|
| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
についてMINDSYNC TECH SQ-1503 について柔軟な握りと精細な操作のために開発された,動脈駆動の巧みなロボット手です.軸流モーターとワルフタン線動動動動柔軟な手構造を保ちながら 指を制御する
SQ-1503は自由度20度16の活性度と4の受動度自由度を含む. 設計は,異なる握りパターン,小物操作,不規則な作業部件の操作を必要とする作業のために設計されています.
ロボットの手が1mm 繰り返しの位置設定精度握れる最小の物体10mm球体静的負荷が最大で8kgCAN通信はシステム統合に使用される.
SQ-1503は,ロボット研究,柔軟な操作,従来のグリッパーが十分な指の動きを提供できない産業用作業に適しています.
| パラメータ | SQ-1503 仕様 |
|---|---|
| 製品タイプ | 巧妙 な ロボット 手 |
| モデル | SQ-1503 |
| 駆動方法 | 軸流モーター + ワルフスタンワイヤの動脈 |
| 自由 の 程度 | 20 DoF |
| アクティブ DoF | 16 |
| パッシブ DoF | 4 |
| 手首 DoF | 1 |
| サイズ | 462 * 140 * 90 mm |
| 体重 | 3kg |
| 静的負荷 | 8kg |
| 指先の力 | 5 N |
| 握る 力 | 10 N |
| 位置位置の精度を繰り返す | 1mm |
| 指先の角速度 | 105°/s |
| 指の動きの角速度 | 75°/s |
| 最低把握可能なオブジェクト | 10mm球体 |
| 通信インターフェース | できない |
| 稼働電圧 | 24V,5V |
| 静電 | 500mA |
| 最大電流 | 10A |
| 負荷なしの平均電流 | 1.5A |
| フォース・タクチルセンサー | 選択可能 6つのセンサー |
| センサーの解像度 | 0.1 N |
SQ-1503は,従来の2指または3指のグリッパーよりも柔軟な指の動きを必要とするアプリケーション用に設計されています.
典型的な応用分野は以下の通りである.
巧妙な手がロボットシステムに組み込まれて 異なる形状の物体を操作したり 組み立てたり したりできます
動脈駆動構造は柔軟な握りのために設計されており,SQ-1503は固定マウントグリッパーで簡単に操作できない物体を扱うのに適しています.
多指構造は,複数の接触点が必要となる場合,不規則な形状の部品の操作のために検討することができます.
SQ-1503は,機械操作のプラットフォームとして 巧妙な握り,手操作,ロボット操作に関する研究に使用できます.
人間のような多指操作が必要なロボットプラットフォームに 手が組み込まれます
製造者はまた,工業用生産ライン,バイオニック研究プラットフォーム,柔軟な物体握り,不規則な部品操作を想定されたアプリケーションシナリオに挙げています.
まず電源,通信接続,制御システムを確認します. 動作電圧と通信インターフェースは,選択されたSQ-1503構成と一致する必要があります.
実際の握り効果は,物体の形状,接触位置,指の動き,制御パラメータに依存します.ハードウェアを変更する前に物体と指の接触条件を確認します.
公開された最小把握可能なオブジェクトは,10mm球体このよりも小さい物や不適切な形状の物には,別の握り戦略が必要かもしれません.
SQ-1503はCAN通信インターフェース通信上の問題が発生すると,CAN接続,ワイヤリング,制御側設定を確認します.
ロボット・プラットフォームの機械的設置,電源,通信インターフェース,制御要件を統合する前に確認する.手 の 選択 は,外見 や 全体 的 な 寸法 に 基づい て 過ぎ ませ ん.
あるSQ-1503のドキュメントから直接交換モデルが確認されていない..
他の MINDSYNC TECH の手腕型は,製品範囲内の異なる機械構造または位置付けを使用します.例えば,SQ-1502動脈が動いているモデルですLG-601これらの製品は,直接的な1対1の代替品ではなく,代替品として扱われるべきです.
システム交換またはアップグレードのプロジェクトでは,次の情報を確認する必要があります.
