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CNGBS線形追跡装置とピック・アンド・ポジション用ロボットグリッパー付きのR-1000iAの6軸産業用ロボット腕
記述 | ||
製品名 | 6軸ロボット R-1000iAの価格 ロボット 道具交換と産業用ロボット | |
モデル | R-1000iA | |
制御軸 | 6 | |
範囲 | 2230mm | |
設置 | 床/逆向き | |
運動範囲 | J1 | 360° 6.28グラド |
J2 | 245° 4.28rad | |
J3 | 360° 6.28グラド | |
J4 | 720°12.57グラード | |
J5 | 250° 4.36rad | |
J6 | 720°12.57グラード | |
腕の最大負荷容量 | 80kg | |
手首の許容される負荷瞬間 | J4 | 380N.m |
J5 | 380N.m | |
J6 | 200N.m | |
手首の負荷慣性 | J4 | 30kg.m2 |
J5 | 30kg.m2 | |
J6 | 20kg.m2 | |
繰り返し可能性 | ±0.03mm | |
質量 | 620kg |
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CNGBS線形追跡装置とピック・アンド・ポジション用ロボットグリッパー付きのR-1000iAの6軸産業用ロボット腕
記述 | ||
製品名 | 6軸ロボット R-1000iAの価格 ロボット 道具交換と産業用ロボット | |
モデル | R-1000iA | |
制御軸 | 6 | |
範囲 | 2230mm | |
設置 | 床/逆向き | |
運動範囲 | J1 | 360° 6.28グラド |
J2 | 245° 4.28rad | |
J3 | 360° 6.28グラド | |
J4 | 720°12.57グラード | |
J5 | 250° 4.36rad | |
J6 | 720°12.57グラード | |
腕の最大負荷容量 | 80kg | |
手首の許容される負荷瞬間 | J4 | 380N.m |
J5 | 380N.m | |
J6 | 200N.m | |
手首の負荷慣性 | J4 | 30kg.m2 |
J5 | 30kg.m2 | |
J6 | 20kg.m2 | |
繰り返し可能性 | ±0.03mm | |
質量 | 620kg |