Staubli TX2-140 レーザー切削材料処理自動化のための高精度産業ロボット腕

• クラス最高の再現性±0.015 mm の可搬質量クラス最高の精度。レーザー切断、品質検査、高精度組み立てに最適です。
• コンパクトな設置面積と 360° の取り付けの柔軟性(床、天井、壁のあらゆる角度で)、高密度のセル レイアウトと床面積の消費を最小限に抑えることができます。
• あらゆる環境に対応— 過酷な工業用から無菌クリーンルーム (ISO クラス 2)​​ まで、特殊な HE (衛生)、ESD (電子)、およびステリクリーン (製薬グレード) のバリアントが利用可能です。

出典: Stäubli 公式製品ページおよび TX2-140/160 データシート (D181.806.04、V15、12/2025)

• 自動車および金属加工— レーザー切断、機械の手入れ、バリ取り、ハイサイクル生産ラインでのマテリアルハンドリング。
• 製薬および医療— GMP規制環境での無菌充填、バイアルの取り扱い、医療機器の組み立て用のステリクリーンのバリエーション。
• エレクトロニクスと太陽光発電— 静電気に敏感なクリーンルームでの PCB アセンブリ、ウェーハの取り扱い、テスト、およびパッケージング向けの ESD 準拠バージョン。

• CS9 起動時のドライブ軸エラー— 通常、ペンダント (WMS) の通信損失またはオープンなセーフティ チェーンが原因で発生します。 WMS をメンテナンス プラグと交換して隔離します。軸が正常にジョグする場合は、WMS ケーブルまたはペンダントを交換してください。
• DCバスの不足電圧/プリチャージタイムアウト— プリチャージ抵抗、ソフトスタートコンタクタ、バルクコンデンサをチェックしてください。 400 ～ 480 VAC の 3 相電源では、DC バスは約 3 秒以内に 540 ～ 680 VDC に到達します。
• 個々の軸のエンコーダフィードバック障害— モーターエンコーダケーブルの導通とアーム側バルクヘッドコネクタのシールド損傷を検査します。 Stäubli は Hiperface/EnDat エンコーダを使用します。コネクタ ピンが湿っていたり汚れていたりすると、起動時に振幅チェックが失敗します。

• 前任者:RX160 (製造中止) — TX2-140 は、手首の剛性が向上し、再現性が ±0.015 mm (対 ±0.05 mm)、TX2 シリーズ全体にわたって統合された CS9 制御アーキテクチャを備えた RX160 に代わるものです。
• 同じ家族の代替案:TX2-160 (40 kg / リーチ 1,710 mm) はより大きな作業範囲に対応します。 TX2-160L (25 kg / リーチ 2,010 mm) 拡張アーム用途向け。
• ブランド間の同等品:ABB IRB 2600-20/1.65、KUKA KR 60-3、FANUC M-20iD/35 - ただし、Stäubli は再現性と衛生/クリーンルームの専門化においてリードしています。

• 工場認定代理店ストーブリの生産パイプラインに直接アクセスでき、グレーマーケットや再生品のユニットはありません。
• 完全な出荷前検査とバーンインテストすべての CS9 コントローラとアームの出荷前に、ジョイントのキャリブレーションとセーフティ チェーンの検証を含みます。
• アフターサポートオンサイトでの試運転、VAL3 プログラミング支援、および 48 時間発送によるスペアパーツの入手可能性が含まれます。

• 標準 TX2-140 (IP65):地域の在庫状況に応じて、注文確認から通常 6 ～ 8 週間かかります。
• 特殊バリアント (HE / クリーンルーム / ESD / ステリクリーン):構成と認定要件に応じて 10 ～ 14 週間。
• 緊急注文:利用可能な在庫ユニットまたは優先割り当てスロットについてはお問い合わせください。