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CNGBS線形追跡装置とピック・アンド・ポジション用ロボットグリッパー付きのR-1000iAの6軸産業用ロボット腕
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| 記述 | ||
| 製品名 | 6軸ロボット R-1000iAの価格 ロボット 道具交換と産業用ロボット | |
| モデル | R-1000iA | |
| 制御軸 | 6 | |
| 範囲 | 2230mm | |
| 設置 | 床/逆向き | |
| 運動範囲 | J1 | 360° 6.28グラド |
| J2 | 245° 4.28rad | |
| J3 | 360° 6.28グラド | |
| J4 | 720°12.57グラード | |
| J5 | 250° 4.36rad | |
| J6 | 720°12.57グラード | |
| 腕の最大負荷容量 | 80kg | |
| 手首の許容される負荷瞬間 | J4 | 380N.m |
| J5 | 380N.m | |
| J6 | 200N.m | |
| 手首の負荷慣性 | J4 | 30kg.m2 |
| J5 | 30kg.m2 | |
| J6 | 20kg.m2 | |
| 繰り返し可能性 | ±0.03mm | |
| 質量 | 620kg | |
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CNGBS線形追跡装置とピック・アンド・ポジション用ロボットグリッパー付きのR-1000iAの6軸産業用ロボット腕
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| 記述 | ||
| 製品名 | 6軸ロボット R-1000iAの価格 ロボット 道具交換と産業用ロボット | |
| モデル | R-1000iA | |
| 制御軸 | 6 | |
| 範囲 | 2230mm | |
| 設置 | 床/逆向き | |
| 運動範囲 | J1 | 360° 6.28グラド |
| J2 | 245° 4.28rad | |
| J3 | 360° 6.28グラド | |
| J4 | 720°12.57グラード | |
| J5 | 250° 4.36rad | |
| J6 | 720°12.57グラード | |
| 腕の最大負荷容量 | 80kg | |
| 手首の許容される負荷瞬間 | J4 | 380N.m |
| J5 | 380N.m | |
| J6 | 200N.m | |
| 手首の負荷慣性 | J4 | 30kg.m2 |
| J5 | 30kg.m2 | |
| J6 | 20kg.m2 | |
| 繰り返し可能性 | ±0.03mm | |
| 質量 | 620kg | |
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