商品の詳細

家 > 製品 >

DexHand 021 五本指の器用なハンド、19自由度、23個の組み込みセンサー、5 kgの積載能力

製品

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボットポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

私達に連絡しなさい

今連絡してください

DexHand 021 五本指の器用なハンド、19自由度、23個の組み込みセンサー、5 kgの積載能力

MOQ:	1
価格:	16000$
配達期間:	8営業日
支払方法:	L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
供給能力:	999

起源の場所

ブランド名

dex robot

モデル番号

デックスハンド021

最小注文数量:

16000$

受渡し時間:

支払条件:

L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン

供給の能力:

ハイライト:

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

5 kg Load Capacity Robotic Hand

製品説明

DexHand 021 五本指巧手

DexHand021は、DexSmartの主力製品である、19自由度を備えた産業グレードの量産型五本指巧手です。23個のセンサーを内蔵し、Rubik's Cubeの操作、複数オブジェクトの把持、視覚サーボと外骨格の統合によるツール操作など、複雑なタスクを実行します。

主な特徴

高度な器用さ

円筒形グリップ、球形グリップ、多指ピンチなど、人間のような手の機能を可能にする19自由度

統合されたセンシング

位置、触覚、力センシングのための23個のセンサーを内蔵し、正確な環境測定を実現

インテリジェント制御

腱ロープ弾性アンダーアクチュエーション技術と、マルチモーダルセンシングおよび具現化されたインテリジェンスアルゴリズム

産業用信頼性

高い統合性、強力な互換性、容易なメンテナンス、150,000サイクルを超える耐用年数

標準版の内容

右五本指巧手 (DexHand021-R) x 1
左五本指巧手 (DexHand021-L) x 1
USB-to-CANFDアダプター (ZLG 100U-mini) x 1
USB-to-CANFDアダプター (ZLG 200U) x 1
航空コネクタケーブル x 1
ポータブル保護ケース x 1

オプションのアクセサリ

電源アダプター (24V 7.5A)
ディスプレイベース (3Dプリント)
取り付けフランジ

技術仕様

自重	1.0 kg
自由度	19
駆動方式	モーター駆動
伝達方式	腱ロープ駆動
動作電圧	DC 24 V
静止電流	0.2 A
最大電流	7.4 A
耐荷重	5 kg
通信	CANFD
最小開閉時間	<1.0 s
ファン冷却能力	2.38 cfm
耐用年数	>150,000サイクル
センサー	位置、触覚、力センシング
制御モード	位置制御、軌道制御、力制御
オペレーティングシステム	ROS 1、ROS 2、micro-ROS

AI & 開発機能

シミュレーション環境

巧手モデル、物理エンジン、リアルタイム可視化による操作シナリオ

アルゴリズムツールキット

モーションマッピング、遠隔操作アルゴリズム、プリセットシナリオによる強化学習と模倣学習

インタラクションエコシステム

統合モーションキャプチャ、VRシステム (入出力)、カメラベースのジェスチャーキャプチャ

開発者サポート

オープンインターフェース、シナリオカスタマイズ、アルゴリズム拡張、ROSシステム統合

触覚センサーパラメータ

垂直力範囲	20 N
近接センシング	>1 cm

タグ:

製品

MOQ:	1
価格:	16000$
配達期間:	8営業日
支払方法:	L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
供給能力:	999

詳細情報

製品説明

詳細情報

起源の場所

中国

ブランド名

dex robot

モデル番号

デックスハンド021

最小注文数量:

価格:

16000$

受渡し時間:

8営業日

支払条件:

L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン

供給の能力:

999

ハイライト

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

5 kg Load Capacity Robotic Hand

製品説明

DexHand 021 五本指巧手

主な特徴

高度な器用さ

円筒形グリップ、球形グリップ、多指ピンチなど、人間のような手の機能を可能にする19自由度

統合されたセンシング

位置、触覚、力センシングのための23個のセンサーを内蔵し、正確な環境測定を実現

インテリジェント制御

腱ロープ弾性アンダーアクチュエーション技術と、マルチモーダルセンシングおよび具現化されたインテリジェンスアルゴリズム

産業用信頼性

高い統合性、強力な互換性、容易なメンテナンス、150,000サイクルを超える耐用年数

標準版の内容

右五本指巧手 (DexHand021-R) x 1
左五本指巧手 (DexHand021-L) x 1
USB-to-CANFDアダプター (ZLG 100U-mini) x 1
USB-to-CANFDアダプター (ZLG 200U) x 1
航空コネクタケーブル x 1
ポータブル保護ケース x 1

オプションのアクセサリ

電源アダプター (24V 7.5A)
ディスプレイベース (3Dプリント)
取り付けフランジ

技術仕様

自重	1.0 kg
自由度	19
駆動方式	モーター駆動
伝達方式	腱ロープ駆動
動作電圧	DC 24 V
静止電流	0.2 A
最大電流	7.4 A
耐荷重	5 kg
通信	CANFD
最小開閉時間	<1.0 s
ファン冷却能力	2.38 cfm
耐用年数	>150,000サイクル
センサー	位置、触覚、力センシング
制御モード	位置制御、軌道制御、力制御
オペレーティングシステム	ROS 1、ROS 2、micro-ROS

AI & 開発機能

シミュレーション環境

巧手モデル、物理エンジン、リアルタイム可視化による操作シナリオ

アルゴリズムツールキット

モーションマッピング、遠隔操作アルゴリズム、プリセットシナリオによる強化学習と模倣学習

インタラクションエコシステム

統合モーションキャプチャ、VRシステム (入出力)、カメラベースのジェスチャーキャプチャ

開発者サポート

オープンインターフェース、シナリオカスタマイズ、アルゴリズム拡張、ROSシステム統合

触覚センサーパラメータ

垂直力範囲	20 N
近接センシング	>1 cm

タグ:

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボット ポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

DexHand 021 五本指の器用なハンド、19自由度、23個の組み込みセンサー、5 kgの積載能力

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

5 kg Load Capacity Robotic Hand

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

工業用ロボットの腕

溶接ロボットの腕

パレットで運搬するロボット腕

共同のロボット

CNC 機械

ロボット線形トラック

ロボット ポジシァヨナー

ロボット保護カバー

ロボット服のパック

ロボット腕のグリッパー

ロボット腕の処理

組み立てロボットの腕

ピックプレイスロボット

塗装ロボットの腕

磨くロボット

人型ロボット

巧みな手

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

5 kg Load Capacity Robotic Hand

19 Degrees of Freedom Dexterous Hand,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

ロボットポジシァヨナー

ロボットポジシァヨナー