人型 5本指 器用な手 19 自由度 Dexrobot Dexhand021 MP

このDexrobot DexHand021 MP 器用ハンドは、人間の手の器用さ、精密な力制御、および協調的な指の動きを必要とする高度な操作タスク向けに設計された、高性能な多指型人型ロボットハンドです。従来のパラレルグリッパーと比較して、DexHand021 MPは、さまざまな形状、サイズ、および表面特性を持つオブジェクトとの複雑な把持、インハンド操作、および適応的な相互作用を可能にします。

このモデルは、ロボット研究、人型ロボット、AIトレーニング、遠隔操作、およびハイエンドの自動化アプリケーション向けに最適化されており、シームレスなシステム統合のための信頼性の高い機械的性能と柔軟な制御インターフェースを提供します。

• 自然な把持と操作のための人型多指設計

• 繊細で安定したハンドリングを可能にする高精度なジョイント制御

• 力と位置制御モードをサポート

• ロボットアームや人型プラットフォームに適したコンパクトで軽量な構造

• 主流のロボットコントローラーと研究フレームワークとの高い互換性

• 長期的な動作のための堅牢な機械設計

DexHand021 MPは、人間の手に触発された多指構成を特徴とし、ピンチ、パワーグリップ、精密グリップ、および複雑な協調運動を可能にします。これにより、従来のグリッパーが失敗するタスクに適しています。

統合された高精度アクチュエータと最適化されたジョイント伝達により、スムーズな動き、正確な位置決め、および制御された把持力が可能になり、壊れやすいオブジェクトや不規則なオブジェクトに最適です。

このハンドは、位置制御、力制御、およびハイブリッド制御戦略をサポートしており、把持計画、強化学習、およびAI主導の操作に関する高度な研究を可能にします。

標準化された機械インターフェースと通信オプションにより、DexHand021 MPは、ロボットアーム、人型ロボット、および遠隔操作システムと簡単に統合できます。

• 人型ロボット

• AIおよびロボット工学研究室

• 遠隔操作および遠隔操作システム

• サービスロボット

• 高度な産業自動化

• 人間とロボットのインタラクション研究

詳細な仕様は、構成によって異なる場合があります。

DexHand021 MPは、最大限の操作の自由度と人間の手の器用さを必要とするユーザーに最適です。特に、最先端のロボット工学研究、AIアルゴリズム開発、および人型ロボットプラットフォームに適しており、正確な指の協調と適応性が重要です。

• 専門的な技術コンサルティング

• ロボットアームとコントローラーとの統合ガイダンス

• 安定した供給と信頼性の高いアフターサポート