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DM500ロボティック溶接機およびCNGBSの線形trackerforの自動溶接のロボットOTC FD-V6S 7axis溶接ロボットの腕
| タイプ | FD-V6S | ||
| Kinematik | 縦のartic。タイプ | ||
| Anzahlのder Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich （P-Punkt） | R 1427のmm | ||
| 最高。Traglast | 6つのkg | ||
| Wiederholgenauigkeit （*1） | +/- 0,08のmm （*1） | ||
| Antriebssystem | ACサーボ モーター | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | 腕 | J1 （Drehen） | +/- 170° |
| J2 （Vertikalbew。） | -145° ~+ 70° | ||
| J7 （Drehen） | +/- 90° | ||
| J3 （Drehen） | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 （Drehen） | +/- 180° | |
| J5 （Neigen、Brenner） | - 50° | 230° （*6） | ||
| J6 （Drehen） | +/- 360° （*6） | ||
| 最高。Geschwindigkeit | 腕 | J1 （Drehen） | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 （Vertikalbew。） | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 （Drehen） | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 （Drehen） | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 （Drehen） | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 （Neigen、Brenner） | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 （Drehen） | 10,82 rad/s {620°/s） | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässigesの時 | J4 （Drehen） | 11,8 Nm |
| J5 （Neigen、Brenner） | 9,8 Nm | ||
| J6 （Drehen） | 5,9 Nm | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 （Drehen） | 0,30 kg/mの² | |
| J5 （Neigen、Brenner） | 0,25 kg/mの² | ||
| J6 （Drehen） | 0,06 kg/mの² | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C、20 | 80% RH （凝縮無し） |
||
| Gewicht | 178のkg | ||
| 最高。Traglast Oberarm | 10のkg （*7） | ||
| Installationsposition | F | ||
私達のFD-V6Sの7軸線のロボットはアーク溶接、エア血しょう切断のために適して材料処理の適用。付加的なペイロードはレーザーの継ぎ目の追跡するか、または視野の指導カメラのような付加的な腕の付属品を支える。
•第7軸線の回転は終りの腕用具の位置や態度を変えないで干渉の回避を可能にする
•プログラミングの高められた溶接質そして容易さに終って終りの腕用具の最適の角度そして態度を、いつも維持する
•独自に連結された腕を搭載する広い働く範囲を提供する
•すべてのOTC DAIHENのブランドの溶接の電源が付いている継ぎ目が無いデジタル関係
•改善された振動抑制制御は滑らかなロボット動きを提供する
•作り付けの機械衝撃センサー
•単一の源の技術–全部品はOTC DAIHENによって製造される。
•非常に多目的な設計サポートほとんどの溶接の適用
•Windows XPはオープン・アーキテクチャを基づかせていた
•大きい記憶容量および40の入力/40の出力制御信号
•高度PLC機能はによって直接編集する梯子の図表を教えるペンダントを可能にする
•ネットワークの機能–イーサネット、DeviceNetおよびPROFIBUSの関係に接続する（付加的なハードウェアを要求するかもしれない）
•アイコン表示は速く及び容易な教授で助ける
•LEDのバックライト65536のカラー ディスプレイが付いている640×480 VGA色スクリーン
•3位置はスイッチを提供する高められた安全を可能にする
•複数のスクリーン機能はユーザーが4つまでのスクリーンを同時に見ることを可能にする
•完全な使用説明書との画面上の助け機能
•揺れのダイヤル操作を用いる標準的なタッチ画面の表示
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DM500ロボティック溶接機およびCNGBSの線形trackerforの自動溶接のロボットOTC FD-V6S 7axis溶接ロボットの腕
| タイプ | FD-V6S | ||
| Kinematik | 縦のartic。タイプ | ||
| Anzahlのder Achsen | 7 | ||
| Arbeitsbereich （P-Punkt） | R 1427のmm | ||
| 最高。Traglast | 6つのkg | ||
| Wiederholgenauigkeit （*1） | +/- 0,08のmm （*1） | ||
| Antriebssystem | ACサーボ モーター | ||
| Antriebsleistung | 3600 W | ||
| Arbeitsbereich | 腕 | J1 （Drehen） | +/- 170° |
| J2 （Vertikalbew。） | -145° ~+ 70° | ||
| J7 （Drehen） | +/- 90° | ||
| J3 （Drehen） | -170° ~+ 149° | ||
| Gelenk | J4 （Drehen） | +/- 180° | |
| J5 （Neigen、Brenner） | - 50° | 230° （*6） | ||
| J6 （Drehen） | +/- 360° （*6） | ||
| 最高。Geschwindigkeit | 腕 | J1 （Drehen） | 3,66 rad/s {210°} |
| J2 （Vertikalbew。） | 3,66 rad/s {210°} | ||
| J7 （Drehen） | 3,14 rad/s {180°} | ||
| J3 （Drehen） | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
| Gelenk | J4 （Drehen） | 7,33 rad/s {420°/s} | |
| J5 （Neigen、Brenner） | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 （Drehen） | 10,82 rad/s {620°/s） | ||
| Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässigesの時 | J4 （Drehen） | 11,8 Nm |
| J5 （Neigen、Brenner） | 9,8 Nm | ||
| J6 （Drehen） | 5,9 Nm | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 （Drehen） | 0,30 kg/mの² | |
| J5 （Neigen、Brenner） | 0,25 kg/mの² | ||
| J6 （Drehen） | 0,06 kg/mの² | ||
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C、20 | 80% RH （凝縮無し） |
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| Gewicht | 178のkg | ||
| 最高。Traglast Oberarm | 10のkg （*7） | ||
| Installationsposition | F | ||
私達のFD-V6Sの7軸線のロボットはアーク溶接、エア血しょう切断のために適して材料処理の適用。付加的なペイロードはレーザーの継ぎ目の追跡するか、または視野の指導カメラのような付加的な腕の付属品を支える。
•第7軸線の回転は終りの腕用具の位置や態度を変えないで干渉の回避を可能にする
•プログラミングの高められた溶接質そして容易さに終って終りの腕用具の最適の角度そして態度を、いつも維持する
•独自に連結された腕を搭載する広い働く範囲を提供する
•すべてのOTC DAIHENのブランドの溶接の電源が付いている継ぎ目が無いデジタル関係
•改善された振動抑制制御は滑らかなロボット動きを提供する
•作り付けの機械衝撃センサー
•単一の源の技術–全部品はOTC DAIHENによって製造される。
•非常に多目的な設計サポートほとんどの溶接の適用
•Windows XPはオープン・アーキテクチャを基づかせていた
•大きい記憶容量および40の入力/40の出力制御信号
•高度PLC機能はによって直接編集する梯子の図表を教えるペンダントを可能にする
•ネットワークの機能–イーサネット、DeviceNetおよびPROFIBUSの関係に接続する（付加的なハードウェアを要求するかもしれない）
•アイコン表示は速く及び容易な教授で助ける
•LEDのバックライト65536のカラー ディスプレイが付いている640×480 VGA色スクリーン
•3位置はスイッチを提供する高められた安全を可能にする
•複数のスクリーン機能はユーザーが4つまでのスクリーンを同時に見ることを可能にする
•完全な使用説明書との画面上の助け機能
•揺れのダイヤル操作を用いる標準的なタッチ画面の表示
