|
| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
シャーパ・ウェーブ 5本の指 巧妙なロボット手
シャルパ・ウェーブは 生産に備えた手腕で 人間のスケールでの形 22度の自由度と高度な触覚を組み合わせています物理的なAI研究や多機能なロボットシステムのために設計されています人間のような操作です
製品概要
手は,自立な関節制御による直接駆動アプローチを使用し,自然に握りしめ,手操作をサポートする屈曲拡張および横向きの動きを含む.各指先にある高解像度のダイナミックタクチル配列センサーは詳細な連絡先情報を提供しますインタラクション中の適応応答を可能にします. ROS 2, MuJoCo, Isaac Simとの互換性により,SharpaPilot SDKを通じてシミュレーションから現実の世界への迅速な移行をサポートします.
テクニカル仕様
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 自由 の 程度 | 22 活動 |
| 形状因数 | 人間規模 (1:1) |
| 指先の力 | 20 N |
| ジェスチャー / 動作速度 | >4 Hz |
| 全手用重荷 | 40kg |
| 触覚 感知 | >1000ピクセル/指先 |
| 力の感受性 | 0.02 N |
| 力の範囲 | 050 N |
| 空間解像度 | < 1 mm |
| サンプリング率 | 180 Hzまで |
| 信頼性試験 | 2プレスサイクル500万回 |
| 統合 | ROS2 MuJoCo アイザック・シム シャーパ SDK |
応用産業
巧妙な操作,ヒューマノイドロボット開発,接触豊かなタスク学習,ツール使用とオブジェクト相互作用に焦点を当てたOEMロボットプラットフォームの学術および産業研究に適しています.
一般 的 な 問題
触覚の解像度が限られているか 自由度が十分でない場合 複雑な作業が制限される可能性がありますWaveの密度の高いセンサー配列と22DoFの設計により,より適応性があり,人間と比較可能な性能のためにこれらの制約を克服することができます..
代替モデル
効率的な高性能オプションで,現在より素朴な複数の指の手や並列グリッパーを使用しているチームでは,より巧妙な操作が求められます.
わたしたち から 買う の は なぜ か
本物のシャーパ製品に重点を置き 顧客に技術的なガイドや 研究やシステム統合を支えています
ストックと配達時間
標準的な配達時間は6〜8週間です
RFQ フォーム
必要な量,好ましいインターフェース,そして詳細なオートメントを受けるために必要な特定の構成を共有します
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
シャーパ・ウェーブ 5本の指 巧妙なロボット手
シャルパ・ウェーブは 生産に備えた手腕で 人間のスケールでの形 22度の自由度と高度な触覚を組み合わせています物理的なAI研究や多機能なロボットシステムのために設計されています人間のような操作です
製品概要
手は,自立な関節制御による直接駆動アプローチを使用し,自然に握りしめ,手操作をサポートする屈曲拡張および横向きの動きを含む.各指先にある高解像度のダイナミックタクチル配列センサーは詳細な連絡先情報を提供しますインタラクション中の適応応答を可能にします. ROS 2, MuJoCo, Isaac Simとの互換性により,SharpaPilot SDKを通じてシミュレーションから現実の世界への迅速な移行をサポートします.
テクニカル仕様
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 自由 の 程度 | 22 活動 |
| 形状因数 | 人間規模 (1:1) |
| 指先の力 | 20 N |
| ジェスチャー / 動作速度 | >4 Hz |
| 全手用重荷 | 40kg |
| 触覚 感知 | >1000ピクセル/指先 |
| 力の感受性 | 0.02 N |
| 力の範囲 | 050 N |
| 空間解像度 | < 1 mm |
| サンプリング率 | 180 Hzまで |
| 信頼性試験 | 2プレスサイクル500万回 |
| 統合 | ROS2 MuJoCo アイザック・シム シャーパ SDK |
応用産業
巧妙な操作,ヒューマノイドロボット開発,接触豊かなタスク学習,ツール使用とオブジェクト相互作用に焦点を当てたOEMロボットプラットフォームの学術および産業研究に適しています.
一般 的 な 問題
触覚の解像度が限られているか 自由度が十分でない場合 複雑な作業が制限される可能性がありますWaveの密度の高いセンサー配列と22DoFの設計により,より適応性があり,人間と比較可能な性能のためにこれらの制約を克服することができます..
代替モデル
効率的な高性能オプションで,現在より素朴な複数の指の手や並列グリッパーを使用しているチームでは,より巧妙な操作が求められます.
わたしたち から 買う の は なぜ か
本物のシャーパ製品に重点を置き 顧客に技術的なガイドや 研究やシステム統合を支えています
ストックと配達時間
標準的な配達時間は6〜8週間です
RFQ フォーム
必要な量,好ましいインターフェース,そして詳細なオートメントを受けるために必要な特定の構成を共有します
