|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
DH-Robotics DH-5-6は、6アクティブDOFを持つ商用5本指デクスタラスロボットハンドです。マイクロリニアアクチュエータによるテンドン駆動を採用し、フォース/触覚知覚を統合して精密な把持を実現します。このハンドは、コスト効率の高い器用さが求められるヒューマノイドロボットアプリケーション、協働ロボットのエンドエフェクタ、研究・教育プラットフォームを対象としています。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 指の数 | 5本指 |
| アクティブDOF | 6 |
| 総関節数 | 12 |
| 駆動方式 | テンドン駆動（マイクロリニアアクチュエータ） |
| センシング | フォース/触覚フィードバック |
| 制御 | ハイブリッド位置・フォース制御 |
| 通信 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 重量 | 約 400～550 g |
| 単一指の力 | 5～15 N（標準） |
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| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
DH-Robotics DH-5-6は、6アクティブDOFを持つ商用5本指デクスタラスロボットハンドです。マイクロリニアアクチュエータによるテンドン駆動を採用し、フォース/触覚知覚を統合して精密な把持を実現します。このハンドは、コスト効率の高い器用さが求められるヒューマノイドロボットアプリケーション、協働ロボットのエンドエフェクタ、研究・教育プラットフォームを対象としています。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 指の数 | 5本指 |
| アクティブDOF | 6 |
| 総関節数 | 12 |
| 駆動方式 | テンドン駆動（マイクロリニアアクチュエータ） |
| センシング | フォース/触覚フィードバック |
| 制御 | ハイブリッド位置・フォース制御 |
| 通信 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 重量 | 約 400～550 g |
| 単一指の力 | 5～15 N（標準） |
