|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | negotiable |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
ORCAHAND Touch 351 タクセル ホール効果 6D 触覚デクステリアスロボットハンド
ORCAHAND Touch は、高度なデクステリアス研究およびヒューマノイドロボットアプリケーション向けに設計された、統合された 6D 触覚センサーを備えた 17 DoF の人間型デクステリアスハンドです。
5本の指すべてに 351 個のホール効果触覚タクセルが装備されており、各タクセルは完全な 6D 力/トルクデータを出力し、正確な接触を伴う操作ポリシーを可能にします。
2つのサーボプラットフォーム（プレミアム Dynamixel およびコスト効率の高い Feetech）をサポートし、クローズドソースの触覚ハードウェアとファームウェアは、業界パートナーと共同開発されています。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 自由度 | 17 DoF（指関節 16 個 + 手首関節 1 個） |
| 触覚センシング | はい; 351 タクセル、タクセルあたりホール効果 6D 力/トルク |
| ジョイント位置精度 | ±5°（ネイティブジョイント位置センシングなし） |
問題:触覚データのドリフトまたは異常なセンサー読み取り
解決策:SDK を介して公式の触覚キャリブレーションを実行し、指先センサーケーブルの接続を確認してください。
問題:指の位置決めエラーが ±5° の精度を超える
解決策:ジョイントキャリブレーションを再実行し、テンドン張力を工場指定の範囲に再調整してください。
問題:触覚モジュールが制御システムによって認識されない
解決策:安定した 12V 電源を確認し、一致するドライバーファームウェアを更新し、制御アダプターを再起動してください。
触覚センシングなしの標準バージョン。基本的なデクステリアス操作の研究およびテスト向けに低コストです。
カップリングされたテンドン構造を持つ軽量エントリーレベルモデル。教育および簡単なデモンストレーションシナリオに適しています。
最初の世代の完全にオープンソースのデクステリアスハンド。DIY およびカスタム変更のための完全な公開設計ファイルが含まれています。
ご希望のサーボプラットフォーム（Dynamixel / Feetech）と必要な注文数量を指定してください。
正確な見積もりを得るために、宛先の国/地域とご希望の貿易条件（FOB / CIF / DDP）をお知らせください。
左/右手の構成、完全なスペアキット、またはその他のカスタム要件が必要な場合は、お問い合わせに詳細を添付してください。
ビデオ
ビデオ
|
|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | negotiable |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
ORCAHAND Touch 351 タクセル ホール効果 6D 触覚デクステリアスロボットハンド
ORCAHAND Touch は、高度なデクステリアス研究およびヒューマノイドロボットアプリケーション向けに設計された、統合された 6D 触覚センサーを備えた 17 DoF の人間型デクステリアスハンドです。
5本の指すべてに 351 個のホール効果触覚タクセルが装備されており、各タクセルは完全な 6D 力/トルクデータを出力し、正確な接触を伴う操作ポリシーを可能にします。
2つのサーボプラットフォーム（プレミアム Dynamixel およびコスト効率の高い Feetech）をサポートし、クローズドソースの触覚ハードウェアとファームウェアは、業界パートナーと共同開発されています。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 自由度 | 17 DoF（指関節 16 個 + 手首関節 1 個） |
| 触覚センシング | はい; 351 タクセル、タクセルあたりホール効果 6D 力/トルク |
| ジョイント位置精度 | ±5°（ネイティブジョイント位置センシングなし） |
問題:触覚データのドリフトまたは異常なセンサー読み取り
解決策:SDK を介して公式の触覚キャリブレーションを実行し、指先センサーケーブルの接続を確認してください。
問題:指の位置決めエラーが ±5° の精度を超える
解決策:ジョイントキャリブレーションを再実行し、テンドン張力を工場指定の範囲に再調整してください。
問題:触覚モジュールが制御システムによって認識されない
解決策:安定した 12V 電源を確認し、一致するドライバーファームウェアを更新し、制御アダプターを再起動してください。
触覚センシングなしの標準バージョン。基本的なデクステリアス操作の研究およびテスト向けに低コストです。
カップリングされたテンドン構造を持つ軽量エントリーレベルモデル。教育および簡単なデモンストレーションシナリオに適しています。
最初の世代の完全にオープンソースのデクステリアスハンド。DIY およびカスタム変更のための完全な公開設計ファイルが含まれています。
ご希望のサーボプラットフォーム（Dynamixel / Feetech）と必要な注文数量を指定してください。
正確な見積もりを得るために、宛先の国/地域とご希望の貿易条件（FOB / CIF / DDP）をお知らせください。
左/右手の構成、完全なスペアキット、またはその他のカスタム要件が必要な場合は、お問い合わせに詳細を添付してください。
