シャーパは2026年9月にW02の手腕をWaveの次の世代として導入した.新しいモデルは5本の指のデザインを維持し,重量と全体的なサイズを削減する.触覚センサーが指先を横切る手と手のひらに
シャッパの仕様によると 活性自由度22度で重さ1.3kgの W01と比較するとW02は,コンパクトな構造と,腕の末端の軽量性を重視している..
巧妙な手を評価する買い手にとって 重要な問題は 新しいモデルの自由度が 少なくないかどうかではなく必要な操作タスクとロボット統合の制約に より良く適合するかどうかです.
| パラメータ | シャーパW01 | シャーパW02 |
|---|---|---|
| 活性自由度 | 22 | 21 |
| 公開された重量 | 1.3kg | 750g未満 |
| 公開された寸法 | 208 × 90 × 50 mm | 188 × 87.5 × 40 mm |
| 触覚感知 | ダイナミック・タクチル・アレイ | 指先 ダイナミック タクチル アレイ 電子 スキン |
| 最小取っ方の直径 | 10mm | シャーパによると0mm |
| 動作速度 | 指定された構成に応じて 4 Hz まで | 3 Hz |
| 保護基準 | 選択した W01 設定を確認する | シャルパによると,裸手ではIP54 公式手袋ではIP67 |
仕様は,製造者の公開情報に基づいています.購入者は,価格比較する前に正確なバージョンと構成を確認する必要があります.
最も重要な変化の1つは W02の軽量化です
シャーパはW01を1.3kgとW02を750g未満でリストしている. 同社はW02を前代より約30%小さいと説明している.体重と物理的な寸法が別々の測定であるにもかかわらず.
より軽い手を使うことで ロボット腕の負荷が減り アダプターやケーブル その他の腕端の部品に 余分な負荷を余裕にすることができますまた,利用可能な作業スペースが限られている場合,統合を容易にする可能性があります..
購入者はロボットの重荷容量 腕の重荷 重力中心選択基準として手体重を扱うのではなく,.
W01は22の活性自由度があり,W02は21である.自由度数が低いことは,自動的に実用的な能力が低下することを意味するものではありません.
活性自由度の数は,独立して制御できる動きの数を記述します.実世界のパフォーマンスも指の幾何学,関節範囲,アクチュエータ設計,感知する制御する
W02では,シャーパはよりコンパクトな構造と全手触覚センサーを強調しています.企業では,指先のダイナミックタクチル・アレイと,指と手手の大部分を覆う電子皮膚を組み合わせています..
このデザインにより 購入者は 動きやセンサーのカバー 体重やシステムの複雑さのバランスを 評価できる別の要素を 持っています
W02は2つの触覚センサーを組み合わせています
指先動的触覚配列:シャーパでは5mNから30Nの力感知範囲と1mmの空間解像度を指定している.
全手電子皮革:製造者は,力感知範囲を0.1Nから20N,空間解像度を5mmに指定する.
この 配置 は,触覚 を 指 の 端 を 越え て 拡張 し て い ます.手 に 握る 時,物体 が 指 の 側 や 手 の 手に 触れる 時 に 関連 し て いる こと が あり ます.
W01とW02を比較する際に,購入者はセンサーの構成,利用可能な出力データ,更新率,ソフトウェアサポート,およびロボットコントローラとの互換性を確認する必要があります.触覚センサーの存在だけでは,あらゆるアプリケーションでより良いパフォーマンスを保証することはできません..
W01 の評価は,次の場合,価値のあるものかもしれません.
既存のシステムは既にW01の周りに開発されています
機械とソフトウェアのインターフェースは 現在の設定に適しています
必要なタスクはW01設定で検証されました.
手を交換するには 工学的な大きな変化が必要になります
W02は以下の場合に評価する価値があります.
腕の下の重さは優先事項です
よりコンパクトな手が必要で,利用可能な作業スペースです.
触覚による全手のカバーは 重要な任務です
ロボットプラットフォームは W02のインターフェースと制御要件に対応できます
これらの選択ガイドラインは,普遍的なランキングではなく,よりよい選択は,課題,統合コスト,および供給された構成の確認された仕様に依存する.
どちらのモデルでも,購入者は機械インターフェース,電力要求,通信プロトコル,SDKの利用可能性,センサー出力,サポートされた制御環境を検証する必要があります.
また,配件,交換部品,メンテナンスプロセス,配送期間を含む設定を明確にすることが重要です.手が産業用ロボットや協働ロボットに 設置されている場合ロボットの負荷と安全限界内にとどまなければならない.
代替製品を検討している顧客にとって DH-Robotics ADH-5-13 は評価に値するもう1つの五指の巧妙な手ですシャルパのWaveデザインとは異なるつまり,意味のある比較では,指の数だけでなく,タスク要件と統合互換性を考慮する必要があります.
シャーパW02は,より軽く,よりコンパクトな5本の指の手を使って 21度の自由度と手の大きな部分に触覚感知をします.W01と比べるとロボットシステムとの互換性です. このロボットは,
モデルを選択する前に,正確な構成を確認し,意図された課題に対してそれをテストします.モデル生成のみを選択するよりも有用です.
