|
|
ABB産業ロボットアーム IRB6700 電動真空グリッパーと電動真空グリッパー
![]()
![]()
![]()
| ロボット版 |
範囲 (m) |
処理能力 (kg) * |
重力センター (mm) |
手首のトルク (Nm) |
| LeanID がない | ||||
| IRB6700 200/2 について60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
| IRB6700 150/3 について20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB6700 300/2 について70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
| LeanID を使って | ||||
| IRB6700 200/2 について60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
| IRB6700 150/3 について20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB6700 300/2 について70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
| 軸数 | 6 |
| 保護 | ステッド:IP67 オプション:鋳造工場プラス2 |
| マウント | 床,逆向き |
| コントローラー | IRC5 シングルキャビネット IRC5 PMCパネルを搭載 |
| ロボット版 | 復習性RP (mm) | 経路の再現性 RT (mm) |
| IRB6700 200/2 について60 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 0.05 | 0.15 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 0.05 | 0.10 |
| IRB6700 150/3 について20 | 0.10 | 0.15 |
| IRB6700 300/2 について70 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 0.05 | 0.25 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 0.10 | 0.10 |
|
|
ABB産業ロボットアーム IRB6700 電動真空グリッパーと電動真空グリッパー
![]()
![]()
![]()
| ロボット版 |
範囲 (m) |
処理能力 (kg) * |
重力センター (mm) |
手首のトルク (Nm) |
| LeanID がない | ||||
| IRB6700 200/2 について60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
| IRB6700 150/3 について20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB6700 300/2 について70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
| LeanID を使って | ||||
| IRB6700 200/2 について60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
| IRB6700 150/3 について20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB6700 300/2 について70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
| 軸数 | 6 |
| 保護 | ステッド:IP67 オプション:鋳造工場プラス2 |
| マウント | 床,逆向き |
| コントローラー | IRC5 シングルキャビネット IRC5 PMCパネルを搭載 |
| ロボット版 | 復習性RP (mm) | 経路の再現性 RT (mm) |
| IRB6700 200/2 について60 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 155/2 について85 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 235/2. ロープは65 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700 205/2 について80 | 0.05 | 0.15 |
| IRB 6700 175/3 について05 | 0.05 | 0.10 |
| IRB6700 150/3 について20 | 0.10 | 0.15 |
| IRB6700 300/2 について70 | 0.10 | 0.15 |
| IRB 6700 245/3 について00 | 0.05 | 0.10 |
| IRB 6700Inv 300/2 について60 | 0.05 | 0.25 |
| IRB 6700Inv 245/2 について90 | 0.10 | 0.10 |