1. 工業用ロボットの重要性は明示する:
●後押しの生産の効率。従って工業用ロボットは実行多様な、高精度、安定した仕事が可能であり、製造業の効率そして速度を増加する。
●科学技術の進歩の運転。工業用ロボットは従業員の保有に貢献し、募集、雇用および訓練のコストを削減できる。
2. 工業生産の工業用ロボットの適用
工業用ロボットはオートメーションの合併、知性および機械化である。適用は広く自動車製造業のようなセクターを含む工業生産のさまざまなセクターに、機械処理、電子工学および電化製品、軽工業および織物、および食品包装浸透した。
工業用ロボットの適用は主に3つの面で明示する:
●個々のオートメーション。工業用ロボットは部分または人間のことができ労働、生産の効率を改善すること、労働者のための働く条件をよくすること、および生産の安全および製品品質を保障するすべてを取り替える。
●自動化された生産ライン。多数の工業用ロボットの共同操作によって、からの完成品への一連の凝集性の行為は、そしてプロダクト包装およびマーケティングまでの原料完了することができる。
●自動化されたシステムの形成。工業用ロボットで構成されるオートメーション システムは原料からの工程のオートメーション、柔軟性および知性を現実化する完成品に全体の自動処理のプロシージャを行うことができる。
3. 工業用ロボットの3つの主要な利点は次のとおりである:
●効率。工業用ロボットは良質の仕事を近いうちに完了できかなり生産の効率を改善する。
●高精度。工業用ロボットは正確に動きおよび位置を制御でき仕事を非常に正確に実行することをそれらが可能にする。
●労働者の作業負荷の減少。反復的で、危なくかまたは非能率的な仕事は人間の作業負荷を非常に減らすロボットによって、することができる。
4. 工業用ロボットはどんな技術的な問題に現在直面しているか。
現在工業用ロボットによって直面される技術的な問題は下記のものを含んでいる:
●認識および認識制御。ロボットの認識システムは人間のそれより大いに簡単で、頻繁にロボットの手の端に付す。但し、人間手の端に正確に触れられる目的を感じることができる感度が高い蝕知システムがある。
●剛性率および柔軟性の問題。精密な位置を達成するためには、工業用ロボットは軽量けれども丈夫なメカニカル・アームを設計しなければならない。生物的肢に優秀な「ハード柔らかい」単一性が、対照的に、メカニカル・アーム過度に堅くがちである不十分に適用範囲が広いあり。
●相互作用および認知。仕事を実行するとき、工業用ロボットは異なった操作の目的および労働環境を識別できる必要があるがロボットは現在有効な認識のメカニズムに欠けている。
なお、それ以上の研究および改善を要求する最適化制御システム、調整の多数のロボット、安全、等の問題がある。結論として、工業用ロボットの適用は工業生産の従来のモードを、改善された生産の効率および製品品質、減らされた生産費および労働の強度変え、工業生産のオートメーション、intelligentizationおよび持続可能な発展を促進した。
1. 工業用ロボットの重要性は明示する:
●後押しの生産の効率。従って工業用ロボットは実行多様な、高精度、安定した仕事が可能であり、製造業の効率そして速度を増加する。
●科学技術の進歩の運転。工業用ロボットは従業員の保有に貢献し、募集、雇用および訓練のコストを削減できる。
2. 工業生産の工業用ロボットの適用
工業用ロボットはオートメーションの合併、知性および機械化である。適用は広く自動車製造業のようなセクターを含む工業生産のさまざまなセクターに、機械処理、電子工学および電化製品、軽工業および織物、および食品包装浸透した。
工業用ロボットの適用は主に3つの面で明示する:
●個々のオートメーション。工業用ロボットは部分または人間のことができ労働、生産の効率を改善すること、労働者のための働く条件をよくすること、および生産の安全および製品品質を保障するすべてを取り替える。
●自動化された生産ライン。多数の工業用ロボットの共同操作によって、からの完成品への一連の凝集性の行為は、そしてプロダクト包装およびマーケティングまでの原料完了することができる。
●自動化されたシステムの形成。工業用ロボットで構成されるオートメーション システムは原料からの工程のオートメーション、柔軟性および知性を現実化する完成品に全体の自動処理のプロシージャを行うことができる。
3. 工業用ロボットの3つの主要な利点は次のとおりである:
●効率。工業用ロボットは良質の仕事を近いうちに完了できかなり生産の効率を改善する。
●高精度。工業用ロボットは正確に動きおよび位置を制御でき仕事を非常に正確に実行することをそれらが可能にする。
●労働者の作業負荷の減少。反復的で、危なくかまたは非能率的な仕事は人間の作業負荷を非常に減らすロボットによって、することができる。
4. 工業用ロボットはどんな技術的な問題に現在直面しているか。
現在工業用ロボットによって直面される技術的な問題は下記のものを含んでいる:
●認識および認識制御。ロボットの認識システムは人間のそれより大いに簡単で、頻繁にロボットの手の端に付す。但し、人間手の端に正確に触れられる目的を感じることができる感度が高い蝕知システムがある。
●剛性率および柔軟性の問題。精密な位置を達成するためには、工業用ロボットは軽量けれども丈夫なメカニカル・アームを設計しなければならない。生物的肢に優秀な「ハード柔らかい」単一性が、対照的に、メカニカル・アーム過度に堅くがちである不十分に適用範囲が広いあり。
●相互作用および認知。仕事を実行するとき、工業用ロボットは異なった操作の目的および労働環境を識別できる必要があるがロボットは現在有効な認識のメカニズムに欠けている。
なお、それ以上の研究および改善を要求する最適化制御システム、調整の多数のロボット、安全、等の問題がある。結論として、工業用ロボットの適用は工業生産の従来のモードを、改善された生産の効率および製品品質、減らされた生産費および労働の強度変え、工業生産のオートメーション、intelligentizationおよび持続可能な発展を促進した。
