| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
シャルパ・ウェーブ 人間のスケールで 巧みなロボットの手
製品概要
シャルパ・ウェーブは 人間の1対1のスケールで 22の自由度で装備された 手がかりなロボットです
各指先には1000以上の触覚ピクセルが組み込まれ 高精度な力感知を実現します
主流のシミュレーションフレームワークとロボットセカンドリー開発のためのオープンSDKをサポートしています.
テクニカル仕様
| カテゴリー | 公式パラメータ |
|---|---|
| メカニカル | 22 活発な自由度; 人間 1: 1 スケール; 20N 指先力; 40kg 積荷; 動作速度> 4Hz |
| 感知 | >1000タクチルピクセル/指先 050Nフォース検出 0.02N感度 180Hzまでのサンプリング速度 空間解像度<1mm |
| 耐久性 | 2,500圧縮回数 4000m 摩擦移動距離 0.10秒 自動保護握り反応 |
| ソフトウェアと互換性 | ROS,Isaac Sim,MuJoCo,Sharpa Pilot Software,Sharpa Wave SDKと互換性がある |
応用産業
一般 的 な 問題 と 解決策
代替モデル
わたしたち から 買う の は なぜ か
ストックと配達時間
RFQ フォーム
| MOQ: | 1 |
| 価格: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 標準パッケージ: | 段ボール箱・木箱 |
| 配達期間: | 8〜10週間 |
| 支払方法: | T/T |
| 供給能力: | 年間600セット |
シャルパ・ウェーブ 人間のスケールで 巧みなロボットの手
製品概要
シャルパ・ウェーブは 人間の1対1のスケールで 22の自由度で装備された 手がかりなロボットです
各指先には1000以上の触覚ピクセルが組み込まれ 高精度な力感知を実現します
主流のシミュレーションフレームワークとロボットセカンドリー開発のためのオープンSDKをサポートしています.
テクニカル仕様
| カテゴリー | 公式パラメータ |
|---|---|
| メカニカル | 22 活発な自由度; 人間 1: 1 スケール; 20N 指先力; 40kg 積荷; 動作速度> 4Hz |
| 感知 | >1000タクチルピクセル/指先 050Nフォース検出 0.02N感度 180Hzまでのサンプリング速度 空間解像度<1mm |
| 耐久性 | 2,500圧縮回数 4000m 摩擦移動距離 0.10秒 自動保護握り反応 |
| ソフトウェアと互換性 | ROS,Isaac Sim,MuJoCo,Sharpa Pilot Software,Sharpa Wave SDKと互換性がある |
応用産業
一般 的 な 問題 と 解決策
代替モデル
わたしたち から 買う の は なぜ か
ストックと配達時間
RFQ フォーム