溶接ロボットの組成と動作原理
溶接プロセスの自動化における鍵となる技術である溶接ロボットは,溶接産業のアップグレードの方向性を表しています.溶接の精度と効率が著しく向上できる生産コストを削減し,労働環境を最適化します.この先進的な溶接方法は,生産性と製品品質を改善するための好ましい解決策として,多くの製造会社によって認識され採用されていますテクノロジーの進歩とともに,ますます多くの製造業者が 競争力を高めるための重要なステップとして 溶接ロボット変革プロジェクトに取り組んでいます.

1溶接ロボットの構造構成
ロボットの溶接用の使用は,ロボットがあるだけでは不十分で,周辺機器を装備する必要があります.従来の弧溶接ロボットスイッチは5つの部品で構成されています.
A: ロボットボディ,通常,サーボモーター駆動の6軸関節操作器で,ドライバ,トランスミッションメカニズム,機械腕,関節,内部センサーで構成される.必要な位置を正確に確保することですロボット端 (溶接タッチ) の姿勢と動き経路
B ロボット制御キャビネット ロボットスイッチの神経センターです コンピュータハードウェア,ソフトウェア,いくつかの特殊回路を含むロボットの操作中にすべての情報を処理し,すべての動作を制御する責任があります.
C: 溶接電源のスイッチ,溶接電源,特殊の溶接タッチなど.
D:溶接センサーとスイッチの安全保護装置
E: 溶接装置
多くの品種の小批量では,より大きな製品の量または品質は,その作業部品の溶接空間分布に応じて,単純な溶接ロボット操作ステーションまたは溶接機械とロボット操作ステーションの組み合わせの使用柔軟な生産の"多くの品種,小批量"に適用するために. 作業部品の小さなサイズのために,輸送が簡単です.品種と製品の仕様溶接プロセスは,低投資を達成するためにモジュール式溶接装置と急速な模具プロセスを組み合わせた生産ラインと組み合わせたロボットと溶接機械の使用を分ける.高効率で低コストの自動化目的.

2溶接ロボットの動作原理
溶接ロボットは,実際のタスクに従って,ユーザーロボットによって操作され,ステップごとに操作されます.指導プロセスでロボットが自動的に学習の各アクションの位置を覚え,姿勢,動きパラメータ,溶接パラメータ,自動的にプログラムのすべての操作の連続実行を生成します.ロボットにスタートコマンドをロボットは動作のデモに従って 動作のデモや再現を 段階的に実行します
溶接ロボットは,アーチ溶接ロボットと電気溶接ロボットに分かれます.アーチ溶接ロボットは,すべてのアーチ溶接,切断技術および同様の産業方法に適用できます..最も一般的に使用される範囲は,構造鋼とクロムニッケル鋼の核融合電極反応性ガスシールド溶接 (CO2溶接,MAG溶接),アルミニウムと特殊合金から作る核融合電極用惰性ガス保護溶接 (MIC溶接)クロムニッケル鋼とアルミの無活性ガス保護溶接と水中弧溶接. 完全な弧溶接ロボットシステムには,ロボット操作器,制御システム,溶接装置ローターテーブルが2組あり,ローターはロボットの作業範囲に回転することができます.

3ロボットの最初の領域
工業市場の継続的な発展とともに,溶接ロボットは徐々に伝統的な溶接を代替し,様々な分野での急速な発展,溶接ロボットの開発は高速で,その高い自動化により建築,自動車および自動車部品製造,鉄鋼構造,造船,電子情報製造産業鉄道輸送産業,エネルギー産業,その他の分野が広く使用されています.
自動車車や部品で最も広く使用されているのは 溶接ロボットで 75%以上の溶接作業が 知的溶接ロボットで完了しています生産ラインの自動化率が大幅に改善精度に関しては,新しい世代のインテリジェント・ウェルディング・ロボットは +0.05mm の重複位置位置位置の精度を達成しており,従来の手動溶接の精度より60%高い.

溶接ロボットは,車体,ボディ,排気管などの部品を溶接するために自動車製造業界で使用されています.スポット溶接ロボットは,主に車体やドアを溶接するために使用されています.抵抗点溶接技術の利用は,自動車産業の多様化開発のニーズにより適しています.製造効率と溶接品質を大幅に向上させ,複数のモデルの溶接生産を実現できます.

