|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックボックス |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間1000セット |
Leadshine DH116 5本指デクスタラスハンド
製品概要
Leadshine DH116は、11自由度（アクティブ6自由度）を持つ汎用5本指デクスタラスハンドです。ブラシレスコアレスモーター、高速EtherCAT通信、強力な触覚/力覚知覚を組み合わせています。このモデルは、コスト効率が高く、かつ高性能なデクスタラスエンドエフェクターを必要とする協働ロボットアプリケーション、ヒューマノイドプロトタイプ、教育/研究プラットフォーム向けに構築されています。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| アクティブDOF | 6 |
| 総DOF | 11 |
| 駆動モーター | ブラシレスコアレス + 遊星減速機 |
| 通信インターフェース | EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 |
| ハンド全体耐荷重 | 最大40 kg |
| 指一本あたりの耐荷重 | 最大10 kg |
| 耐用年数（把持） | > 100,000サイクル |
| 制御アルゴリズム | FOC電流 + 触覚フィードバック + 力/位置ハイブリッド |
応用産業
よくある問題と解決策
代替モデル
なぜ弊社から購入するのか
在庫と納期
RFQフォーム以下をお送りください：
ビデオ
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| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| 標準パッケージ: | プラスチックボックス |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間1000セット |
Leadshine DH116 5本指デクスタラスハンド
製品概要
Leadshine DH116は、11自由度（アクティブ6自由度）を持つ汎用5本指デクスタラスハンドです。ブラシレスコアレスモーター、高速EtherCAT通信、強力な触覚/力覚知覚を組み合わせています。このモデルは、コスト効率が高く、かつ高性能なデクスタラスエンドエフェクターを必要とする協働ロボットアプリケーション、ヒューマノイドプロトタイプ、教育/研究プラットフォーム向けに構築されています。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| アクティブDOF | 6 |
| 総DOF | 11 |
| 駆動モーター | ブラシレスコアレス + 遊星減速機 |
| 通信インターフェース | EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 |
| ハンド全体耐荷重 | 最大40 kg |
| 指一本あたりの耐荷重 | 最大10 kg |
| 耐用年数（把持） | > 100,000サイクル |
| 制御アルゴリズム | FOC電流 + 触覚フィードバック + 力/位置ハイブリッド |
応用産業
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