シャーパは2026年9月にW02の手腕をWaveの次の世代として導入した.新しいモデルは5本の指のデザインを維持し,重量と全体的なサイズを削減する.触覚センサーが指先を横切る手と手のひらに
シャッパの仕様によると 活性自由度22度で重さ1.3kgの W01と比較するとW02は,コンパクトな構造と,腕の末端の軽量性を重視している..
巧妙な手を評価する買い手にとって 重要な問題は 新しいモデルの自由度が 少なくないかどうかではなく必要な操作タスクとロボット統合の制約に より良く適合するかどうかです.
| パラメータ | シャーパW01 | シャーパW02 |
|---|---|---|
| 活性自由度 | 22 | 21 |
| 公開された重量 | 1.3kg | 750g未満 |
| 公開された寸法 | 208 × 90 × 50 mm | 188 × 87.5 × 40 mm |
| 触覚感知 | ダイナミック・タクチル・アレイ | 指先 ダイナミック タクチル アレイ 電子 スキン |
| 最小取っ方の直径 | 10mm | シャーパによると0mm |
| 動作速度 | 指定された構成に応じて 4 Hz まで | 3 Hz |
| 保護基準 | 選択した W01 設定を確認する | シャルパによると,裸手ではIP54 公式手袋ではIP67 |
仕様は,製造者の公開情報に基づいています.購入者は,価格比較する前に正確なバージョンと構成を確認する必要があります.
最も重要な変化の1つは W02の軽量化です
シャーパはW01を1.3kgとW02を750g未満でリストしている. 同社はW02を前代より約30%小さいと説明している.体重と物理的な寸法が別々の測定であるにもかかわらず.
より軽い手を使うことで ロボット腕の負荷が減り アダプターやケーブル その他の腕端の部品に 余分な負荷を余裕にすることができますまた,利用可能な作業スペースが限られている場合,統合を容易にする可能性があります..
購入者はロボットの重荷容量 腕の重荷 重力中心選択基準として手体重を扱うのではなく,.
W01は22の活性自由度があり,W02は21である.自由度数が低いことは,自動的に実用的な能力が低下することを意味するものではありません.
活性自由度の数は,独立して制御できる動きの数を記述します.実世界のパフォーマンスも指の幾何学,関節範囲,アクチュエータ設計,感知する制御する
W02では,シャーパはよりコンパクトな構造と全手触覚センサーを強調しています.企業では,指先のダイナミックタクチル・アレイと,指と手手の大部分を覆う電子皮膚を組み合わせています..
このデザインにより 購入者は 動きやセンサーのカバー 体重やシステムの複雑さのバランスを 評価できる別の要素を 持っています
W02は2つの触覚センサーを組み合わせています
指先動的触覚配列:シャーパでは5mNから30Nの力感知範囲と1mmの空間解像度を指定している.
全手電子皮革:製造者は,力感知範囲を0.1Nから20N,空間解像度を5mmに指定する.
この 配置 は,触覚 を 指 の 端 を 越え て 拡張 し て い ます.手 に 握る 時,物体 が 指 の 側 や 手 の 手に 触れる 時 に 関連 し て いる こと が あり ます.
W01とW02を比較する際に,購入者はセンサーの構成,利用可能な出力データ,更新率,ソフトウェアサポート,およびロボットコントローラとの互換性を確認する必要があります.触覚センサーの存在だけでは,あらゆるアプリケーションでより良いパフォーマンスを保証することはできません..
W01 の評価は,次の場合,価値のあるものかもしれません.
既存のシステムは既にW01の周りに開発されています
機械とソフトウェアのインターフェースは 現在の設定に適しています
必要なタスクはW01設定で検証されました.
手を交換するには 工学的な大きな変化が必要になります
W02は以下の場合に評価する価値があります.
腕の下の重さは優先事項です
よりコンパクトな手が必要で,利用可能な作業スペースです.
触覚による全手のカバーは 重要な任務です
ロボットプラットフォームは W02のインターフェースと制御要件に対応できます
これらの選択ガイドラインは,普遍的なランキングではなく,よりよい選択は,課題,統合コスト,および供給された構成の確認された仕様に依存する.
どちらのモデルでも,購入者は機械インターフェース,電力要求,通信プロトコル,SDKの利用可能性,センサー出力,サポートされた制御環境を検証する必要があります.
また,配件,交換部品,メンテナンスプロセス,配送期間を含む設定を明確にすることが重要です.手が産業用ロボットや協働ロボットに 設置されている場合ロボットの負荷と安全限界内にとどまなければならない.
代替製品を検討している顧客にとって DH-Robotics ADH-5-13 は評価に値するもう1つの五指の巧妙な手ですシャルパのWaveデザインとは異なるつまり,意味のある比較では,指の数だけでなく,タスク要件と統合互換性を考慮する必要があります.
シャーパW02は,より軽く,よりコンパクトな5本の指の手を使って 21度の自由度と手の大きな部分に触覚感知をします.W01と比べるとロボットシステムとの互換性です. このロボットは,
モデルを選択する前に,正確な構成を確認し,意図された課題に対してそれをテストします.モデル生成のみを選択するよりも有用です.
