UR ユニバーサルロボット ur5 コボットロボット TBI 溶接タッチとコボットアームのEWM溶接機
UR3e狭い作業スペースに適したコンパクトな形状を備えています.その小さな足跡はベンチトップや機械の中に直接組み込まれています.軽量な組み立てやスクリュードライブ用途に適しています. UR3e提供されています.OEMロボットシステムそして3 ポジション 教えるペンダントCB3モデルを探してるの?ほら
仕様 | |||||
---|---|---|---|---|---|
タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
体重 | 11kg | 23kg | 33.5KG | 33.1KG | 45kg |
パイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
届く | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
パワー | 典型的なサイクルで100W | 典型的なサイクルでは180W | 典型的なサイクルでは350W | 典型的なサイクルでは450W | |
関節範囲 | ±360° | ||||
関節の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
ツール速度 | 2m/s | ||||
繰り返し性 | ±0.05mm/±0.03mm (通常の条件では) | ||||
自由度 | 6 | ||||
制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
端末 I/O ポート | デジタル入力:3デジタル出力:3アナログ入力:2 | ||||
コントロールボックスのI/Oポート | デジタル入力:16デジタル出力:16アナログ入力:2アナログ出力:2 | ||||
I/O ソース | 24V 2A | ||||
コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
プログラミング | グラフィックプログラミング 遠隔プロセスコール | ||||
IP分類 | IP54/IP66 | ||||
共同作業 | 安全のために10つの高度な構成 | ||||
主な材料 | アルミ合金 | ||||
作業温度 | 0〜50°C | ||||
電源入力 | 200~240V AC,50~60Hz | ||||
ケーブル | コントロールボックスを接続するケーブル:5m,教えるペンダントを接続するケーブル:5m |
UR ユニバーサルロボット ur5 コボットロボット TBI 溶接タッチとコボットアームのEWM溶接機
UR3e狭い作業スペースに適したコンパクトな形状を備えています.その小さな足跡はベンチトップや機械の中に直接組み込まれています.軽量な組み立てやスクリュードライブ用途に適しています. UR3e提供されています.OEMロボットシステムそして3 ポジション 教えるペンダントCB3モデルを探してるの?ほら
仕様 | |||||
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タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
体重 | 11kg | 23kg | 33.5KG | 33.1KG | 45kg |
パイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
届く | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
パワー | 典型的なサイクルで100W | 典型的なサイクルでは180W | 典型的なサイクルでは350W | 典型的なサイクルでは450W | |
関節範囲 | ±360° | ||||
関節の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
ツール速度 | 2m/s | ||||
繰り返し性 | ±0.05mm/±0.03mm (通常の条件では) | ||||
自由度 | 6 | ||||
制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
端末 I/O ポート | デジタル入力:3デジタル出力:3アナログ入力:2 | ||||
コントロールボックスのI/Oポート | デジタル入力:16デジタル出力:16アナログ入力:2アナログ出力:2 | ||||
I/O ソース | 24V 2A | ||||
コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
プログラミング | グラフィックプログラミング 遠隔プロセスコール | ||||
IP分類 | IP54/IP66 | ||||
共同作業 | 安全のために10つの高度な構成 | ||||
主な材料 | アルミ合金 | ||||
作業温度 | 0〜50°C | ||||
電源入力 | 200~240V AC,50~60Hz | ||||
ケーブル | コントロールボックスを接続するケーブル:5m,教えるペンダントを接続するケーブル:5m |