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ロボテラ XHAND1 マルチフィンガーグリッパー AIロボットのためのインテリジェントバイオニックロボットハンド

製品

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボットポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

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ロボテラ XHAND1 マルチフィンガーグリッパー AIロボットのためのインテリジェントバイオニックロボットハンド

MOQ:	1
価格:	US $33000.00 - 39998.00/ Unit
標準パッケージ:	プラスチックボックス
配達期間:	6～8週間
支払方法:	T/T
供給能力:	年間200ユニット

起源の場所

ブランド名

Robotera

モデル番号

Xhand1

アクティブな自由度 (合計):

4本指での操作/伝達:

9 ギア駆動力制御ジョイントモジュール

横方向のスイング:

-15°～+15°(インデックス)

指先の力:

最大把握重量（手のひら左）:

最大把握重量（手のひらを上にした状態）:

最大握力（手全体）:

指先繰り返し位置決め精度:

±0.20mm

親指の操作/伝達:

3 ギア駆動力制御ジョイントモジュール

寸法(長さ*幅*高さ):

191mm×94mm×47mm

重量(kg):

最小注文数量:

US $33000.00 - 39998.00/ Unit

パッケージの詳細:

プラスチックボックス

受渡し時間:

6～8週間

支払条件:

供給の能力:

年間200ユニット

ハイライト:

AIロボットのためのバイオニックロボット手

多指グリッパーロボット手

保証付きの賢い手

製品説明

製品概要

Robotera XHAND1は、ヒューマノイドロボットおよび協働ロボットアプリケーション向けに開発された5本指の器用なロボットハンドです。6アクティブDOFのテンドン駆動モーション、統合された力覚センシング、ハイブリッド制御を備え、競争力のある価格で人間のような把持を実現します。このハンドは、研究、教育、軽工業用途に適しています。

技術仕様

パラメータ	仕様
指	5本指（ヒューマノイドレイアウト）
アクティブDOF	6
総関節数	12
駆動システム	テンドン駆動（マイクロリニアアクチュエータ）
センシング	力覚/触覚センサー
制御モード	位置-力ハイブリッド
通信	CAN / RS485 / EtherCAT
重量	約400～550g
指の把持力	標準5～15N

適用産業

ヒューマノイドロボット研究開発
協働ロボットエンドエフェクタ
ロボット工学研究室
教育・トレーニングプラットフォーム
軽度の器用なハンドリングタスク

よくある問題と解決策

問題：壊れやすい物体の把持が不十分 → 解決策：力-位置ハイブリッド制御
問題：海外製器用ハンドの高コスト → 解決策：競争力のある国内価格
問題：統合の難しさ → 解決策：一般的な通信インターフェース

代替モデル

初期Robotera器用プロトタイプ
類似の中国製器用ハンド（Inspire、Leadshineシリーズ）

当社から購入する理由

保証付きの純正Robotera製品
輸入製品より低価格
ローカルテクニカルサポート
完全なSDKとドキュメント

在庫・納期

標準モデル：4～8週間
カスタマイズバージョン：8～12週間

RFQフォーム

以下についてお知らせください：
ターゲットロボットアーム/コボットモデル
必要な把持力と対象物の種類
必要な通信プロトコル
数量と納期
特別な要件（力覚センシングレベルなど）

タグ:

製品

MOQ:	1
価格:	US $33000.00 - 39998.00/ Unit
標準パッケージ:	プラスチックボックス
配達期間:	6～8週間
支払方法:	T/T
供給能力:	年間200ユニット

詳細情報

製品説明

詳細情報

起源の場所

中国

ブランド名

Robotera

モデル番号

Xhand1

アクティブな自由度 (合計):

4本指での操作/伝達:

9 ギア駆動力制御ジョイントモジュール

横方向のスイング:

-15°～+15°(インデックス)

指先の力:

15 N

最大把握重量（手のひら左）:

16kg

最大把握重量（手のひらを上にした状態）:

25kg

最大握力（手全体）:

80 n

指先繰り返し位置決め精度:

±0.20mm

親指の操作/伝達:

3 ギア駆動力制御ジョイントモジュール

寸法(長さ*幅*高さ):

191mm×94mm×47mm

重量(kg):

最小注文数量:

価格:

US $33000.00 - 39998.00/ Unit

パッケージの詳細:

プラスチックボックス

受渡し時間:

6～8週間

支払条件:

T/T

供給の能力:

年間200ユニット

ハイライト

AIロボットのためのバイオニックロボット手

多指グリッパーロボット手

保証付きの賢い手

製品説明

製品概要

技術仕様

パラメータ	仕様
指	5本指（ヒューマノイドレイアウト）
アクティブDOF	6
総関節数	12
駆動システム	テンドン駆動（マイクロリニアアクチュエータ）
センシング	力覚/触覚センサー
制御モード	位置-力ハイブリッド
通信	CAN / RS485 / EtherCAT
重量	約400～550g
指の把持力	標準5～15N

適用産業

ヒューマノイドロボット研究開発
協働ロボットエンドエフェクタ
ロボット工学研究室
教育・トレーニングプラットフォーム
軽度の器用なハンドリングタスク

よくある問題と解決策

問題：壊れやすい物体の把持が不十分 → 解決策：力-位置ハイブリッド制御
問題：海外製器用ハンドの高コスト → 解決策：競争力のある国内価格
問題：統合の難しさ → 解決策：一般的な通信インターフェース

代替モデル

初期Robotera器用プロトタイプ
類似の中国製器用ハンド（Inspire、Leadshineシリーズ）

当社から購入する理由

保証付きの純正Robotera製品
輸入製品より低価格
ローカルテクニカルサポート
完全なSDKとドキュメント

在庫・納期

標準モデル：4～8週間
カスタマイズバージョン：8～12週間

RFQフォーム

以下についてお知らせください：
ターゲットロボットアーム/コボットモデル
必要な把持力と対象物の種類
必要な通信プロトコル
数量と納期
特別な要件（力覚センシングレベルなど）

タグ:

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボット ポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

ロボテラ XHAND1 マルチフィンガーグリッパー AIロボットのためのインテリジェントバイオニックロボットハンド

AIロボットのためのバイオニックロボット手

多指グリッパー ロボット手

保証付きの賢い手

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボット ポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

AIロボットのためのバイオニックロボット手

多指グリッパー ロボット手

保証付きの賢い手

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

ロボットポジシァヨナー

多指グリッパーロボット手

ロボットポジシァヨナー

多指グリッパーロボット手