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産業用自動化向け高解像度触覚センサー搭載、ロボット統合用シャープウェーブ22自由度人間スケール巧緻ロボットハンド

産業用自動化向け高解像度触覚センサー搭載、ロボット統合用シャープウェーブ22自由度人間スケール巧緻ロボットハンド

MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 8〜10週間
支払方法: T/T
供給能力: 年間600セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Sharpa
モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30~180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
ハイライト:

22DoF ロボットハンド

,

産業用自動化ロボットハンド

,

高解像度触覚センサーハンド

製品説明

シャルパ・ウェーブ 人間のスケールで 巧みなロボットの手

製品概要

シャルパ・ウェーブは 人間の1対1のスケールで 22の自由度で装備された 手がかりなロボットです

各指先には1000以上の触覚ピクセルが組み込まれ 高精度な力感知を実現します

主流のシミュレーションフレームワークとロボットセカンドリー開発のためのオープンSDKをサポートしています.

テクニカル仕様

カテゴリー 公式パラメータ
メカニカル 22 活発な自由度; 人間 1: 1 スケール; 20N 指先力; 40kg 積荷; 動作速度> 4Hz
感知 >1000タクチルピクセル/指先 050Nフォース検出 0.02N感度 180Hzまでのサンプリング速度 空間解像度<1mm
耐久性 2,500圧縮回数 4000m 摩擦移動距離 0.10秒 自動保護握り反応
ソフトウェアと互換性 ROS,Isaac Sim,MuJoCo,Sharpa Pilot Software,Sharpa Wave SDKと互換性がある

応用産業

  • 物理的なAIとバイオニック操作アルゴリズムの研究のための大学研究室.
  • 人形ロボットメーカーが 高性能ロボットエンドエフェクターとして
  • 先進的な遠隔操作と精密なロボット把握研究プロジェクト

一般 的 な 問題 と 解決策

  • 不安定な触覚信号:触覚センサーを再校正し,サンプリングパラメータを調整する.
  • 共同運動オフセット: シャルパパイロットで完全な共同校正プログラムを実行します
  • デバイス通信障害: ネットワーク接続と送信設定を確認する.

代替モデル

  • シャドウハンドシリーズ 高級研究 巧妙なロボットハンド
  • OnRobot 多指対応触覚グリッパー
  • キノバ インテリジェント・デクステルス・ロボット エンド・エフェクター

わたしたち から 買う の は なぜ か

  • 正規のシャーパ・ウェーブ製品と 公式の機械試験報告を 提供してください
  • SDKのインストール,デバッグ,配備に関する技術的なガイドラインを提供すること.
  • 標準化された販売後サービスを提供し,製品に12ヶ月保証します.

ストックと配達時間

  • 標準の左/右手モデルは 限られた在庫で 4~7日以内に出荷されます
  • オーダーメイドのマウントフレンズには 15~25 営業日が必要です
  • グローバル輸送が可能で 完全な関税書類が提供できます

RFQ フォーム

  • 左手または右手バージョンとマウントインターフェースの要件を明確にする.
  • ロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報に一致する情報を提供する.
  • 正確なオートメントと配送の取り決めのために目標注文量を通知します.
製品
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産業用自動化向け高解像度触覚センサー搭載、ロボット統合用シャープウェーブ22自由度人間スケール巧緻ロボットハンド
MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 8〜10週間
支払方法: T/T
供給能力: 年間600セット
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Sharpa
モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30~180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
最小注文数量:
1
価格:
US $41800.00 - 47200.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
8〜10週間
支払条件:
T/T
供給の能力:
年間600セット
ハイライト

22DoF ロボットハンド

,

産業用自動化ロボットハンド

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高解像度触覚センサーハンド

製品説明

シャルパ・ウェーブ 人間のスケールで 巧みなロボットの手

製品概要

シャルパ・ウェーブは 人間の1対1のスケールで 22の自由度で装備された 手がかりなロボットです

各指先には1000以上の触覚ピクセルが組み込まれ 高精度な力感知を実現します

主流のシミュレーションフレームワークとロボットセカンドリー開発のためのオープンSDKをサポートしています.

テクニカル仕様

カテゴリー 公式パラメータ
メカニカル 22 活発な自由度; 人間 1: 1 スケール; 20N 指先力; 40kg 積荷; 動作速度> 4Hz
感知 >1000タクチルピクセル/指先 050Nフォース検出 0.02N感度 180Hzまでのサンプリング速度 空間解像度<1mm
耐久性 2,500圧縮回数 4000m 摩擦移動距離 0.10秒 自動保護握り反応
ソフトウェアと互換性 ROS,Isaac Sim,MuJoCo,Sharpa Pilot Software,Sharpa Wave SDKと互換性がある

応用産業

  • 物理的なAIとバイオニック操作アルゴリズムの研究のための大学研究室.
  • 人形ロボットメーカーが 高性能ロボットエンドエフェクターとして
  • 先進的な遠隔操作と精密なロボット把握研究プロジェクト

一般 的 な 問題 と 解決策

  • 不安定な触覚信号:触覚センサーを再校正し,サンプリングパラメータを調整する.
  • 共同運動オフセット: シャルパパイロットで完全な共同校正プログラムを実行します
  • デバイス通信障害: ネットワーク接続と送信設定を確認する.

代替モデル

  • シャドウハンドシリーズ 高級研究 巧妙なロボットハンド
  • OnRobot 多指対応触覚グリッパー
  • キノバ インテリジェント・デクステルス・ロボット エンド・エフェクター

わたしたち から 買う の は なぜ か

  • 正規のシャーパ・ウェーブ製品と 公式の機械試験報告を 提供してください
  • SDKのインストール,デバッグ,配備に関する技術的なガイドラインを提供すること.
  • 標準化された販売後サービスを提供し,製品に12ヶ月保証します.

ストックと配達時間

  • 標準の左/右手モデルは 限られた在庫で 4~7日以内に出荷されます
  • オーダーメイドのマウントフレンズには 15~25 営業日が必要です
  • グローバル輸送が可能で 完全な関税書類が提供できます

RFQ フォーム

  • 左手または右手バージョンとマウントインターフェースの要件を明確にする.
  • ロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報に一致する情報を提供する.
  • 正確なオートメントと配送の取り決めのために目標注文量を通知します.
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