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ORCAHAND 17DOF 人形ロボットのための人形的なエンドエフェクター
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ORCAHAND 17DOF 人形ロボットのための人形的なエンドエフェクター
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ORCAHAND 17DOF 人形ロボットのための人形的なエンドエフェクター

MOQ: 1
価格: US $4099.00 - 4599.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 6～8週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの3000セット
詳細情報
製品説明
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
ORCAHAND
モデル番号
オルカハンド
自由度:
17
冷却:
1x ファン
重さ:
1.1kg
取り付け:
ISO 9409-1
アクチュエーター:
16x 0.92 Nm (指) + 1x 1.9 Nm (手首)
最小注文数量:
1
価格:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
6～8週間
支払条件:
T/T
供給の能力:
1年ごとの3000セット
製品説明
ORCAHAND 17DOF 器用なロボットハンド擬人化エンドエフェクターヒューマノイドロボット工学用
製品概要
  1. ORCAHAND Full は、17 自由度の腱駆動の擬人化ロボット ハンドで、ヒューマノイド ロボット工学および操作研究のための器用なエンド エフェクターとして構築されています。
  2. 生体模倣の 5 フィンガー構造が特徴で、さまざまな予算とパフォーマンスのニーズに合わせてオプションの Feetech または Dynamixel サーボ ソリューションを使用できます。
  3. オープンソースのハードウェア プラットフォームとして、柔軟な二次開発のための完全なアセンブリ ドキュメント、コントロール SDK、および MuJoCo シミュレーション モデルが同梱されています。
技術仕様
パラメータ 仕様
自由度 17 DoF (指関節 16 + 手首関節 1)
アクチュエータの構成 16 * 0.92 Nm (指) + 1 * 1.9 Nm (手首)
正味重量 1.1kg
取り付けインターフェース ISO 9409-1標準フランジ
応用産業
  1. 人型ロボットの研究開発: 人型プロトタイプの開発、動作計画、アルゴリズム テストの標準エンド エフェクターとして機能します。
  2. 学術研究および実験室研究: ロボット工学研究室での把握メカニズムの研究、器用な操作実験、生体力学的検証に応用されています。
  3. 精密自動化: 繊細なオブジェクトの仕分け、小型コンポーネントの組み立て、スマート製造シナリオにおける柔軟な操作に使用されます。
よくある問題と解決策
  1. 問題: 不正確な指の位置と把握のオフセット