既存のロボット手モデル
アクティブとパッシブ DoF の数
駆動方法
通信インターフェース
稼働電圧
メカニカル次元
要求される握力
必要な指先力
ロボットの装着配置
制御システムの互換性
産業自動化 研究 ロボット統合 プロジェクトに ロボット手と ロボット部品を供給しています
SQ-1503の問い合わせでは 異なるコンフィギュレーションを同じ製品として扱うのではなく モデル,構成,必要な量を確認できます
SQ-1503 を既存のロボットまたはロボットプラットフォームで使用している場合は,ロボットモデルと統合要件を教えてください. 基本的な製品互換性を確認するのに役立ちます.
海外の買い手には 商品調達,配送,注文調整,国際送料の 対応をします
プロジェクトにロボットアーム,グリッパー,センサー,その他のロボット部品が必要なら,アプリケーションの要件に応じて関連製品を一緒に調達できます.
SQ-1503の可用性は 現在の生産スケジュール,構成,注文量に依存します
スタンダードとカスタマイズされたコンフィギュレーションには異なる配送スケジュールがあります.したがって,注文する前に在庫状態を確認する必要があります.
プロジェクトオーダーについては,必要な量,配置,目的国現在の利用可能性と 預期された納期を確認できるように
報考を依頼する際には,次の情報をご提供ください.
製品:MINDSYNC TECH SQ-1503 巧みなロボットの手
モデル:SQ-1503
量:
必要な量
構成:
標準または必須オプションの構成
ロボットプラットフォーム:
ロボットアーム/ヒューマノイドロボット/研究プラットフォームモデル
適用:
捕獲,組み立て,研究,検査,その他の用途
コミュニケーション
CAN または必要な制御インターフェース
電源:
必要な電源構成
必要な配達:
目標配達日
目的地:
国 / 都市
追加要求事項:
マウント,センサー,その他の統合要件
交換プロジェクトでは,既存のロボットハンドモデルまたは名札の情報を提供してください. 製品写真とシステム情報も構成チェックに役立ちます.
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
についてMINDSYNC TECH SQ-1503 について柔軟な握りと精細な操作のために開発された,動脈駆動の巧みなロボット手です.軸流モーターとワルフタン線動動動動柔軟な手構造を保ちながら 指を制御する
SQ-1503は自由度20度16の活性度と4の受動度自由度を含む. 設計は,異なる握りパターン,小物操作,不規則な作業部件の操作を必要とする作業のために設計されています.
ロボットの手が1mm 繰り返しの位置設定精度握れる最小の物体10mm球体静的負荷が最大で8kgCAN通信はシステム統合に使用される.
SQ-1503は,ロボット研究,柔軟な操作,従来のグリッパーが十分な指の動きを提供できない産業用作業に適しています.
| パラメータ | SQ-1503 仕様 |
|---|---|
| 製品タイプ | 巧妙 な ロボット 手 |
| モデル | SQ-1503 |
| 駆動方法 | 軸流モーター + ワルフスタンワイヤの動脈 |
| 自由 の 程度 | 20 DoF |
| アクティブ DoF | 16 |
| パッシブ DoF | 4 |
| 手首 DoF | 1 |
| サイズ | 462 * 140 * 90 mm |
| 体重 | 3kg |
| 静的負荷 | 8kg |
| 指先の力 | 5 N |
| 握る 力 | 10 N |
| 位置位置の精度を繰り返す | 1mm |
| 指先の角速度 | 105°/s |
| 指の動きの角速度 | 75°/s |
| 最低把握可能なオブジェクト | 10mm球体 |
| 通信インターフェース | できない |
| 稼働電圧 | 24V,5V |
| 静電 | 500mA |
| 最大電流 | 10A |
| 負荷なしの平均電流 | 1.5A |
| フォース・タクチルセンサー | 選択可能 6つのセンサー |
| センサーの解像度 | 0.1 N |
SQ-1503は,従来の2指または3指のグリッパーよりも柔軟な指の動きを必要とするアプリケーション用に設計されています.
典型的な応用分野は以下の通りである.
