|
| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
シャルパ・ウェーブは 人間の規模で5本の指を持つ 手巧いロボットで 研究や実用ロボット統合における 高度な操作作業のために設計されています22の自由度と高解像度の触覚センサー精密で接触が豊富な操作をサポートするために 人間の手運動をよく反映しています
シャルパ・ウェーブには ヒトの手の比例と関節構造に一致する 同型デザインがあり 自然な道具の使用と 複雑な物体の取り扱いを可能にしますダイナミック・タクチル・アレイ (DTA) がリアルタイムで接触感知を可能にします圧力,滑り,力変化,接触位置を検出する.これは,物体が動いたり,変形したり,部分的に閉ざされたときに,握り,ポーズ,および力の閉ループ適応を可能にします.手は信頼性のために構築され,シミュレーションと展開のための一般的なロボットソフトウェアフレームワークと統合されます.
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 活動 的 な 自由 | 22 |
| スケール | 人間1:1 |
| 指先の力 | 20 N |
| 動作速度 | >4 Hz |
| パイロード | 40kg |
| 触覚ピクセル | >1000 指先あたり |
| フォース検出範囲 | 050 N |
| フォース検出感度 | 0.02 N |
| 空間解像度 | < 1 mm |
| サンプリング率 | 180 Hzまで |
| 耐久性 | 2,500プレスサイクル |
| ソフトウェア互換性 | ROS2,MuJoCo,アイザック・シム,SharpaPilot SDK |
主に体現されたAI研究,ヒューマノイドロボット開発,ロボットOEM統合,テレオペレーション研究,高巧妙な操作を必要とする物理的なAIアプリケーションで使用されています.
熟練した手には 関節の独立性が限られ 触覚のフィードバックが十分でないか シミュレーションから現実へのスキルを移転する難しさなどがあります波は高度の DoF 数値でそれらを処理します密度の高い指先センサーと確立されたシミュレーションプラットフォームのサポート
研究やヒューマノイド・プラットフォームで,より巧妙で触覚能力の高いロボットの手やグリッパーのための高度な代替品またはアップグレードとして機能する.
本物のシャルパ・ウェーブハンドを供給し 研究開発のワークフローへの統合に 実用的なサポートを提供します
生産と配送時間は通常6〜8週間です
意図された用途 (研究または統合),量,ソフトウェア環境,およびカスタマイズされたオプションのためのマウントまたはインターフェースの要件についての詳細を教えてください.
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| MOQ: | 1セット |
| 価格: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックの箱 |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間500セット |
シャルパ・ウェーブは 人間の規模で5本の指を持つ 手巧いロボットで 研究や実用ロボット統合における 高度な操作作業のために設計されています22の自由度と高解像度の触覚センサー精密で接触が豊富な操作をサポートするために 人間の手運動をよく反映しています
シャルパ・ウェーブには ヒトの手の比例と関節構造に一致する 同型デザインがあり 自然な道具の使用と 複雑な物体の取り扱いを可能にしますダイナミック・タクチル・アレイ (DTA) がリアルタイムで接触感知を可能にします圧力,滑り,力変化,接触位置を検出する.これは,物体が動いたり,変形したり,部分的に閉ざされたときに,握り,ポーズ,および力の閉ループ適応を可能にします.手は信頼性のために構築され,シミュレーションと展開のための一般的なロボットソフトウェアフレームワークと統合されます.
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 活動 的 な 自由 | 22 |
| スケール | 人間1:1 |
| 指先の力 | 20 N |
| 動作速度 | >4 Hz |
| パイロード | 40kg |
| 触覚ピクセル | >1000 指先あたり |
| フォース検出範囲 | 050 N |
| フォース検出感度 | 0.02 N |
| 空間解像度 | < 1 mm |
| サンプリング率 | 180 Hzまで |
| 耐久性 | 2,500プレスサイクル |
| ソフトウェア互換性 | ROS2,MuJoCo,アイザック・シム,SharpaPilot SDK |
主に体現されたAI研究,ヒューマノイドロボット開発,ロボットOEM統合,テレオペレーション研究,高巧妙な操作を必要とする物理的なAIアプリケーションで使用されています.
熟練した手には 関節の独立性が限られ 触覚のフィードバックが十分でないか シミュレーションから現実へのスキルを移転する難しさなどがあります波は高度の DoF 数値でそれらを処理します密度の高い指先センサーと確立されたシミュレーションプラットフォームのサポート
研究やヒューマノイド・プラットフォームで,より巧妙で触覚能力の高いロボットの手やグリッパーのための高度な代替品またはアップグレードとして機能する.
本物のシャルパ・ウェーブハンドを供給し 研究開発のワークフローへの統合に 実用的なサポートを提供します
生産と配送時間は通常6〜8週間です
意図された用途 (研究または統合),量,ソフトウェア環境,およびカスタマイズされたオプションのためのマウントまたはインターフェースの要件についての詳細を教えてください.
