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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $12000.00 - 18000.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Dex5-1 は、ヒューマノイドロボットや高度なマニピュレーションタスク向けに設計された高性能な5本指デクステラスハンドです。20自由度（アクティブ16、パッシブ4）と滑らかなバックドライバビリティ、モジュラー式の指設計により、自然で流れるような把持を可能にし、強化学習トレーニングをサポートします。研究、ヒューマノイドプラットフォーム、精密マニピュレーションアプリケーションに最適です。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 自由度 | 20（アクティブ16 + パッシブ4） |
| アクティブ自由度分布 | 親指 ×4、人差し指/中指/薬指/小指 ×各3 |
| 重量 | 1100 g |
| サイズ | 217.3 × 127.5 × 72.1 mm |
| 伝達機構 | 12個のマイクロフォース制御複合ジョイント + 4個のギアジョイント |
| 4本指横方向スイング | ±22° |
| 最小把持径 | 10 mm |
| 指先繰り返し位置決め精度 | ±1 mm |
| 指先力 | 10 N |
| 動作電圧 | 24 V ~ 60 V |
| 通信 | USB 2.0 |
| 動作温度 | -20 °C ~ 60 °C |
| 耐荷重（手のひら下向き） | 最大 3.5 kg (5 cm 硬質物体) |
| 耐荷重（手のひら横向き） | 最大 4.5 kg (5 cm 硬質物体) |
以下をご提供ください：
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $12000.00 - 18000.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 1年ごとの800セット |
Dex5-1 は、ヒューマノイドロボットや高度なマニピュレーションタスク向けに設計された高性能な5本指デクステラスハンドです。20自由度（アクティブ16、パッシブ4）と滑らかなバックドライバビリティ、モジュラー式の指設計により、自然で流れるような把持を可能にし、強化学習トレーニングをサポートします。研究、ヒューマノイドプラットフォーム、精密マニピュレーションアプリケーションに最適です。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 自由度 | 20（アクティブ16 + パッシブ4） |
| アクティブ自由度分布 | 親指 ×4、人差し指/中指/薬指/小指 ×各3 |
| 重量 | 1100 g |
| サイズ | 217.3 × 127.5 × 72.1 mm |
| 伝達機構 | 12個のマイクロフォース制御複合ジョイント + 4個のギアジョイント |
| 4本指横方向スイング | ±22° |
| 最小把持径 | 10 mm |
| 指先繰り返し位置決め精度 | ±1 mm |
| 指先力 | 10 N |
| 動作電圧 | 24 V ~ 60 V |
| 通信 | USB 2.0 |
| 動作温度 | -20 °C ~ 60 °C |
| 耐荷重（手のひら下向き） | 最大 3.5 kg (5 cm 硬質物体) |
| 耐荷重（手のひら横向き） | 最大 4.5 kg (5 cm 硬質物体) |
以下をご提供ください：
