|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $32000.00 - 40000.00/ Unit |
| 標準パッケージ: | プラスチックボックス |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間200ユニット |
製品概要
Robotera XHAND1は、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、研究プラットフォーム向けに設計された、5本指のテンドン駆動による器用なロボットハンドです。統合された力覚センサーとハイブリッド位置・力制御により、人間のような把持を実現します。このハンドは、軽量でコスト効率の高い設計を維持しながら、精密な操作タスクのために構築されています。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 指 | 5本指（人間型） |
| アクティブ自由度 | 6 |
| 総関節数 | 12 |
| 駆動システム | マイクロリニアアクチュエータによるテンドン駆動 |
| センシング | 力覚/触覚センサー |
| 制御モード | 位置＋力ハイブリッド制御 |
| 通信 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 重量 | 約400～550 g |
| 指の把持力 | 指あたり5～15 N（標準） |
応用産業
よくある問題と解決策
代替モデル
弊社から購入する理由
在庫と納期
RFQフォーム以下をご提供ください：
ビデオ
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| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $32000.00 - 40000.00/ Unit |
| 標準パッケージ: | プラスチックボックス |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間200ユニット |
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Robotera XHAND1は、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、研究プラットフォーム向けに設計された、5本指のテンドン駆動による器用なロボットハンドです。統合された力覚センサーとハイブリッド位置・力制御により、人間のような把持を実現します。このハンドは、軽量でコスト効率の高い設計を維持しながら、精密な操作タスクのために構築されています。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 指 | 5本指（人間型） |
| アクティブ自由度 | 6 |
| 総関節数 | 12 |
| 駆動システム | マイクロリニアアクチュエータによるテンドン駆動 |
| センシング | 力覚/触覚センサー |
| 制御モード | 位置＋力ハイブリッド制御 |
| 通信 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 重量 | 約400～550 g |
| 指の把持力 | 指あたり5～15 N（標準） |
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