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高精度ロボットグリッパーテザリア エアロ ハンドオープン ヒューマノイド デクステルス ハンド 7 DOF ロボットハンド インカーピデッド AI 研究
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高精度ロボットグリッパーテザリア エアロ ハンドオープン ヒューマノイド デクステルス ハンド 7 DOF ロボットハンド インカーピデッド AI 研究
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高精度ロボットグリッパーテザリア エアロ ハンドオープン ヒューマノイド デクステルス ハンド 7 DOF ロボットハンド インカーピデッド AI 研究

MOQ: 1
価格: US $850.00 - 1500.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 90日
支払方法: T/T
供給能力: 年間500セット
詳細情報
製品説明
詳細情報
ブランド名
TetherIA
モデル番号
エアロハンドオープン
寸法:
198mm×95mm×53.5mm
指先の力:
10 N
動作電圧:
6 v
自由度:
7 アクティブ DOF
速度を開いて/閉じます:
1 Hz
最大電流:
8 A
通信インターフェース:
USB2.0
最小注文数量:
1
価格:
US $850.00 - 1500.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
90日
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間500セット
ハイライト:

7 DOF 巧みな 手

,

オープンソース ロボット 手

,

軽い人間型手

製品説明
TetherIA Aero Hand Open – Affordable Open-Source Dexterous Hand
製品概要

TetherIA Aero Hand Openは、具体的に具現化されたAI研究と器用な操作のために設計された、低コストで完全にオープンソースの腱駆動型ロボットハンドです。軽量で、人型（人間の五本指構造）であり、3Dプリンティングと市販のコンポーネントを使用して構築されているため、研究者、開発者、教育者にとってアクセスしやすくなっています。

特徴
  • 完全オープンソース：CAD、電子機器、ファームウェア、SDK、ROS2パッケージが利用可能
  • 軽量設計（< 400グラム)
  • 自然でコンプライアンスのある動きのための腱駆動アクチュエーション
  • 高いコンプライアンスとより良いグリップのためのシリコン指先
  • 実際の操作タスク向けに設計
  • オープンソースのアームやプラットフォームとの簡単な統合
  • 高忠実度のシミュレーションモデルを提供（MuJoCoサポート）
技術仕様
  • アクティブ自由度：7
  • 総関節数：16
  • 重量：< 400グラム
  • 寸法：198 × 95 × 53.5 mm
  • 駆動システム：腱駆動（アンダーアクチュエーション）
  • 指先：コンプライアンス用シリコン
  • ソフトウェアサポート：ROS2 Humble、MuJoCoシミュレーション
アプリケーション
  • 具現化されたAI研究
  • 器用な操作実験
  • 実際のハードウェアでの強化学習
  • 手頃な価格の人型ロボットハンド
  • 教育用ロボットプロジェクト
よくある質問

Q: すべてオープンソースですか？

A: はい – CAD、電子機器、ファームウェア、SDK、ROS2パッケージは完全にオープンです。

Q: どれくらい軽いですか？

A: 400グラム未満です。

お問い合わせ

メール：edwardzhao@gbsxj.com

電話/WeChat/WhatsApp:+8615121023088

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  • Aero Hand Open キット（未組立）
  • Aero Hand Open 組立済み
  • PCBとシリコンインサート
  • 電源アクセサリー
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A: はい – CAD、電子機器、ファームウェア、SDK、ROS2パッケージは完全にオープンです。

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電話番号: 008615121023088
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