真空グリッパーとメカニカルグリッパーは、産業用ロボットや自動ハンドリングシステムで製品をピッキングおよび移動するための一般的な2つのソリューションです。
真空グリッパーは吸引力でワークピースを保持し、メカニカルグリッパーは指、クランプ、その他のメカニズムでワークピースを物理的に掴みます。
どちらも効果的ですが、異なる製品や生産条件に適しています。
適切な選択は、ワークピースの材質、表面、形状、重量、ハンドリングの向き、サイクルタイム、生産環境によって異なります。
真空グリッパーは、吸盤とワークピースの表面との間に圧力差を作り出します。
吸盤が適切な表面に接触すると、真空システムが保持力を発生させ、ワークピースをツーリングに取り付けたままにします。
典型的な真空グリッピングシステムには、以下が含まれる場合があります。
ワークピースに応じて、さまざまな吸盤のデザインを選択できます。
真空グリッパーは、比較的平坦で適切な表面を持つ製品に一般的に使用されます。
メカニカルグリッパーは、物理的な指、ジョー、クランプ、その他のメカニズムを使用してワークピースを保持します。
指が対象物の周りに閉じ、把持力を発生させます。
メカニカルグリッパーは、以下のように設計できます。
指の形状と接触面も、特定のワークピースに合わせてカスタマイズできます。
吸引が困難な場合や、ワークピースの形状が機械的に掴みやすい場合に、メカニカル把持が役立つことがよくあります。
| 特徴 | 真空グリッパー | メカニカルグリッパー |
|---|---|---|
| 保持方法 | 吸引 | 物理的な把持 |
| 接触 | 通常、1つ以上の吸引エリア | 指またはジョー |
| 表面要件 | 適切なシーリング面が必要 | 表面シーリングへの依存度が低い |
| 製品形状 | 適切な表面に最適 | 多くの形状に適しています |
| 製品へのダメージ | 一般的に低い接触圧力 | 把持力に依存 |
| インフラ | 真空生成が必要 | 電気または空圧アクチュエーション |
| 典型的な用途 | シート、カートン、平坦な製品 | 部品、コンポーネント、容器 |
| 製品の向き | 水平および垂直ハンドリングに適している場合がある | 指のデザインに依存 |
これらは一般的な違いです。実際の適合性は、特定のグリッパーとワークピースによって異なります。
ワークピースが比較的平坦で非多孔質の表面を持っている場合、真空把持が役立ちます。
一般的な例としては、以下が挙げられます。
真空グリッパーは、指が対象物を囲む必要なしに製品を処理することもできます。
これは、ワークピースの周りのスペースが限られている場合に役立ちます。
製品が不規則な形状をしている場合や、良好な真空面を提供しない場合、メカニカル把持の方が適している場合があります。
典型的な例としては、以下が挙げられます。
メカニカルフィンガーは、ワークピースの形状に合わせて設計できます。
たとえば、3本指グリッパーは円筒形部品に役立つ場合がありますが、2本指ツーリングは多くの標準部品で十分です。
表面の状態は、真空グリッパーを選択する上で最も重要な要因の1つです。
多孔質材料は、表面を空気が通過することを可能にし、十分な真空を維持することを困難にします。
不均一またはテクスチャード加工された表面も、吸盤が信頼性の高いシールを形成することを困難にする可能性があります。
これらの場合、メカニカルグリッパーの方が安定したソリューションを提供する可能性があります。
ただし、特定の困難な表面向けの特殊な吸盤や真空システムが利用可能な場合があるため、最終決定を行う前に実際の製品をテストする必要があります。
真空グリッパーとメカニカルグリッパーの両方が重い製品を処理できますが、設計は十分な保持力を提供する必要があります。
真空システムの場合、保持能力は、以下のような要因に依存します。
メカニカルグリッパーの場合、保持能力は以下に依存します。
ロボットのペイロード要件を確認する際には、総負荷にワークピースとツーリングを含める必要があります。
どちらのタイプも高速自動化で使用できます。
ワークピースが正しく配置され、吸引が確実に確立できる場合、真空システムは製品を迅速にピッキングできます。
メカニカルグリッパーは、特に反復的なアプリケーションで、迅速な把持と解放を提供することもできます。
