価格: | $30,000.00/Sets 1-9 Sets |
供給能力: | 20セット/セット/月 |
ロボット用溶接腕 FD-B4LS 7軸の溶接ロボットは,OTC用のB4S溶接協働ロボット腕の範囲を拡大する
仕様 | 価値 |
---|---|
軸数 | 7 |
最大の積載容量 | 4kg |
位置重複性 | +/- 0.08 mm (注1) |
横切りの範囲 | 2008mm |
垂直範囲 | 3508mm |
駆動容量 | 5650W |
作業距離,腕,J1 (回転) | +/- 170° |
作業距離,腕,J2 (下腕) | -145°~ +70° |
作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°~ +154° |
作業距離,手首,J4 (スイング) | +/- 155° |
作業距離,手首,J5 (曲がり) | -45°~+225° (注2) |
作業範囲,手首,J6 (トイスト) | +/- 205° (注2) |
最大速度,腕,J1 (回転) | 3.40ラッド/秒 {195°/秒} |
最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.49ラッド/秒 {200°/秒} |
最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.49ラッド/秒 {200°/秒} |
最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
最大速度,手首,J6 (トイスト) | 10.5 ラッド/秒 {600°/秒} |
手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 10.1 N*m |
手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ) | 10.1 N*m |
手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 2.94 N*m |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.38kg*m^2 |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.38kg *m^2 |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.03kg *m^2 |
腕操作の横切りの面積 | 5.28m^2 × 340° |
環境条件 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし) |
質量 | 321kg |
上腕の積載容量 | 10kg (注3) |
装置の種類 | 床タイプ |
塗料の色 | 白色 (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4LS 7軸の溶接ロボットは B4S ロボットモデルの範囲を拡大し,緊密な溶接要件や床スペースの節約の必要性に対応する 透き通る腕のデザインを組み込みますこのロングリーチ (L) ロボットは遠隔または複数の溶接ゾーン
• 7 軸の回転により,腕端ツールの位置および/または姿勢を変更することなく干渉を回避できます
• 腕端ツール の 最適 の 角度 と 姿勢 を 常に 保ち, 溶接 品質 を 向上 さ め, プログラミング を 容易 に する
• 独立して関節を持つ腕で幅広い作業範囲を提供
• すべてのOTC DAIHENブランドの溶接電源とシームレスなデジタル接続
• 振動 抑制 制御 の 改善 が ロボット の 動き を 円滑 に する
• 内蔵された機械ショックセンサー
単一ソース技術 部品はすべてOTC Daihenが製造しています
• 耐用性 が 高かった 設計 で,ほとんどの 溶接 用途 を サポート する
• Windows XP をベースとしたオープンアーキテクチャ
• 大容量のメモリと 40 インプット / 40 アウトプット制御信号
• 先進的なPLC機能により,梯子図の編集は,教学ペンダントを通じて直接可能になります.
• ネットワーク機能 (Ethernet,DeviceNet,PROFIBUS接続に接続可能)
• 素早く簡単に教えられるようにアイコンを表示する
• LEDバックライト付き640×480 VGA色画面 65536色表示
• 3 ポジションの有効スイッチにより安全性が向上します
• マルチスクリーン機能により,最大4つのスクリーンを同時に表示できます
• 画面上のヘルプ機能と完全な使用説明書
• 標準的なタッチスクリーンとジョグダイヤル操作
価格: | $30,000.00/Sets 1-9 Sets |
供給能力: | 20セット/セット/月 |
ロボット用溶接腕 FD-B4LS 7軸の溶接ロボットは,OTC用のB4S溶接協働ロボット腕の範囲を拡大する
仕様 | 価値 |
---|---|
軸数 | 7 |
最大の積載容量 | 4kg |
位置重複性 | +/- 0.08 mm (注1) |
横切りの範囲 | 2008mm |
垂直範囲 | 3508mm |
駆動容量 | 5650W |
作業距離,腕,J1 (回転) | +/- 170° |
作業距離,腕,J2 (下腕) | -145°~ +70° |
作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°~ +154° |
作業距離,手首,J4 (スイング) | +/- 155° |
作業距離,手首,J5 (曲がり) | -45°~+225° (注2) |
作業範囲,手首,J6 (トイスト) | +/- 205° (注2) |
最大速度,腕,J1 (回転) | 3.40ラッド/秒 {195°/秒} |
最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.49ラッド/秒 {200°/秒} |
最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.49ラッド/秒 {200°/秒} |
最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
最大速度,手首,J6 (トイスト) | 10.5 ラッド/秒 {600°/秒} |
手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 10.1 N*m |
手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ) | 10.1 N*m |
手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 2.94 N*m |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.38kg*m^2 |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.38kg *m^2 |
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.03kg *m^2 |
腕操作の横切りの面積 | 5.28m^2 × 340° |
環境条件 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし) |
質量 | 321kg |
上腕の積載容量 | 10kg (注3) |
装置の種類 | 床タイプ |
塗料の色 | 白色 (Munsell 10GY9/1) |
FD-B4LS 7軸の溶接ロボットは B4S ロボットモデルの範囲を拡大し,緊密な溶接要件や床スペースの節約の必要性に対応する 透き通る腕のデザインを組み込みますこのロングリーチ (L) ロボットは遠隔または複数の溶接ゾーン
• 7 軸の回転により,腕端ツールの位置および/または姿勢を変更することなく干渉を回避できます
• 腕端ツール の 最適 の 角度 と 姿勢 を 常に 保ち, 溶接 品質 を 向上 さ め, プログラミング を 容易 に する
• 独立して関節を持つ腕で幅広い作業範囲を提供
• すべてのOTC DAIHENブランドの溶接電源とシームレスなデジタル接続
• 振動 抑制 制御 の 改善 が ロボット の 動き を 円滑 に する
• 内蔵された機械ショックセンサー
単一ソース技術 部品はすべてOTC Daihenが製造しています
• 耐用性 が 高かった 設計 で,ほとんどの 溶接 用途 を サポート する
• Windows XP をベースとしたオープンアーキテクチャ
• 大容量のメモリと 40 インプット / 40 アウトプット制御信号
• 先進的なPLC機能により,梯子図の編集は,教学ペンダントを通じて直接可能になります.
• ネットワーク機能 (Ethernet,DeviceNet,PROFIBUS接続に接続可能)
• 素早く簡単に教えられるようにアイコンを表示する
• LEDバックライト付き640×480 VGA色画面 65536色表示
• 3 ポジションの有効スイッチにより安全性が向上します
• マルチスクリーン機能により,最大4つのスクリーンを同時に表示できます
• 画面上のヘルプ機能と完全な使用説明書
• 標準的なタッチスクリーンとジョグダイヤル操作