|
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
シャーパウェーブ ヒューマンスケール デクステリアス ロボットハンド
製品概要
シャーパウェーブは、22の自由度を持つヒューマンスケール（等身大）のデクステリアスロボットハンドです。
各指先に1000ピクセル以上の触覚センサーを搭載し、高精度な力覚認識を実現します。
主要なシミュレーションフレームワークと、ロボットの二次開発用オープンSDKをサポートしています。
技術仕様
| カテゴリ | 公式パラメータ |
|---|---|
| メカニカル | 22自由度、ヒューマンスケール、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度4Hz以上 |
| センシング | 指先あたり1000ピクセル以上の触覚センサー、0-50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、1mm未満の空間分解能 |
| 耐久性 | 2,500,000回のプレスサイクル、4,000mの摩擦移動距離、0.10秒の自動保護クリンチ応答 |
| ソフトウェア＆互換性 | ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、シャーパパイロットソフトウェア、シャーパウェーブSDK |
応用産業
よくある問題と解決策
代替モデル
なぜ弊社から購入するのか
在庫＆納期
RFQフォーム
ビデオ
ビデオ
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| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
シャーパウェーブ ヒューマンスケール デクステリアス ロボットハンド
製品概要
シャーパウェーブは、22の自由度を持つヒューマンスケール（等身大）のデクステリアスロボットハンドです。
各指先に1000ピクセル以上の触覚センサーを搭載し、高精度な力覚認識を実現します。
主要なシミュレーションフレームワークと、ロボットの二次開発用オープンSDKをサポートしています。
技術仕様
| カテゴリ | 公式パラメータ |
|---|---|
| メカニカル | 22自由度、ヒューマンスケール、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度4Hz以上 |
| センシング | 指先あたり1000ピクセル以上の触覚センサー、0-50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、1mm未満の空間分解能 |
| 耐久性 | 2,500,000回のプレスサイクル、4,000mの摩擦移動距離、0.10秒の自動保護クリンチ応答 |
| ソフトウェア＆互換性 | ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、シャーパパイロットソフトウェア、シャーパウェーブSDK |
応用産業
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