全体のサイクルタイムは、把持メカニズム以上のものに依存します。
ロボットの移動、製品の供給、コンベア速度、アプローチ距離、配置時間など、すべてが生産パフォーマンスに影響します。
どちらのタイプも、すべての壊れやすい製品に自動的に適しているわけではありません。
真空把持は、製品の周りの機械的なクランプの必要性を減らすことができ、これは特定の表面に役立つ場合があります。
ただし、過度の真空力または不適切な吸盤も一部の製品を損傷する可能性があります。
メカニカルグリッパーは、把持力が慎重に制御され、適切な接触面が使用されている場合、壊れやすい部品を処理できます。
デリケートな製品の場合、グリッパーを一般的なカテゴリに基づいて選択するよりも、実際のワークピースをテストする方が役立つことがよくあります。
表面が多孔質または吸引に適していない製品が吸引に適した表面を持っている正確な機械的ポジショニングが必要
表面が多孔質または吸引に適していないワークピースを側面または内側から保持する必要がある正確な機械的ポジショニングが必要
予想される最大変動を含む。
材質：金属、プラスチック、ガラス、段ボール、ゴム、またはその他の材質。
表面：滑らか、粗い、多孔質、油っぽい、濡れている、またはテクスチャード加工されている。
形状：平坦、円筒形、不規則、柔軟、または複雑。
向き：水平、垂直、傾斜、または回転。
サイクルタイム：必要なピッキング数/分または/時。
ロボット：ロボットモデル、ペイロード、および取り付け情報。
環境：温度、ほこり、湿気、清潔さ、その他の条件。
これらの詳細により、サプライヤーは把持方法をより正確に評価できます。最終的な考慮事項
真空グリッパーとメカニカルグリッパーは、産業用ロボット自動化において重要な役割を果たします。真空グリッパーは、平坦な製品や信頼性の高い吸引を提供する表面にとって実用的な選択肢となります。メカニカルグリッパーは、不規則な部品、コンポーネント、および真空で掴みにくい製品に対して、より大きな柔軟性を提供できます。
最良の選択は、単にどちらのグリッパータイプがより一般的であるかではなく、実際のワークピースとハンドリングプロセスに依存します。
真空グリッパーとメカニカルグリッパーは、産業用ロボットや自動ハンドリングシステムで製品をピッキングおよび移動するための一般的な2つのソリューションです。
真空グリッパーは吸引力でワークピースを保持し、メカニカルグリッパーは指、クランプ、その他のメカニズムでワークピースを物理的に掴みます。
どちらも効果的ですが、異なる製品や生産条件に適しています。
適切な選択は、ワークピースの材質、表面、形状、重量、ハンドリングの向き、サイクルタイム、生産環境によって異なります。
真空グリッパーは、吸盤とワークピースの表面との間に圧力差を作り出します。
吸盤が適切な表面に接触すると、真空システムが保持力を発生させ、ワークピースをツーリングに取り付けたままにします。
典型的な真空グリッピングシステムには、以下が含まれる場合があります。
ワークピースに応じて、さまざまな吸盤のデザインを選択できます。
真空グリッパーは、比較的平坦で適切な表面を持つ製品に一般的に使用されます。
メカニカルグリッパーは、物理的な指、ジョー、クランプ、その他のメカニズムを使用してワークピースを保持します。
指が対象物の周りに閉じ、把持力を発生させます。
メカニカルグリッパーは、以下のように設計できます。
指の形状と接触面も、特定のワークピースに合わせてカスタマイズできます。
吸引が困難な場合や、ワークピースの形状が機械的に掴みやすい場合に、メカニカル把持が役立つことがよくあります。
| 特徴 | 真空グリッパー | メカニカルグリッパー |
|---|---|---|
| 保持方法 | 吸引 | 物理的な把持 |
| 接触 | 通常、1つ以上の吸引エリア | 指またはジョー |
| 表面要件 | 適切なシーリング面が必要 | 表面シーリングへの依存度が低い |
| 製品形状 | 適切な表面に最適 | 多くの形状に適しています |
| 製品へのダメージ | 一般的に低い接触圧力 | 把持力に依存 |
| インフラ | 真空生成が必要 | 電気または空圧アクチュエーション |
| 典型的な用途 | シート、カートン、平坦な製品 | 部品、コンポーネント、容器 |
