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ロボット統合用の高解像度触覚センサーを備えた真新しい Sharpa Wave ヒューマンスケールの器用なロボットハンド
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ロボット統合用の高解像度触覚センサーを備えた真新しい Sharpa Wave ヒューマンスケールの器用なロボットハンド
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ロボット統合用の高解像度触覚センサーを備えた真新しい Sharpa Wave ヒューマンスケールの器用なロボットハンド

MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 4～6週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの3000セット
詳細情報
製品説明
詳細情報
起源の場所
中国
ブランド名
Sharpa
モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30～180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
関節制御速度:
500Hz
製品説明
Sharpa Wave ヒューマンスケール デクステリアス ロボティックハンド
製品概要
  1. Sharpa Waveは、22のアクティブな自由度を備えた、人間スケール（1:1）のデクステリアスロボティックハンドです。
  2. 各指先に1000ピクセル以上の触覚ピクセルを統合し、高精度な力覚認識を実現します。
  3. 主要なシミュレーションフレームワークとオープンSDKをサポートし、ロボットの二次開発に対応します。
技術仕様
カテゴリ 公式パラメータ
メカニカル 22アクティブ自由度、ヒューマンスケール（1:1）、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度＞4Hz
センシング 指先あたり1000ピクセル以上の触覚ピクセル、0～50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、空間分解能＜1mm
耐久性 2,500,000回のプレスサイクル、4,000mの摩擦移動距離、0.10秒の自動保護クリンチ応答
ソフトウェア＆互換性 ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、Sharpa Pilotソフトウェア、Sharpa Wave SDK
応用産業
  1. 物理AIおよびバイオニック操作アルゴリズム研究のための大学研究室。
  2. 高性能ロボットエンドエフェクタとしてのヒューマノイドロボットメーカー。
  3. 高度なテレオペレーションおよび精密ロボット把持研究プロジェクト。
よくある問題と解決策
  1. 触覚信号の不安定性：触覚センサーの再キャリブレーションとサンプリングパラメータの調整。
  2. 関節動作オフセット：Sharpa Pilot経由で完全な関節キャリブレーションプログラムを実行。
  3. デバイス通信エラー：ネットワーク接続と伝送設定を確認。
代替モデル
  1. Shadow Hand Series ハイエンド研究用デクステリアスロボティックハンド
  2. OnRobot マルチフィンガー アダプティブ触覚グリッパー
  3. Kinova インテリジェント デクステリアスロボットエンドエフェクタ
なぜ弊社から購入するのか
  1. 公式機械試験レポート付きの純正Sharpa Wave製品を供給します。
  2. SDKのインストール、デバッグ、デプロイメントに関する技術ガイダンスを提供します。
  3. 12ヶ月の製品保証付きの標準化されたアフターサービスを提供します。
在庫＆納期
  1. 標準の左/右ハンドモデルは在庫が限られており、4～7営業日で出荷されます。
  2. カスタマイズされた取り付けフランジ付きの注文は、15～25営業日のリードタイムが必要です。
  3. グローバル輸送が可能で、完全な税関書類を提供できます。
RFQフォーム
  1. 左手または右手のバージョンと取り付けインターフェースの要件を明確にしてください。
  2. 対応するロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報を提供してください。
  3. 正確な見積もりと納期調整のために、ターゲット注文数量をお知らせください。
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MOQ: 1
価格: US $41800.00 - 47200.00/ Set
標準パッケージ: 段ボール箱・木箱
配達期間: 4～6週間
支払方法: T/T
供給能力: 1年ごとの3000セット
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中国
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モデル番号
波
総ジョイント数:
22 アクティブ DOF
触覚サンプリング:
30～180Hz
最大指先力:
30N
トルクセンサー:
5台
関節制御速度:
500Hz
最小注文数量:
1
価格:
US $41800.00 - 47200.00/ Set
パッケージの詳細:
段ボール箱・木箱
受渡し時間:
4～6週間
支払条件:
T/T
供給の能力:
1年ごとの3000セット
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製品概要
  1. Sharpa Waveは、22のアクティブな自由度を備えた、人間スケール（1:1）のデクステリアスロボティックハンドです。
  2. 各指先に1000ピクセル以上の触覚ピクセルを統合し、高精度な力覚認識を実現します。
  3. 主要なシミュレーションフレームワークとオープンSDKをサポートし、ロボットの二次開発に対応します。
技術仕様
カテゴリ 公式パラメータ
メカニカル 22アクティブ自由度、ヒューマンスケール（1:1）、指先力20N、ペイロード40kg、動作速度＞4Hz
センシング 指先あたり1000ピクセル以上の触覚ピクセル、0～50Nの力覚検出、0.02Nの感度、最大180Hzのサンプリングレート、空間分解能＜1mm
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ソフトウェア＆互換性 ROS、Isaac Sim、MuJoCoに対応、Sharpa Pilotソフトウェア、Sharpa Wave SDK
応用産業
  1. 物理AIおよびバイオニック操作アルゴリズム研究のための大学研究室。
  2. 高性能ロボットエンドエフェクタとしてのヒューマノイドロボットメーカー。
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よくある問題と解決策
  1. 触覚信号の不安定性：触覚センサーの再キャリブレーションとサンプリングパラメータの調整。
  2. 関節動作オフセット：Sharpa Pilot経由で完全な関節キャリブレーションプログラムを実行。
  3. デバイス通信エラー：ネットワーク接続と伝送設定を確認。
代替モデル
  1. Shadow Hand Series ハイエンド研究用デクステリアスロボティックハンド
  2. OnRobot マルチフィンガー アダプティブ触覚グリッパー
  3. Kinova インテリジェント デクステリアスロボットエンドエフェクタ
なぜ弊社から購入するのか
  1. 公式機械試験レポート付きの純正Sharpa Wave製品を供給します。
  2. SDKのインストール、デバッグ、デプロイメントに関する技術ガイダンスを提供します。
  3. 12ヶ月の製品保証付きの標準化されたアフターサービスを提供します。
在庫＆納期
  1. 標準の左/右ハンドモデルは在庫が限られており、4～7営業日で出荷されます。
  2. カスタマイズされた取り付けフランジ付きの注文は、15～25営業日のリードタイムが必要です。
  3. グローバル輸送が可能で、完全な税関書類を提供できます。
RFQフォーム
  1. 左手または右手のバージョンと取り付けインターフェースの要件を明確にしてください。
  2. 対応するロボットアームモデルとシミュレーション環境の情報を提供してください。
  3. 正確な見積もりと納期調整のために、ターゲット注文数量をお知らせください。
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