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中国 リードシャイン DH116 単指負荷 10kg 精度 ±0.2mm AI 人体型ロボット 制御力 巧妙な手

中国 リードシャイン DH116 単指負荷 10kg 精度 ±0.2mm AI 人体型ロボット 制御力 巧妙な手

MOQ: 1
価格: US $2800.00 - 3500.00/ Set
標準パッケージ: プラスチック箱 + 段ボール箱 + 発泡スチロール
配達期間: 60~75 日
支払方法: T/T
供給能力: 年間500セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Leadshine
モデル番号
DH116
重さ:
490g±5g
接合箇所の数:
11
最大電流:
4A
静的電流:
0.5A
位置決めの精度:
±0.2mm
アクティブな自由度:
6
最小注文数量:
1
価格:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
パッケージの詳細:
プラスチック箱 + 段ボール箱 + 発泡スチロール
受渡し時間:
60~75 日
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間500セット
製品説明
製品概要

Leadshine DH116は、DH116シリーズの5本指器用ロボットハンドです。11自由度(6アクティブ+ 5パッシブ)の汎用モデルであり、協働ロボット、研究、教育、ヒューマノイドロボットアプリケーション向けに設計されています。このハンドは、ブラシレスコアレスモーターを使用し、FOC電流と触覚フィードバックを備えたハイブリッド力位置制御を統合しています。

特徴
  • 6アクティブ+ 5パッシブ自由度
  • 高性能ブラシレスコアレスモーター
  • ハイブリッド力位置制御アルゴリズム
  • FOC電流制御+触覚フィードバック
  • 高速EtherCAT通信(100 MHz)
  • CAN/RS485互換
  • 強力な耐荷重と知覚
技術仕様
  • 総自由度:11(6アクティブ+ 5パッシブ)
  • モーター:ブラシレスコアレス
  • 通信:EtherCAT(100 MHz)、CAN/RS485互換
  • 耐荷重:最大40 kg(ハンド全体)、10 kg(単一指)
  • 耐用年数:把持寿命> 100,000サイクル
  • 制御:FOC電流ループ+力位置ハイブリッド
アプリケーション
  • 協働ロボットエンドエフェクタ
  • 研究および教育用ロボット工学
  • ヒューマノイドロボットハンド
  • 一般的な器用な操作タスク
よくある質問

Q: アクティブDOFはいくつですか?

A: 6つのアクティブ自由度。

Q: どのような通信をサポートしていますか?

A: EtherCAT(高速)、CAN/RS485互換。

お問い合わせ

メール:edwardzhao@gbsxj.com
電話/WeChat/WhatsApp:+8615121023088

関連製品
  • DH2015シリーズ(20 DOF器用ハンド)
  • その他の器用ハンドソリューション
  • フレームレストルクモーター
製品
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中国 リードシャイン DH116 単指負荷 10kg 精度 ±0.2mm AI 人体型ロボット 制御力 巧妙な手
MOQ: 1
価格: US $2800.00 - 3500.00/ Set
標準パッケージ: プラスチック箱 + 段ボール箱 + 発泡スチロール
配達期間: 60~75 日
支払方法: T/T
供給能力: 年間500セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Leadshine
モデル番号
DH116
重さ:
490g±5g
接合箇所の数:
11
最大電流:
4A
静的電流:
0.5A
位置決めの精度:
±0.2mm
アクティブな自由度:
6
最小注文数量:
1
価格:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
パッケージの詳細:
プラスチック箱 + 段ボール箱 + 発泡スチロール
受渡し時間:
60~75 日
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間500セット
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製品概要

Leadshine DH116は、DH116シリーズの5本指器用ロボットハンドです。11自由度(6アクティブ+ 5パッシブ)の汎用モデルであり、協働ロボット、研究、教育、ヒューマノイドロボットアプリケーション向けに設計されています。このハンドは、ブラシレスコアレスモーターを使用し、FOC電流と触覚フィードバックを備えたハイブリッド力位置制御を統合しています。

特徴
  • 6アクティブ+ 5パッシブ自由度
  • 高性能ブラシレスコアレスモーター
  • ハイブリッド力位置制御アルゴリズム
  • FOC電流制御+触覚フィードバック
  • 高速EtherCAT通信(100 MHz)
  • CAN/RS485互換
  • 強力な耐荷重と知覚
技術仕様
  • 総自由度:11(6アクティブ+ 5パッシブ)
  • モーター:ブラシレスコアレス
  • 通信:EtherCAT(100 MHz)、CAN/RS485互換
  • 耐荷重:最大40 kg(ハンド全体)、10 kg(単一指)
  • 耐用年数:把持寿命> 100,000サイクル
  • 制御:FOC電流ループ+力位置ハイブリッド
アプリケーション
  • 協働ロボットエンドエフェクタ
  • 研究および教育用ロボット工学
  • ヒューマノイドロボットハンド
  • 一般的な器用な操作タスク
よくある質問

Q: アクティブDOFはいくつですか?

A: 6つのアクティブ自由度。

Q: どのような通信をサポートしていますか?

A: EtherCAT(高速)、CAN/RS485互換。

お問い合わせ

メール:edwardzhao@gbsxj.com
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  • その他の器用ハンドソリューション
  • フレームレストルクモーター
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