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cncアーム 6軸ロボット産業ロボット ヒューンダイロボット YS080 中国ブランドのグリッパーとピックと場所
| 1kgのピッキングサイクル | IRB 120 |
| 25 × 300 × 25 mm | 0.58秒 |
| 25 x 300 x 25 と 180° 6 軸の再方向化 |
0.92s |
| 加速時間 0-1 m/s | 0.07s |
| 位置の繰り返し性 | 0.01mm |
| 軸移動 | 作業範囲 | 軸最大速度 IRB 120 |
| 軸1の回転 | +165°から -165° | 250°/s |
| 軸2の腕 | +110°から-110° | 250°/s |
| 軸3の腕 | +70°から-110° | 250°/s |
| 軸4 手首 | +160°から -160° | 320°/s |
| 軸5の曲がり | +120°から-120° | 320°/s |
| 軸6の回転 |
デフォルト: +400°から -400° マックス. +242 から -242 |
420 °/s |
| ロボット版 | 範囲 (m) | パイロード (kg) | アームロード (kg) |
| IRB 120-3/0. ロープは6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| 軸数 | 6 | ||
| 保護 | IP 30 | ||
| マウント | どんな角度でも | ||
| コントローラー | IRC5 コンパクト / IRC5 シングルキャビネット | ||
| 統合信号供給 | 腕に10つの信号 | ||
| 統合空気供給 | 4 腕に空気 (5 バー) | ||
ビデオ
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cncアーム 6軸ロボット産業ロボット ヒューンダイロボット YS080 中国ブランドのグリッパーとピックと場所
| 1kgのピッキングサイクル | IRB 120 |
| 25 × 300 × 25 mm | 0.58秒 |
| 25 x 300 x 25 と 180° 6 軸の再方向化 |
0.92s |
| 加速時間 0-1 m/s | 0.07s |
| 位置の繰り返し性 | 0.01mm |
| 軸移動 | 作業範囲 | 軸最大速度 IRB 120 |
| 軸1の回転 | +165°から -165° | 250°/s |
| 軸2の腕 | +110°から-110° | 250°/s |
| 軸3の腕 | +70°から-110° | 250°/s |
| 軸4 手首 | +160°から -160° | 320°/s |
| 軸5の曲がり | +120°から-120° | 320°/s |
| 軸6の回転 |
デフォルト: +400°から -400° マックス. +242 から -242 |
420 °/s |
| ロボット版 | 範囲 (m) | パイロード (kg) | アームロード (kg) |
| IRB 120-3/0. ロープは6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| 軸数 | 6 | ||
| 保護 | IP 30 | ||
| マウント | どんな角度でも | ||
| コントローラー | IRC5 コンパクト / IRC5 シングルキャビネット | ||
| 統合信号供給 | 腕に10つの信号 | ||
| 統合空気供給 | 4 腕に空気 (5 バー) | ||
