|
| MOQ: | 1 |
| 配達期間: | 2ヶ月 |
| 支払方法: | T/T,L/C |
| 供給能力: | 99 |
エプソン G10 SCARA ロボット
G10シリーズは,高負荷の要求に応用する高性能ロボットを提供しています. G10高硬腕とパワードライブサーボ技術は,Epsonが期待する高性能を達成します.
高性能
高負荷
一流のコントローラーと開発ソフトウェア
| モデルG10 | ||||||
腕の長さ |
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm) | |||||
| G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) | ||||||
| J3 (Z): 180 mm (150 クリーン) / 420 mm (390 クリーン) | ||||||
| 位置付けの精度を繰り返す | J1 + J2: +/-0.025 mm | |||||
| J3: +/-0.010 mm | ||||||
| J4: +/-0.005°C | ||||||
| 負荷 | 最大10kg | |||||
| 定数:5kg | ||||||
| 加入ライン | 回路:24 線 (15 ピン,9 ピン) | |||||
| ガス経路:6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
| 体重 | G10-65x (床/天井/横壁): 46 / 46 / 51 | |||||
| G10-85x (床 / 天井 / サイドウォール): 48 / 48 / 53 | ||||||
| 環境適用性 | 温度: 5~40°C | |||||
| 湿度: 10~80% (凝縮しない) | ||||||
| ロボットケーブル | 3M (標準),5M (オプション),10M (オプション) | |||||
| 利用可能なコントローラ | RC180 マイクロパワードライブ | |||||
| PCベースの高性能 RC620+ (打ち上げ) | ||||||
| 標準サイクルの時間 ((W/2kg 積荷) | G10-65x: 0.34秒 | |||||
| G10-85x: 0.37秒 | ||||||
| 最大移動速度 (mm/sec) | G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec | |||||
| G6-55x (J1+J2): 11000 mm/sec | ||||||
| J4: 2,400°C/秒 | ||||||
| J3: 1,100 | ||||||
| モーターワット | J1: 700 ワット | |||||
| J2: 600 ワット | ||||||
| J3: 400 ワット | ||||||
| J4: 150ワット | ||||||
| 選択可能な腕配置 | 設置タイプ:カウンタータップ,天井,横壁 | |||||
| 清潔性とESD規格:ISO 3クリーン&ESD | ||||||
| 保護グレード:IP54,IP65 | ||||||
| 措置 | 設置開口 (mm): 200 x 200 (4-M12) | |||||
| Z 軸直径: 25 mm | ||||||
| ほか | 挿入力: 250N (25.5 kgf) | |||||
| U 慣性瞬間 (最大/名目): 0.25 / 0.02 kg*m2 | ||||||
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| MOQ: | 1 |
| 配達期間: | 2ヶ月 |
| 支払方法: | T/T,L/C |
| 供給能力: | 99 |
エプソン G10 SCARA ロボット
G10シリーズは,高負荷の要求に応用する高性能ロボットを提供しています. G10高硬腕とパワードライブサーボ技術は,Epsonが期待する高性能を達成します.
高性能
高負荷
一流のコントローラーと開発ソフトウェア
| モデルG10 | ||||||
腕の長さ |
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm) | |||||
| G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) | ||||||
| J3 (Z): 180 mm (150 クリーン) / 420 mm (390 クリーン) | ||||||
| 位置付けの精度を繰り返す | J1 + J2: +/-0.025 mm | |||||
| J3: +/-0.010 mm | ||||||
| J4: +/-0.005°C | ||||||
| 負荷 | 最大10kg | |||||
| 定数:5kg | ||||||
| 加入ライン | 回路:24 線 (15 ピン,9 ピン) | |||||
| ガス経路:6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
| 体重 | G10-65x (床/天井/横壁): 46 / 46 / 51 | |||||
| G10-85x (床 / 天井 / サイドウォール): 48 / 48 / 53 | ||||||
| 環境適用性 | 温度: 5~40°C | |||||
| 湿度: 10~80% (凝縮しない) | ||||||
| ロボットケーブル | 3M (標準),5M (オプション),10M (オプション) | |||||
| 利用可能なコントローラ | RC180 マイクロパワードライブ | |||||
| PCベースの高性能 RC620+ (打ち上げ) | ||||||
| 標準サイクルの時間 ((W/2kg 積荷) | G10-65x: 0.34秒 | |||||
| G10-85x: 0.37秒 | ||||||
| 最大移動速度 (mm/sec) | G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec | |||||
| G6-55x (J1+J2): 11000 mm/sec | ||||||
| J4: 2,400°C/秒 | ||||||
| J3: 1,100 | ||||||
| モーターワット | J1: 700 ワット | |||||
| J2: 600 ワット | ||||||
| J3: 400 ワット | ||||||
| J4: 150ワット | ||||||
| 選択可能な腕配置 | 設置タイプ:カウンタータップ,天井,横壁 | |||||
| 清潔性とESD規格:ISO 3クリーン&ESD | ||||||
| 保護グレード:IP54,IP65 | ||||||
| 措置 | 設置開口 (mm): 200 x 200 (4-M12) | |||||
| Z 軸直径: 25 mm | ||||||
| ほか | 挿入力: 250N (25.5 kgf) | |||||
| U 慣性瞬間 (最大/名目): 0.25 / 0.02 kg*m2 | ||||||
