|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
Inspire-Robots RH5DG2 デクスタスハンド
Inspire-Robots RH5DG2 は、高度な操作タスク向けに設計された高DOF（自由度）のデクスタスロボットハンドです。標準的な6DOFモデルと比較して運動能力が強化されており、より人間らしい指の動きを必要とする研究やアプリケーションに適しています。
製品概要
このG2シリーズハンドは、13のアクティブDOFと18のジョイントを備え、独立した横方向の動きを取り入れて把持の汎用性を向上させています。マルチモーダルセンシングを統合し、リアルタイム制御をサポートすることで、精密さ、力覚フィードバック、コンパクトさのバランスを取り、複雑なインタラクションを実現します。
技術仕様
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 自由度 | 13 |
| ジョイント数 | 18 |
| 重量 | 990g ±10g |
| 繰り返し精度 | ±0.2mm |
| 親指先端力 | ≥20N |
| 指先端力 | ≥10N |
| ハンド全体受動負荷 | 300N |
| 触覚センサー | 手のひらに8個 |
| 触覚センシング範囲 | 30N (5% FS精度) |
| 通信 | EtherCAT 1kHz (CAN FDまたはRS485オプション付き) |
| 動作電圧 | 14V–48V |
| 親指横方向回転 | 60°–170° |
| 人差し指/中指横方向スイング | ±15° |
| 内蔵モーションプリセット | 30+ |
応用産業
ヒューマノイドロボット研究、具現化AI、両手操作、シミュレーションから実世界への転送、接触が多いタスク、ハプティック遠隔操作、支援技術開発に適しています。
よくある問題
高DOFシステムは、統合の複雑さ、リアルタイム制御の要求、センサーキャリブレーションなどの課題に直面する可能性があります。RH5DG2は、モジュラー設計、マルチプロトコルサポート、および内蔵プリセットにより、これらの課題に対処し、展開を容易にします。
代替モデル
低DOFのInspire-Robotsハンドや、より高い指の独立性を必要とする競合するデクスタスグリッパーの高度なアップグレードまたは代替として機能します。
なぜ弊社から購入するのか
弊社は、ロボット部品の専門知識を持ち、研究開発のニーズに対応する信頼性の高い調達とサポートに重点を置いた、本物のInspire-Robots製品を提供しています。
在庫と納期
通常の生産および納期は6〜8週間です。
RFQフォーム
アプリケーションの詳細、必要な構成（例：通信プロトコル）、および数量を提供して、カスタマイズされた見積もりを取得してください。
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| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
Inspire-Robots RH5DG2 デクスタスハンド
Inspire-Robots RH5DG2 は、高度な操作タスク向けに設計された高DOF（自由度）のデクスタスロボットハンドです。標準的な6DOFモデルと比較して運動能力が強化されており、より人間らしい指の動きを必要とする研究やアプリケーションに適しています。
製品概要
このG2シリーズハンドは、13のアクティブDOFと18のジョイントを備え、独立した横方向の動きを取り入れて把持の汎用性を向上させています。マルチモーダルセンシングを統合し、リアルタイム制御をサポートすることで、精密さ、力覚フィードバック、コンパクトさのバランスを取り、複雑なインタラクションを実現します。
技術仕様
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 自由度 | 13 |
| ジョイント数 | 18 |
| 重量 | 990g ±10g |
| 繰り返し精度 | ±0.2mm |
| 親指先端力 | ≥20N |
| 指先端力 | ≥10N |
| ハンド全体受動負荷 | 300N |
| 触覚センサー | 手のひらに8個 |
| 触覚センシング範囲 | 30N (5% FS精度) |
| 通信 | EtherCAT 1kHz (CAN FDまたはRS485オプション付き) |
| 動作電圧 | 14V–48V |
| 親指横方向回転 | 60°–170° |
| 人差し指/中指横方向スイング | ±15° |
| 内蔵モーションプリセット | 30+ |
応用産業
ヒューマノイドロボット研究、具現化AI、両手操作、シミュレーションから実世界への転送、接触が多いタスク、ハプティック遠隔操作、支援技術開発に適しています。
よくある問題
高DOFシステムは、統合の複雑さ、リアルタイム制御の要求、センサーキャリブレーションなどの課題に直面する可能性があります。RH5DG2は、モジュラー設計、マルチプロトコルサポート、および内蔵プリセットにより、これらの課題に対処し、展開を容易にします。
代替モデル
低DOFのInspire-Robotsハンドや、より高い指の独立性を必要とする競合するデクスタスグリッパーの高度なアップグレードまたは代替として機能します。
なぜ弊社から購入するのか
弊社は、ロボット部品の専門知識を持ち、研究開発のニーズに対応する信頼性の高い調達とサポートに重点を置いた、本物のInspire-Robots製品を提供しています。
在庫と納期
通常の生産および納期は6〜8週間です。
RFQフォーム
アプリケーションの詳細、必要な構成（例：通信プロトコル）、および数量を提供して、カスタマイズされた見積もりを取得してください。
