C4ロボットの成功した経験に基づいて,Epson C8ロボットは,キースリム線形設計を維持し,C4ロボットの
高性能,高負荷,より大きな操作距離.高度な柔軟性を要求するさまざまなアプリケーションに適しています.
エプソン C8 コンパクト6軸ロボットが,電動駆動サーボ技術を使用して,
さらに,先進的な残留振動技術,すなわち,
エプソン・クォーツ・マイクロ電機システムで 角速度を感知し サーボ運動に 戻す
C8ロボットは,運動の過程で振動を大幅に削減し,起動 /停止します.
動きが安定し 位置付けが速くなります
高性能
スリム・リーニア・デザインの利点
最先端のコントローラーと開発ソフトウェア
モデルC8 | ||||||
基本仕様 |
位置付けを繰り返す精度: +/-0.02mm | |||||
負荷 (kg): 最大 8 / 定数 3 | ||||||
サイクルの時間: 0.31 sec ((1Kg 負荷) | ||||||
体重: 49kg (53kg IP67) | ||||||
腕の長さ | 横の作業距離 (設置面まで): 791mm | |||||
水平作業距離 (手首の中央まで): 711mm | ||||||
他の腕長配置 | 装置の種類:テーブル,天井 | |||||
クリーンタイプとアンチスタティックタイプ:ISO 3とアンチスタティック | ||||||
保護タイプ:IP67 | ||||||
加入ライン | ワイヤ: 15ピン (D-サブコネクタ) | |||||
イーサネット: 8-ピン RJ45 (5級または同等の) | ||||||
導力接続:導力接続器 6ピン (将来) | ||||||
空気: 2 (6mm) | ||||||
環境適用性 | 温度: 5 °C~40 °C | |||||
湿度: 10~80% (凝縮しない) | ||||||
安全基準 | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
メカニカル・インストラクション | EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2,EN ISO 10218 について EN 60204-1,EN ISO 13849-1 |
|||||
EMC指令 | EN55011,EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
KCマークに沿って | ||||||
RoHS指令,REACH | ||||||
利用可能なコントローラ | RC700-A コンピュータ駆動の高性能コントローラ | |||||
RC700DU-A - 多ロボット制御駆動装置 | ||||||
移動範囲 | J1 (ステアリング) +/- 240° | |||||
J2 (下腕): -158から+65° | ||||||
J3 (上腕): -61から+202° | ||||||
J4 (手首ロール): +/-200° | ||||||
J5 (手首の曲がり) +/-135° | ||||||
J6 (手首回転) +/-360° | ||||||
モーターワット | J1: 1000W | |||||
J2: 750W | ||||||
J3: 400W | ||||||
J4: 100W | ||||||
J5: 100W | ||||||
J6: 100W | ||||||
許容される慣性の瞬間 | J4 について0.47kg•m2 | |||||
J5:0.47kg•m2 | ||||||
J4 について0.15 kg•m2 | ||||||
ブレーキ | 全6軸 | |||||
オプション | 視力ガイド (CV2またはPV1) | |||||
ネットワークサポート (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
デバイスネットワーク,イーサネット/IP,フィールドバス,EtherCAT,CCリンク | ||||||
ベルト追跡 | ||||||
GUI の構築 | ||||||
圧力センサー | ||||||
ロボットケーブル | 3m (標準),5m (オプション),10m (オプション) | |||||
ソフトウェア | エプソン RC+70 |
C4ロボットの成功した経験に基づいて,Epson C8ロボットは,キースリム線形設計を維持し,C4ロボットの
高性能,高負荷,より大きな操作距離.高度な柔軟性を要求するさまざまなアプリケーションに適しています.
エプソン C8 コンパクト6軸ロボットが,電動駆動サーボ技術を使用して,
さらに,先進的な残留振動技術,すなわち,
エプソン・クォーツ・マイクロ電機システムで 角速度を感知し サーボ運動に 戻す
C8ロボットは,運動の過程で振動を大幅に削減し,起動 /停止します.
動きが安定し 位置付けが速くなります
高性能
スリム・リーニア・デザインの利点
最先端のコントローラーと開発ソフトウェア
モデルC8 | ||||||
基本仕様 |
位置付けを繰り返す精度: +/-0.02mm | |||||
負荷 (kg): 最大 8 / 定数 3 | ||||||
サイクルの時間: 0.31 sec ((1Kg 負荷) | ||||||
体重: 49kg (53kg IP67) | ||||||
腕の長さ | 横の作業距離 (設置面まで): 791mm | |||||
水平作業距離 (手首の中央まで): 711mm | ||||||
他の腕長配置 | 装置の種類:テーブル,天井 | |||||
クリーンタイプとアンチスタティックタイプ:ISO 3とアンチスタティック | ||||||
保護タイプ:IP67 | ||||||
加入ライン | ワイヤ: 15ピン (D-サブコネクタ) | |||||
イーサネット: 8-ピン RJ45 (5級または同等の) | ||||||
導力接続:導力接続器 6ピン (将来) | ||||||
空気: 2 (6mm) | ||||||
環境適用性 | 温度: 5 °C~40 °C | |||||
湿度: 10~80% (凝縮しない) | ||||||
安全基準 | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
メカニカル・インストラクション | EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2,EN ISO 10218 について EN 60204-1,EN ISO 13849-1 |
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EMC指令 | EN55011,EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
KCマークに沿って | ||||||
RoHS指令,REACH | ||||||
利用可能なコントローラ | RC700-A コンピュータ駆動の高性能コントローラ | |||||
RC700DU-A - 多ロボット制御駆動装置 | ||||||
移動範囲 | J1 (ステアリング) +/- 240° | |||||
J2 (下腕): -158から+65° | ||||||
J3 (上腕): -61から+202° | ||||||
J4 (手首ロール): +/-200° | ||||||
J5 (手首の曲がり) +/-135° | ||||||
J6 (手首回転) +/-360° | ||||||
モーターワット | J1: 1000W | |||||
J2: 750W | ||||||
J3: 400W | ||||||
J4: 100W | ||||||
J5: 100W | ||||||
J6: 100W | ||||||
許容される慣性の瞬間 | J4 について0.47kg•m2 | |||||
J5:0.47kg•m2 | ||||||
J4 について0.15 kg•m2 | ||||||
ブレーキ | 全6軸 | |||||
オプション | 視力ガイド (CV2またはPV1) | |||||
ネットワークサポート (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
デバイスネットワーク,イーサネット/IP,フィールドバス,EtherCAT,CCリンク | ||||||
ベルト追跡 | ||||||
GUI の構築 | ||||||
圧力センサー | ||||||
ロボットケーブル | 3m (標準),5m (オプション),10m (オプション) | |||||
ソフトウェア | エプソン RC+70 |