卵を割らずに ジャングルしたり ギターソロを弾いたり 暗闇で小さな回路板を組み立てたりできる 手を想像してください手の利きロボットやエンジニアリング界で話題になっている言葉です しかしそれは何なのでしょうか?手の利き複雑な動きができる高度に敏捷で多指の付属体です 自分の手であれ 最先端の機械であれロボット手この記事では巧みな手なぜこれらの奇跡が存在し,どのように機能し,ゲームを変える応用を調査します.人形的な素手,多指の上手な手そして巧妙な操作そのSEOの推進のために.
あなたの手は究極の手の利きプロトタイプは指を持つスイス軍ナイフのように考えてください 27の骨,34の筋肉,100以上の筋帯で 21度の自由度 (DOF) を誇っています 曲がり,握り,ピンチを可能にしますなぜこんな制度が必要なのか巧みな人間の手生存のために 進化に組み込まれました 果実を摘み 道具を作ったり 友達にハイハイをあげたり
主要な特徴:
面白い事実:巧みな手しかし人間だけがロボットに 侵入するわけではありません
A についてロボット手複雑な作業を処理するように設計された機械です. シンプルなグリッパー (爪機械のように) と異なり,巧みなロボット手MITのような研究室で開発された この手は 2,000以上の物体を再方向化したり 触覚だけで暗闇で操作したりできます
ロボットには巧みな手壊れやすい物品を拾い 道具を組み立てたり 宇宙を探検したりシャドウ・デクステラス・ハンド (20DOF) や コロンビアのタッチ・ベア・バージョンは.
図 a多指の上手な手ハイテクの人形として
ロボットの爪と比べると人形的な手単一5万ドルまで高額です!
| 特徴 | 人間 の 巧みな 手 | ロボット 巧みな 手 |
|---|---|---|
| DOF | 21 | 15 から 24 まで |
| 感知 | 神経 と 皮膚 | 触覚センサー |
| 電力源 | 筋肉 | 電動/気力 |
| 学習 | 脳の経験 | AI アルゴリズム |
| 費用 | 自由 (体を持って!) | 10万から100万以上 |
巧みな手実験用玩具ではなく 産業に革命をもたらしています
課題は高いコスト 複雑な制御能力 (AIは人間の直感に まだ遅れていて) 工場のような 厳しい環境でも耐久性があります
2030年までに巧みな手人とロボットの抱擁を より安全にするため 柔らかい素材 (スムージージェルなど) や 脳のコンピュータインターフェース巧妙な操作Shadow RobotやTESOLLOのような企業は 限界を押し広げています人形的な手価格も高く どこにでも見られます
簡単に言うと,手の利き機械と優雅な助手との 橋渡しです 人間でもロボットでも "不可能"な作業を 日常の仕事に変えるのですロボットキットに潜り込み巧みなロボット手冒険が待っている!
関連検索:手づくりロボット,手づくり義肢,手づくりDOF,手づくりセンサー,手づくりアプリケーション,手づくりAI制御
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面白い事実:巧みな手しかし人間だけがロボットに 侵入するわけではありません
A についてロボット手複雑な作業を処理するように設計された機械です. シンプルなグリッパー (爪機械のように) と異なり,巧みなロボット手MITのような研究室で開発された この手は 2,000以上の物体を再方向化したり 触覚だけで暗闇で操作したりできます
ロボットには巧みな手壊れやすい物品を拾い 道具を組み立てたり 宇宙を探検したりシャドウ・デクステラス・ハンド (20DOF) や コロンビアのタッチ・ベア・バージョンは.
図 a多指の上手な手ハイテクの人形として
ロボットの爪と比べると人形的な手単一5万ドルまで高額です!
| 特徴 | 人間 の 巧みな 手 | ロボット 巧みな 手 |
|---|---|---|
| DOF | 21 | 15 から 24 まで |
| 感知 | 神経 と 皮膚 | 触覚センサー |
| 電力源 | 筋肉 | 電動/気力 |
| 学習 | 脳の経験 | AI アルゴリズム |
| 費用 | 自由 (体を持って!) | 10万から100万以上 |
巧みな手実験用玩具ではなく 産業に革命をもたらしています
課題は高いコスト 複雑な制御能力 (AIは人間の直感に まだ遅れていて) 工場のような 厳しい環境でも耐久性があります
2030年までに巧みな手人とロボットの抱擁を より安全にするため 柔らかい素材 (スムージージェルなど) や 脳のコンピュータインターフェース巧妙な操作Shadow RobotやTESOLLOのような企業は 限界を押し広げています人形的な手価格も高く どこにでも見られます
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