巧妙な手がロボットシステムに組み込まれて 異なる形状の物体を操作したり 組み立てたり したりできます
動脈駆動構造は柔軟な握りのために設計されており,SQ-1503は固定マウントグリッパーで簡単に操作できない物体を扱うのに適しています.
多指構造は,複数の接触点が必要となる場合,不規則な形状の部品の操作のために検討することができます.
SQ-1503は,機械操作のプラットフォームとして 巧妙な握り,手操作,ロボット操作に関する研究に使用できます.
人間のような多指操作が必要なロボットプラットフォームに 手が組み込まれます
製造者はまた,工業用生産ライン,バイオニック研究プラットフォーム,柔軟な物体握り,不規則な部品操作を想定されたアプリケーションシナリオに挙げています.
まず電源,通信接続,制御システムを確認します. 動作電圧と通信インターフェースは,選択されたSQ-1503構成と一致する必要があります.
実際の握り効果は,物体の形状,接触位置,指の動き,制御パラメータに依存します.ハードウェアを変更する前に物体と指の接触条件を確認します.
公開された最小把握可能なオブジェクトは,10mm球体このよりも小さい物や不適切な形状の物には,別の握り戦略が必要かもしれません.
SQ-1503はCAN通信インターフェース通信上の問題が発生すると,CAN接続,ワイヤリング,制御側設定を確認します.
ロボット・プラットフォームの機械的設置,電源,通信インターフェース,制御要件を統合する前に確認する.手 の 選択 は,外見 や 全体 的 な 寸法 に 基づい て 過ぎ ませ ん.
あるSQ-1503のドキュメントから直接交換モデルが確認されていない..
他の MINDSYNC TECH の手腕型は,製品範囲内の異なる機械構造または位置付けを使用します.例えば,SQ-1502動脈が動いているモデルですLG-601これらの製品は,直接的な1対1の代替品ではなく,代替品として扱われるべきです.
システム交換またはアップグレードのプロジェクトでは,次の情報を確認する必要があります.
既存のロボット手モデル
アクティブとパッシブ DoF の数
駆動方法
通信インターフェース
稼働電圧
メカニカル次元
要求される握力
必要な指先力
ロボットの装着配置
制御システムの互換性
産業自動化 研究 ロボット統合 プロジェクトに ロボット手と ロボット部品を供給しています
SQ-1503の問い合わせでは 異なるコンフィギュレーションを同じ製品として扱うのではなく モデル,構成,必要な量を確認できます
SQ-1503 を既存のロボットまたはロボットプラットフォームで使用している場合は,ロボットモデルと統合要件を教えてください. 基本的な製品互換性を確認するのに役立ちます.
海外の買い手には 商品調達,配送,注文調整,国際送料の 対応をします
プロジェクトにロボットアーム,グリッパー,センサー,その他のロボット部品が必要なら,アプリケーションの要件に応じて関連製品を一緒に調達できます.
SQ-1503の可用性は 現在の生産スケジュール,構成,注文量に依存します
スタンダードとカスタマイズされたコンフィギュレーションには異なる配送スケジュールがあります.したがって,注文する前に在庫状態を確認する必要があります.
プロジェクトオーダーについては,必要な量,配置,目的国現在の利用可能性と 預期された納期を確認できるように
報考を依頼する際には,次の情報をご提供ください.
製品:MINDSYNC TECH SQ-1503 巧みなロボットの手
モデル:SQ-1503
量:
必要な量
構成:
標準または必須オプションの構成
ロボットプラットフォーム:
ロボットアーム/ヒューマノイドロボット/研究プラットフォームモデル
適用:
捕獲,組み立て,研究,検査,その他の用途
コミュニケーション
CAN または必要な制御インターフェース
電源:
必要な電源構成
必要な配達:
目標配達日
目的地:
国 / 都市
追加要求事項:
マウント,センサー,その他の統合要件
交換プロジェクトでは,既存のロボットハンドモデルまたは名札の情報を提供してください. 製品写真とシステム情報も構成チェックに役立ちます.