| 製品の向き | 水平および垂直ハンドリングに適している場合がある | 指のデザインに依存 |
これらは一般的な違いです。実際の適合性は、特定のグリッパーとワークピースによって異なります。
ワークピースが比較的平坦で非多孔質の表面を持っている場合、真空把持が役立ちます。
一般的な例としては、以下が挙げられます。
真空グリッパーは、指が対象物を囲む必要なしに製品を処理することもできます。
これは、ワークピースの周りのスペースが限られている場合に役立ちます。
製品が不規則な形状をしている場合や、良好な真空面を提供しない場合、メカニカル把持の方が適している場合があります。
典型的な例としては、以下が挙げられます。
メカニカルフィンガーは、ワークピースの形状に合わせて設計できます。
たとえば、3本指グリッパーは円筒形部品に役立つ場合がありますが、2本指ツーリングは多くの標準部品で十分です。
表面の状態は、真空グリッパーを選択する上で最も重要な要因の1つです。
多孔質材料は、表面を空気が通過することを可能にし、十分な真空を維持することを困難にします。
不均一またはテクスチャード加工された表面も、吸盤が信頼性の高いシールを形成することを困難にする可能性があります。
これらの場合、メカニカルグリッパーの方が安定したソリューションを提供する可能性があります。
ただし、特定の困難な表面向けの特殊な吸盤や真空システムが利用可能な場合があるため、最終決定を行う前に実際の製品をテストする必要があります。
真空グリッパーとメカニカルグリッパーの両方が重い製品を処理できますが、設計は十分な保持力を提供する必要があります。
真空システムの場合、保持能力は、以下のような要因に依存します。
メカニカルグリッパーの場合、保持能力は以下に依存します。
ロボットのペイロード要件を確認する際には、総負荷にワークピースとツーリングを含める必要があります。
どちらのタイプも高速自動化で使用できます。
ワークピースが正しく配置され、吸引が確実に確立できる場合、真空システムは製品を迅速にピッキングできます。
メカニカルグリッパーは、特に反復的なアプリケーションで、迅速な把持と解放を提供することもできます。
全体のサイクルタイムは、把持メカニズム以上のものに依存します。
ロボットの移動、製品の供給、コンベア速度、アプローチ距離、配置時間など、すべてが生産パフォーマンスに影響します。
どちらのタイプも、すべての壊れやすい製品に自動的に適しているわけではありません。
真空把持は、製品の周りの機械的なクランプの必要性を減らすことができ、これは特定の表面に役立つ場合があります。
ただし、過度の真空力または不適切な吸盤も一部の製品を損傷する可能性があります。
メカニカルグリッパーは、把持力が慎重に制御され、適切な接触面が使用されている場合、壊れやすい部品を処理できます。
デリケートな製品の場合、グリッパーを一般的なカテゴリに基づいて選択するよりも、実際のワークピースをテストする方が役立つことがよくあります。
表面が多孔質または吸引に適していない製品が吸引に適した表面を持っている正確な機械的ポジショニングが必要
表面が多孔質または吸引に適していないワークピースを側面または内側から保持する必要がある正確な機械的ポジショニングが必要
予想される最大変動を含む。
材質：金属、プラスチック、ガラス、段ボール、ゴム、またはその他の材質。
表面：滑らか、粗い、多孔質、油っぽい、濡れている、またはテクスチャード加工されている。
形状：平坦、円筒形、不規則、柔軟、または複雑。
向き：水平、垂直、傾斜、または回転。
サイクルタイム：必要なピッキング数/分または/時。
ロボット：ロボットモデル、ペイロード、および取り付け情報。
環境：温度、ほこり、湿気、清潔さ、その他の条件。
これらの詳細により、サプライヤーは把持方法をより正確に評価できます。最終的な考慮事項
真空グリッパーとメカニカルグリッパーは、産業用ロボット自動化において重要な役割を果たします。真空グリッパーは、平坦な製品や信頼性の高い吸引を提供する表面にとって実用的な選択肢となります。メカニカルグリッパーは、不規則な部品、コンポーネント、および真空で掴みにくい製品に対して、より大きな柔軟性を提供できます。
最良の選択は、単にどちらのグリッパータイプがより一般的であるかではなく、実際のワークピースとハンドリングプロセスに依存します。
