|
| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Unitree Dex3-1 3本指多指灵巧手
製品概要
Unitree Dex3-1 フォース制御3本指多指灵巧手は、マイクロブラシレスフォース制御ジョイントとフルタクタイルセンシングを備えた7DOFを提供します。710gの軽量で33個の圧力センサーを搭載しており、Unitree G1ヒューマノイドロボットと組み合わせることで、複雑な操作のための精密なフォース・ポジションハイブリッド制御をサポートします。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 710 g |
| サイズ | 175 × 88 × 77 mm |
| 自由度 | 7 (親指3、人差し指2、中指2) |
| アクチュエーション | 6ダイレクトドライブ + 1ギアドライブ |
| 指先精度 | ±2 mm |
| 電圧 | 12–58 V |
| 最大電流 | 10 A |
| 通信 | USB 2.0 |
| 温度範囲 | –20 °C ～ 60 °C |
| 最大把持荷重 | 500 g |
| センサー | 33個の圧力センサー (9アレイ) |
| センシング範囲 | 10 g – 2500 g |
応用産業
よくある問題と解決策
代替モデル
なぜ当社から購入するのか
在庫と納期
見積もりフォーム
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Unitree Dex3-1 3本指多指灵巧手
製品概要
Unitree Dex3-1 フォース制御3本指多指灵巧手は、マイクロブラシレスフォース制御ジョイントとフルタクタイルセンシングを備えた7DOFを提供します。710gの軽量で33個の圧力センサーを搭載しており、Unitree G1ヒューマノイドロボットと組み合わせることで、複雑な操作のための精密なフォース・ポジションハイブリッド制御をサポートします。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 710 g |
| サイズ | 175 × 88 × 77 mm |
| 自由度 | 7 (親指3、人差し指2、中指2) |
| アクチュエーション | 6ダイレクトドライブ + 1ギアドライブ |
| 指先精度 | ±2 mm |
| 電圧 | 12–58 V |
| 最大電流 | 10 A |
| 通信 | USB 2.0 |
| 温度範囲 | –20 °C ～ 60 °C |
| 最大把持荷重 | 500 g |
| センサー | 33個の圧力センサー (9アレイ) |
| センシング範囲 | 10 g – 2500 g |
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