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HUAYAN ハンのコラボレーションロボット テザリア エアロハンド オープン カスタマイズコボット 5本の指 巧みな手

HUAYAN ハンのコラボレーションロボット テザリア エアロハンド オープン カスタマイズコボット 5本の指 巧みな手

MOQ: 1
価格: US $900.00 - 1500.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 90日
支払方法: T/T
供給能力: 年間500セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
TetherIA
モデル番号
エアロハンドオープン
寸法:
198mm×95mm×53.5mm
指先の力:
10 N
動作電圧:
6 v
自由度:
7 アクティブ DOF
速度を開いて/閉じます:
1 Hz
最大電流:
8 A
通信インターフェース:
USB2.0
最小注文数量:
1
価格:
US $900.00 - 1500.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
90日
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間500セット
製品説明
TetherIA Aero Hand Open – 軽量オープンソース巧緻ハンド
製品概要

TetherIA Aero Hand Openは、手頃な価格のオープンソース、腱駆動、5本指の人型ロボットハンドです。400グラム以下で、3Dプリンティングと標準コンポーネントを使用して、巧緻操作の研究用に構築されています。設計全体(CAD、電子機器、ファームウェア、SDK、ROS2)はオープンソースであり、研究者が簡単に変更および再現できます。

特徴
  • 5本指の人間に近い設計
  • 腱駆動のアンダーアクチュエーション機構
  • 非常に軽量(< 400 g)
  • コンプライアンスのためのシリコン指先
  • 完全なオープンソースエコシステム(CAD、ファームウェア、SDK、ROS2)
  • MuJoCoシミュレーションサポート
  • 現実世界の把持タスクに適しています
技術仕様
  • アクティブ自由度:7
  • 総関節数:16
  • 重量:< 400グラム
  • サイズ:198 × 95 × 53.5 mm
  • 駆動:腱駆動
  • 指先:シリコン
  • ソフトウェア互換性:ROS2 Humble、MuJoCo
アプリケーション
  • エンボディードAIにおける巧緻操作
  • 学術ロボット工学研究
  • 強化学習実験
  • 低コストの人型ハンド開発
  • プロトタイピングと教育
よくある質問

Q: オープンソースですか? A: はい – CADからROS2パッケージまで、すべてです。

Q: 重量? A: 400グラム未満です。

お問い合わせ

メール:edwardzhao@gbsxj.com

電話/WeChat/WhatsApp:+8615121023088

関連製品
  • Aero Hand Open キット(未組立)
  • 組立済みバージョン
  • PCBとシリコン部品
製品
商品の詳細
HUAYAN ハンのコラボレーションロボット テザリア エアロハンド オープン カスタマイズコボット 5本の指 巧みな手
MOQ: 1
価格: US $900.00 - 1500.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 90日
支払方法: T/T
供給能力: 年間500セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
TetherIA
モデル番号
エアロハンドオープン
寸法:
198mm×95mm×53.5mm
指先の力:
10 N
動作電圧:
6 v
自由度:
7 アクティブ DOF
速度を開いて/閉じます:
1 Hz
最大電流:
8 A
通信インターフェース:
USB2.0
最小注文数量:
1
価格:
US $900.00 - 1500.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
90日
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間500セット
製品説明
TetherIA Aero Hand Open – 軽量オープンソース巧緻ハンド
製品概要

TetherIA Aero Hand Openは、手頃な価格のオープンソース、腱駆動、5本指の人型ロボットハンドです。400グラム以下で、3Dプリンティングと標準コンポーネントを使用して、巧緻操作の研究用に構築されています。設計全体(CAD、電子機器、ファームウェア、SDK、ROS2)はオープンソースであり、研究者が簡単に変更および再現できます。

特徴
  • 5本指の人間に近い設計
  • 腱駆動のアンダーアクチュエーション機構
  • 非常に軽量(< 400 g)
  • コンプライアンスのためのシリコン指先
  • 完全なオープンソースエコシステム(CAD、ファームウェア、SDK、ROS2)
  • MuJoCoシミュレーションサポート
  • 現実世界の把持タスクに適しています
技術仕様
  • アクティブ自由度:7
  • 総関節数:16
  • 重量:< 400グラム
  • サイズ:198 × 95 × 53.5 mm
  • 駆動:腱駆動
  • 指先:シリコン
  • ソフトウェア互換性:ROS2 Humble、MuJoCo
アプリケーション
  • エンボディードAIにおける巧緻操作
  • 学術ロボット工学研究
  • 強化学習実験
  • 低コストの人型ハンド開発
  • プロトタイピングと教育
よくある質問

Q: オープンソースですか? A: はい – CADからROS2パッケージまで、すべてです。

Q: 重量? A: 400グラム未満です。

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メール:edwardzhao@gbsxj.com

電話/WeChat/WhatsApp:+8615121023088

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  • Aero Hand Open キット(未組立)
  • 組立済みバージョン
  • PCBとシリコン部品
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