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Sharpa Wave 1000 タクタイルピクセル ダイナミックタクタイルアレイ DTA ロボットハンド ヒューマノイドロボット AI研究統合用

Sharpa Wave 1000 タクタイルピクセル ダイナミックタクタイルアレイ DTA ロボットハンド ヒューマノイドロボット AI研究統合用

MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 8〜10週間
支払方法: T/T
供給能力: 年間600セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Sharpa
モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30~180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
ハイライト:

Sharpa Wave 1000 ロボットハンド

,

タクタイルピクセル ロボットハンド

,

ヒューマノイドロボット DTAハンド

製品説明

シャーパウェーブ ヒューマンスケール デクステリアス ロボットハンド

製品概要

シャーパウェーブは、22の自由度を持つヒューマンスケール(等身大)のデクステリアスロボットハンドです。

各指先に1000ピクセル以上の触覚センサーを搭載し、高精度な力覚認識を実現します。

主要なシミュレーションフレームワークと、ロボットの二次開発用オープンSDKをサポートしています。

技術仕様

カテゴリ 公式パラメータ
メカニカル 22自由度、ヒューマンスケール、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度4Hz以上
センシング 指先あたり1000ピクセル以上の触覚センサー、0-50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、1mm未満の空間分解能
耐久性 2,500,000回のプレスサイクル、4,000mの摩擦移動距離、0.10秒の自動保護クリンチ応答
ソフトウェア&互換性 ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、シャーパパイロットソフトウェア、シャーパウェーブSDK

応用産業

  • 物理AIおよびバイオニック操作アルゴリズム研究のための大学研究室。
  • 高性能ロボットエンドエフェクタとしてのヒューマノイドロボットメーカー。
  • 高度なテレオペレーションおよび精密ロボット把持研究プロジェクト。

よくある問題と解決策

  • 触覚信号の不安定性:触覚センサーの再キャリブレーションとサンプリングパラメータの調整。
  • ジョイントの動作オフセット:シャーパパイロット経由で完全なジョイントキャリブレーションプログラムを実行。
  • デバイス通信エラー:ネットワーク接続と伝送設定を確認。

代替モデル

  • シャドウハンドシリーズ ハイエンド研究用デクステリアスロボットハンド
  • OnRobot マルチフィンガー アダプティブ触覚グリッパー
  • Kinova インテリジェント デクステリアス ロボットエンドエフェクタ

なぜ弊社から購入するのか

  • 公式機械試験レポート付きの純正シャーパウェーブ製品を供給。
  • SDKのインストール、デバッグ、デプロイメントに関する技術ガイダンスを提供。
  • 12ヶ月の製品保証付きの標準化されたアフターサービスを提供。

在庫&納期

  • 標準の左/右ハンドモデルは在庫が限られており、4~7営業日で出荷されます。
  • カスタム取り付けフランジ付きの注文は、15~25営業日のリードタイムが必要です。
  • グローバル輸送が可能で、完全な税関書類を提供できます。

RFQフォーム

  • 左手または右手のバージョンと取り付けインターフェースの要件を明確にしてください。
  • 対応するロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報を提供してください。
  • 正確な見積もりと納期調整のための目標注文数量をお知らせください。
製品
商品の詳細
Sharpa Wave 1000 タクタイルピクセル ダイナミックタクタイルアレイ DTA ロボットハンド ヒューマノイドロボット AI研究統合用
MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 8〜10週間
支払方法: T/T
供給能力: 年間600セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Sharpa
モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30~180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
最小注文数量:
1
価格:
US $41800.00 - 47200.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
8〜10週間
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間600セット
ハイライト

Sharpa Wave 1000 ロボットハンド

,

タクタイルピクセル ロボットハンド

,

ヒューマノイドロボット DTAハンド

製品説明

シャーパウェーブ ヒューマンスケール デクステリアス ロボットハンド

製品概要

シャーパウェーブは、22の自由度を持つヒューマンスケール(等身大)のデクステリアスロボットハンドです。

各指先に1000ピクセル以上の触覚センサーを搭載し、高精度な力覚認識を実現します。

主要なシミュレーションフレームワークと、ロボットの二次開発用オープンSDKをサポートしています。

技術仕様

カテゴリ 公式パラメータ
メカニカル 22自由度、ヒューマンスケール、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度4Hz以上
センシング 指先あたり1000ピクセル以上の触覚センサー、0-50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、1mm未満の空間分解能
耐久性 2,500,000回のプレスサイクル、4,000mの摩擦移動距離、0.10秒の自動保護クリンチ応答
ソフトウェア&互換性 ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、シャーパパイロットソフトウェア、シャーパウェーブSDK

応用産業

  • 物理AIおよびバイオニック操作アルゴリズム研究のための大学研究室。
  • 高性能ロボットエンドエフェクタとしてのヒューマノイドロボットメーカー。
  • 高度なテレオペレーションおよび精密ロボット把持研究プロジェクト。

よくある問題と解決策

  • 触覚信号の不安定性:触覚センサーの再キャリブレーションとサンプリングパラメータの調整。
  • ジョイントの動作オフセット:シャーパパイロット経由で完全なジョイントキャリブレーションプログラムを実行。
  • デバイス通信エラー:ネットワーク接続と伝送設定を確認。

代替モデル

  • シャドウハンドシリーズ ハイエンド研究用デクステリアスロボットハンド
  • OnRobot マルチフィンガー アダプティブ触覚グリッパー
  • Kinova インテリジェント デクステリアス ロボットエンドエフェクタ

なぜ弊社から購入するのか

  • 公式機械試験レポート付きの純正シャーパウェーブ製品を供給。
  • SDKのインストール、デバッグ、デプロイメントに関する技術ガイダンスを提供。
  • 12ヶ月の製品保証付きの標準化されたアフターサービスを提供。

在庫&納期

  • 標準の左/右ハンドモデルは在庫が限られており、4~7営業日で出荷されます。
  • カスタム取り付けフランジ付きの注文は、15~25営業日のリードタイムが必要です。
  • グローバル輸送が可能で、完全な税関書類を提供できます。

RFQフォーム

  • 左手または右手のバージョンと取り付けインターフェースの要件を明確にしてください。
  • 対応するロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報を提供してください。
  • 正確な見積もりと納期調整のための目標注文数量をお知らせください。
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