4基本的な技術的困難と問題
溶接の分野では,ロボットの大規模な応用は,標準化でない課題に直面しています.溶接作業の対象は,通常,複雑な構造と形状を持つ部品であるためこれらの部品間の溶接経路とプロセスのパラメータは異なる可能性があります. そのため,溶接ロボットは高度な適応性と柔軟性が必要です.
ロボットのハードウェアだけでなく ソフトウェアやアルゴリズムにも 挑戦しています溶接モデルと3Dビジョン技術の突破は,インテリジェント溶接を実現するための鍵です高精度3Dビジョンシステムにより 工件物の正確な位置と形状を認識し 高度な溶接経路計画アルゴリズムと組み合わせることでロボットは自律的に適切な溶接経路を計画することができますこのようなシステムは,手動的な指示への依存を大幅に削減し,小批量および多様な生産シナリオでの溶接効率を向上させることができます.
ロボット技術開発の重要な方向である. 溶接分野では,ロボットのハードウェアの進歩だけでなく溶接プロセスと制御システムと人工知能技術を深く統合することで 溶接生産の知能と自動化を実現できます生産効率と製品の質を向上させ,生産コストを削減するために.
溶接モデルの構築には CAD,CAM,NC,その他の産業用ソフトウェアアルゴリズムが組み込まれなければならない.異なる溶接ニーズに適応するためにモデルを最適化するために,大量のデータの蓄積に依存この分野の研究には,溶接プロセスに関する深い知識だけでなく,材料科学,機械学,コンピュータ科学などを含む学際的な技術的サポートも必要である.溶接プロセスにおける多数の変数により,正確な溶接モデルを構築することは非常に複雑です溶接速度,電流,電圧,溶接材料など

3Dビジョン技術が 溶接に応用されるのも 同じような課題ですロボットがリアルタイムで溶接経路を調整できるように,溶接プロセス中に作業部品の位置と姿勢を正確に認識し,追跡する必要があります3D ビジョン システム の 性能 に 影響 を 与える こと が あり ます.また,この 3D ビジョン システム の 性能 に 影響 を 及ぼす こと が あり ます.国内3D産業ビジョン市場は まだ初期段階にあるアルゴリズムを繰り返して最適化するために大量のデータが必要になります

中国の製造業者が 技術的な困難を乗り越えていく中で 学習のないインテリジェント溶接ソリューションの出現は重要なマイルストーンとなるでしょうこれらの解決策は,鉄鋼構造物の変革を促進すると期待されていますこの分野では既にいくつかの企業が進歩している. 製造技術や技術開発,技術開発,技術開発,技術開発など,

技術や市場の競争が進歩するにつれて,価格は,溶接分野におけるコラボレーションロボットにとって潜在的な利点になります.しかし,価格要因に加えて,安定性信頼性,使いやすさ,販売後のサービスも ウェルディングロボットの選択において 考慮すべき重要な要素となります

CSCSCのような鉄鋼建設企業によって育成されたコラボレーションロボット企業の入社も 市場需要が技術革新を推進する役割を示していますこれらの企業の参加と競争により溶接分野における知性のレベルが増加すると予想されています.

5ウェルディングロボットの未来
溶接機器の製造は,非常に市場向けな産業であり,産業ロボットの分野における国際4つのファミリー (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) は大きな市場シェアを占めています.,特に自動車製造,溶接などの分野では 重要な利点があります国内企業による技術蓄積の相対的な欠如ブランド,市場チャネルなどで,しばしば低端市場で,開発スペースを探しています.
溶接プロセスの一部になるかもしれない 溶接プロセスの一部になるかもしれない 溶接プロセスの一部になるかもしれない 溶接プロセスの一部になるかもしれないしかし多分野並行は 協働ロボット学の長期的な目標でなければなりません産業用アプリケーションをベースに 共同ロボット企業により産業チェーンを拡大し 繊細で強いロボット体を作ります産業以外の分野を徐々に拡大するロボットサービスとアプリケーションのより多くの種類を順に市場に導入し,コラボレーションロボット産業の長期の秩序ある開発を確実にするための鍵です.