ORCAHAND タッチ デクステラス ロボットハンド 351 タクセル ホール効果 6D 触覚フィードバック バイオニックロボットグリッパー

ORCAHAND Touch 351 タクセル 触覚ホール効果 6D 巧緻なロボットハンド

ORCAHAND Touchは、統合された6D触覚センシングを備えた17自由度の擬人化された巧緻なハンドで、高度な器用さの研究およびヒューマノイドロボットアプリケーション向けに設計されています。

5本の指すべてに351個のホール効果触覚タクセルが装備されており、各タクセルは完全な6D力/トルクデータを出力し、精密な接触を伴う操作ポリシーを可能にします。

2つのサーボプラットフォーム（プレミアムDynamixelおよびコスト効率の高いFeetech）をサポートし、業界パートナーと共同開発されたクローズドソースの触覚ハードウェアとファームウェアを備えています。

• 学術研究：大学ロボットラボで触覚知覚研究、巧緻な把持機構テスト、生体力学的検証に適用。
• ヒューマノイドロボットR&D：ヒューマノイドプロトタイプ開発および運動計画アルゴリズムテストのための高性能触覚エンドエフェクタとして機能。
• AI操作トレーニング：インテリジェント製造シナリオにおける接触を伴う制御ポリシーのトレーニングおよび精密ソートアルゴリズムの反復に使用。

• 問題： 触覚データのドリフトまたは異常なセンサー読み取り
  解決策： SDKを介して公式の触覚キャリブレーションを実行し、指先センサーケーブルの接続を確認してください。
• 問題： 指の位置決めエラーが±5°の精度を超える
  解決策： 関節キャリブレーションを再実行し、テンドン張力を工場指定範囲に再調整してください。
• 問題： 触覚モジュールが制御システムに認識されない
  解決策： 安定した12V電源を確認し、対応するドライバファームウェアを更新し、制御アダプターを再起動してください。

• ORCAHAND Full（17 DoF）：触覚センシングなしの標準バージョン、基本的な巧緻な操作の研究およびテスト向けに低コスト。
• ORCAHAND Lite（9 DoF）：カップリングテンドン構造を備えた軽量エントリーレベルモデル、教育および簡単なデモンストレーションシナリオに適しています。
• ORCA v1（レガシー）：第一世代の完全オープンソースの巧緻なハンド、DIYおよびカスタム変更のための完全な公開設計ファイル付き。

• 正規純正供給：すべての製品は公式に調達され、元の工場保証と完全な公式ドキュメントが付いています。
• 専門的な技術サポート：グローバルクライアント向けに、販売前構成ガイダンス、操作トラブルシューティング、および長期的なアフターセールスコンサルティングを提供します。
• 柔軟なワンストップサービス：左右の手の選択、オプションのスペアキット、およびさまざまなプロジェクトの需要に対応するカスタマイズされた物流ソリューションをサポートします。

• サンプル注文（1個）：標準構成は在庫があります。支払い後3〜5営業日以内に発送を手配します。
• バルク注文（10個以上）：リードタイムは15〜25営業日です。最終数量およびサーボ構成要件によります。
• 配送：国際エクスプレス（DHL/FedEx/UPS）が利用可能です。追跡番号は発送後すぐに更新されます。

• ご希望のサーボプラットフォーム（Dynamixel / Feetech）と必要な注文数量を指定してください。
• 正確な見積もりを得るために、宛先国/地域とご希望の貿易条件（FOB / CIF / DDP）をお知らせください。
• 左右の手の構成、完全なスペアキット、またはその他のカスタム要件が必要な場合は、お問い合わせに詳細を添付してください。