    解決: SDK 経由で公式関節キャリブレーションを再実行し、腱張力を指定範囲に調整します。

  2. 問題：長時間使用によるサーボの過熱や異音

    解決：持続負荷トルクを低減します。内蔵ファンが正常に動作することを確認し、連続的な全負荷運転を避けてください。

  3. 問題: ハンドとホスト間の制御接続障害

    解決: U2D2 アダプターの配線と 12V 電源を確認し、ドライバーのバージョンが公式 SDK と一致していることを確認してください。

代替モデル
  1. オルカハンドライト: 9-DoF 軽量腱駆動ハンド、低コスト、入門レベルの指導や簡単なデモンストレーションに最適です。
  2. オルカハンドタッチ: 指先触覚センサーを備えた 17-DoF バージョン。高精度の触覚知覚とインタラクション研究用に設計されています。
  3. ORCA v1 (レガシー): 第 1 世代の完全にオープンソースの器用なハンド。DIY やカスタム変更用の完全な公開デザイン ファイルが含まれています。
当社から購入する理由
  1. 認定された正規品の供給: すべての製品は正式に調達されており、完全な保証と工場独自の技術サポートが付いています。
  2. 専門的な技術サービス: 世界中の顧客に販売前の設定ガイダンス、運用サポート、および長期的な販売後のコンサルティングを提供します。
  3. 柔軟な調達: カスタマイズされた物流および梱包ソリューションを使用して、サンプルの注文、小ロットの購入、および大量のプロジェクトの注文をサポートします。
在庫と納期
  1. サンプル注文（1個）: 基本構成ユニットは在庫あり。発送は支払い後3〜5営業日以内に手配されます。
  2. 大量注文（10個以上）: リードタイムは 15 ～ 25 営業日ですが、最終数量とカスタマイズされた構成要件に応じて異なります。
  3. 配送オプション: 国際エクスプレス (DHL/FedEx/UPS) と船便の両方が利用可能です。追跡番号は発送後に更新されます。
見積依頼フォーム
  1. ご希望のサーボ構成（Feetech / Dynamixel）と数量をご指定ください。
  2. 正確な見積もりを得るには、目的地の国/地域と優先貿易条件 (FOB / CIF / DDP) をお知らせください。
  3. 追加のアクセサリやカスタム取り付けアダプターが必要な場合は、お問い合わせに詳細な要件を添付してください。
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MOQ: 1
価格: US $4099.00 - 4599.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 6～8週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの3000セット
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起源の場所
中国
ブランド名
ORCAHAND
モデル番号
オルカハンド
自由度:
17
冷却:
1x ファン
重さ:
1.1kg
取り付け:
ISO 9409-1
アクチュエーター:
16x 0.92 Nm (指) + 1x 1.9 Nm (手首)
最小注文数量:
1
価格:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
パッケージの詳細:
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受渡し時間:
6～8週間
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T/T
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  2. 生体模倣の 5 フィンガー構造が特徴で、さまざまな予算とパフォーマンスのニーズに合わせてオプションの Feetech または Dynamixel サーボ ソリューションを使用できます。
  3. オープンソースのハードウェア プラットフォームとして、柔軟な二次開発のための完全なアセンブリ ドキュメント、コントロール SDK、および MuJoCo シミュレーション モデルが同梱されています。
技術仕様
パラメータ 仕様
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  1. 人型ロボットの研究開発: 人型プロトタイプの開発、動作計画、アルゴリズム テストの標準エンド エフェクターとして機能します。
  2. 学術研究および実験室研究: ロボット工学研究室での把握メカニズムの研究、器用な操作実験、生体力学的検証に応用されています。
  3. 精密自動化: 繊細なオブジェクトの仕分け、小型コンポーネントの組み立て、スマート製造シナリオにおける柔軟な操作に使用されます。
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  1. 問題: 不正確な指の位置と把握のオフセット

    解決: SDK 経由で公式関節キャリブレーションを再実行し、腱張力を指定範囲に調整します。

  2. 問題：長時間使用によるサーボの過熱や異音

    解決：持続負荷トルクを低減します。内蔵ファンが正常に動作することを確認し、連続的な全負荷運転を避けてください。

  3. 問題: ハンドとホスト間の制御接続障害

    解決: U2D2 アダプターの配線と 12V 電源を確認し、ドライバーのバージョンが公式 SDK と一致していることを確認してください。

代替モデル
  1. オルカハンドライト: 9-DoF 軽量腱駆動ハンド、低コスト、入門レベルの指導や簡単なデモンストレーションに最適です。
  2. オルカハンドタッチ: 指先触覚センサーを備えた 17-DoF バージョン。高精度の触覚知覚とインタラクション研究用に設計されています。
  3. ORCA v1 (レガシー): 第 1 世代の完全にオープンソースの器用なハンド。DIY やカスタム変更用の完全な公開デザイン ファイルが含まれています。
当社から購入する理由
  1. 認定された正規品の供給: すべての製品は正式に調達されており、完全な保証と工場独自の技術サポートが付いています。
  2. 専門的な技術サービス: 世界中の顧客に販売前の設定ガイダンス、運用サポート、および長期的な販売後のコンサルティングを提供します。
  3. 柔軟な調達: カスタマイズされた物流および梱包ソリューションを使用して、サンプルの注文、小ロットの購入、および大量のプロジェクトの注文をサポートします。
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  1. サンプル注文（1個）: 基本構成ユニットは在庫あり。発送は支払い後3〜5営業日以内に手配されます。
  2. 大量注文（10個以上）: リードタイムは 15 ～ 25 営業日ですが、最終数量とカスタマイズされた構成要件に応じて異なります。
  3. 配送オプション: 国際エクスプレス (DHL/FedEx/UPS) と船便の両方が利用可能です。追跡番号は発送後に更新されます。
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  1. ご希望のサーボ構成（Feetech / Dynamixel）と数量をご指定ください。
  2. 正確な見積もりを得るには、目的地の国/地域と優先貿易条件 (FOB / CIF / DDP) をお知らせください。
  3. 追加のアクセサリやカスタム取り付けアダプターが必要な場合は、お問い合わせに詳細な要件を添付してください。
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