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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Unitree Dex3-1は、精密な操作のために設計されたフォースコントロール付き3本指のデクスタスハンドです。ハイブリッドダイレクトドライブとギア駆動のマイクロブラシレスフォースコントロールジョイントによる7自由度と、33個の触覚センサーを備えています。Unitree G1ヒューマノイドロボットとの互換性があり、高い感度と信頼性で複雑な把持および操作タスクを可能にします。
技術仕様| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 710 g |
| サイズ | 175 × 88 × 77 mm |
| 自由度 | 7 (親指 ×3、人差し指 ×2、中指 ×2) |
| 伝達 | 6ダイレクトドライブ + 1ギア駆動マイクロブラシレスフォースコントロールジョイント |
| 指先繰り返し位置決め精度 | ±2 mm |
| 動作電圧 | 12～58 V |
| 静止電流 | 0.2 A @ 58 V |
| 最大電流 | 10 A |
| 通信インターフェース | USB 2.0 |
| 動作温度 | –20 °C ～ 60 °C |
| 最大負荷 (円形硬質物体 5 cm) | 500 g |
| 最大出力 | 400 W @ 3 s |
| 圧力センサー | 9モジュール (合計33センサー) |
| 知覚範囲 | 10 g ～ 2500 g |
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Unitree Dex3-1は、精密な操作のために設計されたフォースコントロール付き3本指のデクスタスハンドです。ハイブリッドダイレクトドライブとギア駆動のマイクロブラシレスフォースコントロールジョイントによる7自由度と、33個の触覚センサーを備えています。Unitree G1ヒューマノイドロボットとの互換性があり、高い感度と信頼性で複雑な把持および操作タスクを可能にします。
技術仕様| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 710 g |
| サイズ | 175 × 88 × 77 mm |
| 自由度 | 7 (親指 ×3、人差し指 ×2、中指 ×2) |
| 伝達 | 6ダイレクトドライブ + 1ギア駆動マイクロブラシレスフォースコントロールジョイント |
| 指先繰り返し位置決め精度 | ±2 mm |
| 動作電圧 | 12～58 V |
| 静止電流 | 0.2 A @ 58 V |
| 最大電流 | 10 A |
| 通信インターフェース | USB 2.0 |
| 動作温度 | –20 °C ～ 60 °C |
| 最大負荷 (円形硬質物体 5 cm) | 500 g |
| 最大出力 | 400 W @ 3 s |
| 圧力センサー | 9モジュール (合計33センサー) |
| 知覚範囲 | 10 g ～ 2500 g |
