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Unitree Dex5-1 20自由度 高度器用なハンド 触覚センサー付きロボットハンド 強化学習ロボットハンド

Unitree Dex5-1 20自由度 高度器用なハンド 触覚センサー付きロボットハンド 強化学習ロボットハンド

MOQ: 1セット
価格: US $11999.00 - 17999.00/ Set
標準パッケージ: プラスチックの箱
配達期間: 6~8週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの800セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Unitree
モデル番号
デックス5-1
重さ:
1100 g
自由度:
20 (アクティブ 16 + パッシブ 4)
サイズ:
217.3×127.5×72.1mm
正確さ:
±1 mm
動作電圧:
24V~60V
動作温度:
–20℃~60℃
耐荷重(手のひら側):
最大4.5kg(5cmの硬い物)
耐荷重(パームダウン時):
最大3.5kg(5cmの硬い物)
ハイライト:

Unitree Dex5-1 ロボットハンド

,

20自由度 デクスタラスロボットハンド

,

触覚ロボットハンド

製品説明

製品概要

Unitree Dex5-1 5本指デクスタラスハンドは、滑らかな力覚フィードバックとモジュール設計による高度なマルチDOF制御を提供します。16のアクティブ自由度と優れたバクドリバビリティを備え、ヒューマノイドロボット、強化学習、複雑なハンド内操作タスクに最適化されています。

技術仕様

パラメータ 仕様
自由度 20 (16アクティブ)
重量 1100 g
サイズ 217.3 * 127.5 * 72.1 mm
指先力 10 N
最小把持直径 10 mm
指先繰り返し精度 ±1 mm
4本指横方向スイング ±22°
動作電圧 24–60 V
通信 USB 2.0
動作温度 –20 °C ~ 60 °C
最大荷重 (手のひら下向き) 3.5 kg
最大荷重 (手のひら横向き) 4.5 kg

応用産業

  • ヒューマノイドロボティクス
  • AIおよび強化学習研究
  • 精密把持および組立
  • サービスおよび協働ロボット
  • 学術および産業R&D

よくある問題と解決策

  • 問題: 不自然な「硬い手」の感触 → 解決策: 滑らかなバクドリバビリティ対応ジョイント
  • 問題: 不規則な形状に対する把持信頼性 → 解決策: 横方向指スイング ±22°
  • 問題: 指の交換の難しさ → 解決策: 個別に交換可能な指

交換モデル

  • Unitree Dex5-1P タクタイルバージョン
  • 以前のUnitreeハンドモデル

なぜ弊社から購入するのか

  • 本物のUnitree Dex5-1
  • 統合のための強力な技術サポート
  • 競争力のある価格
  • 信頼性の高いアフターサービス

在庫と納期

  • 標準ユニット: 4–6週間
  • 特殊構成: 6–8週間

RFQフォーム

  • 対象プラットフォームまたはアプリケーション
  • ハンドの向き (左/右)
  • 触覚センシングの要件
  • 数量と納期
製品
商品の詳細
Unitree Dex5-1 20自由度 高度器用なハンド 触覚センサー付きロボットハンド 強化学習ロボットハンド
MOQ: 1セット
価格: US $11999.00 - 17999.00/ Set
標準パッケージ: プラスチックの箱
配達期間: 6~8週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの800セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Unitree
モデル番号
デックス5-1
重さ:
1100 g
自由度:
20 (アクティブ 16 + パッシブ 4)
サイズ:
217.3×127.5×72.1mm
正確さ:
±1 mm
動作電圧:
24V~60V
動作温度:
–20℃~60℃
耐荷重(手のひら側):
最大4.5kg(5cmの硬い物)
耐荷重(パームダウン時):
最大3.5kg(5cmの硬い物)
最小注文数量:
1セット
価格:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
パッケージの詳細:
プラスチックの箱
受渡し時間:
6~8週間
支払条件:
T/T
供給の能力:
1年ごとの800セット
ハイライト

Unitree Dex5-1 ロボットハンド

,

20自由度 デクスタラスロボットハンド

,

触覚ロボットハンド

製品説明

製品概要

Unitree Dex5-1 5本指デクスタラスハンドは、滑らかな力覚フィードバックとモジュール設計による高度なマルチDOF制御を提供します。16のアクティブ自由度と優れたバクドリバビリティを備え、ヒューマノイドロボット、強化学習、複雑なハンド内操作タスクに最適化されています。

技術仕様

パラメータ 仕様
自由度 20 (16アクティブ)
重量 1100 g
サイズ 217.3 * 127.5 * 72.1 mm
指先力 10 N
最小把持直径 10 mm
指先繰り返し精度 ±1 mm
4本指横方向スイング ±22°
動作電圧 24–60 V
通信 USB 2.0
動作温度 –20 °C ~ 60 °C
最大荷重 (手のひら下向き) 3.5 kg
最大荷重 (手のひら横向き) 4.5 kg

応用産業

  • ヒューマノイドロボティクス
  • AIおよび強化学習研究
  • 精密把持および組立
  • サービスおよび協働ロボット
  • 学術および産業R&D

よくある問題と解決策

  • 問題: 不自然な「硬い手」の感触 → 解決策: 滑らかなバクドリバビリティ対応ジョイント
  • 問題: 不規則な形状に対する把持信頼性 → 解決策: 横方向指スイング ±22°
  • 問題: 指の交換の難しさ → 解決策: 個別に交換可能な指

交換モデル

  • Unitree Dex5-1P タクタイルバージョン
  • 以前のUnitreeハンドモデル

なぜ弊社から購入するのか

  • 本物のUnitree Dex5-1
  • 統合のための強力な技術サポート
  • 競争力のある価格
  • 信頼性の高いアフターサービス

在庫と納期

  • 標準ユニット: 4–6週間
  • 特殊構成: 6–8週間

RFQフォーム

  • 対象プラットフォームまたはアプリケーション
  • ハンドの向き (左/右)
  • 触覚センシングの要件
  • 数量と納期
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