ユニバーサル ロボット アクセサリーWEISS ロボティクスフォースキット
紹介
FORCEKIT は新しい強力な力/トルクセンサーソリューションFORCEKITには UR ロボットで数分で 力を制御するアプリケーションを 解決するための全てのコンポーネントが含まれています
特徴 と 益
フォースキットは証明された6軸力トルクセンサーKMS 40に基づいて厳格な構造と測定値の高解像度により FORCEKITは完全に統合されたデータ収集とイーサネット通信は,アプリケーションを大幅に簡素化します.
無縫な統合
迅速なスタートを保証するためにフォースキット必要なマウントプレートと対応する接続ケーブルも含まれています. URCapsプラグインにより,センサーは簡単にアプリケーションに統合できます.フォースキットイーサネット経由でセンサーと直接通信します.常に電流力とトルクの読み取りに完全にアクセスできますさらに,フォースキットUR ロボットの RTDE インターフェースをサポートします.したがって,測定データは制御ループに直接供給され,ロボットコントローラを介して直接精密な力制御が可能になります.ゼロフォース制御数分で実現できるのです
すべての軸でインテリジェント測定
工場の校正すべての6つの負荷構成要素の測定データを提供します.120 N と 3 Nm の測定範囲は UR ロボットの電源範囲に最適化されています.
高性能 と 信頼性
とフレームレート フレーム速さ最大500フレーム/秒,絶対的な正確さ1.5%以上,および繰り返しやすさ0.5%以上の測定値で,KMS 40は高精度な測定データを提供し,要求の高い産業用アプリケーションでも堅牢性と信頼性の要件を満たすことができます.
複数のアプリケーション
鍵のかかった解決法
についてフォースキット を含むKMS 40センサーモジュール自体と電気インターフェースロボット制御器に接続するコンバーター ロボット腕にKMSを設置するマウントプレートURCapsプラグインをインストールして測定を開始!
どういう仕組みか
KMS措置 各方向の力とトルクそして測定値を制御器に直接送信する制御器はこれらの値を内部力測定を強化し,精度を高める 値もいつでも読み取れ,測定アプリケーションに使用できます.
URCapsプラグイン
無縫な統合
URCapsプラグインはForcekitで提供されていますシステムにシームレスに統合できるように設計されています.
URコントローラで動作するポリスコープソフトウェア環境
シンプルな構成
プラグインにより KMS 40 センサーが快適に設定できます
申請
• 選んで 置く
• 梱包 と パレッティ化
• 総会
• 磨き
• スクロール 運転
ユニバーサル ロボット アクセサリーWEISS ロボティクスフォースキット
紹介
FORCEKIT は新しい強力な力/トルクセンサーソリューションFORCEKITには UR ロボットで数分で 力を制御するアプリケーションを 解決するための全てのコンポーネントが含まれています
特徴 と 益
フォースキットは証明された6軸力トルクセンサーKMS 40に基づいて厳格な構造と測定値の高解像度により FORCEKITは完全に統合されたデータ収集とイーサネット通信は,アプリケーションを大幅に簡素化します.
無縫な統合
迅速なスタートを保証するためにフォースキット必要なマウントプレートと対応する接続ケーブルも含まれています. URCapsプラグインにより,センサーは簡単にアプリケーションに統合できます.フォースキットイーサネット経由でセンサーと直接通信します.常に電流力とトルクの読み取りに完全にアクセスできますさらに,フォースキットUR ロボットの RTDE インターフェースをサポートします.したがって,測定データは制御ループに直接供給され,ロボットコントローラを介して直接精密な力制御が可能になります.ゼロフォース制御数分で実現できるのです
すべての軸でインテリジェント測定
工場の校正すべての6つの負荷構成要素の測定データを提供します.120 N と 3 Nm の測定範囲は UR ロボットの電源範囲に最適化されています.
高性能 と 信頼性
とフレームレート フレーム速さ最大500フレーム/秒,絶対的な正確さ1.5%以上,および繰り返しやすさ0.5%以上の測定値で,KMS 40は高精度な測定データを提供し,要求の高い産業用アプリケーションでも堅牢性と信頼性の要件を満たすことができます.
複数のアプリケーション
鍵のかかった解決法
についてフォースキット を含むKMS 40センサーモジュール自体と電気インターフェースロボット制御器に接続するコンバーター ロボット腕にKMSを設置するマウントプレートURCapsプラグインをインストールして測定を開始!
どういう仕組みか
KMS措置 各方向の力とトルクそして測定値を制御器に直接送信する制御器はこれらの値を内部力測定を強化し,精度を高める 値もいつでも読み取れ,測定アプリケーションに使用できます.
URCapsプラグイン
無縫な統合
URCapsプラグインはForcekitで提供されていますシステムにシームレスに統合できるように設計されています.
URコントローラで動作するポリスコープソフトウェア環境
シンプルな構成
プラグインにより KMS 40 センサーが快適に設定できます
申請
• 選んで 置く
• 梱包 と パレッティ化
• 総会
• 磨き
• スクロール 運転