Robotiq は、新しい 100 mm ストローク構成で Hand-E アダプティブグリッパーの範囲を拡大しました。より長いストロークにより、メーカーはグリッパーを頻繁に変更したり、指先を改造したりすることなく、より幅広いサイズの部品を処理できます。
高ミックス生産ラインを運用するメーカーにとって、このアップデートは実用的な疑問を投げかけます。いつ、より長い把持ストロークが柔軟性を向上させ、いつ、標準の 50 mm バージョンが依然として十分なのでしょうか？
主な変更点は把持ストロークです。オリジナルの Hand-E は 50 mm ストロークで利用可能ですが、新しい構成は 100 mm の移動を提供します。
Robotiq によると、新しいバージョンは、7 kg のペイロード、IP67 保護、精度、および統合機能を含む、既存の Hand-E プラットフォームのコア特性を維持しています。
これは、メーカーが完全に異なるグリッパープラットフォームに変更するのではなく、ワークピースの寸法に基づいて 2 つのストロークオプションから選択できることを意味します。
| パラメータ | Hand-E 100 mm |
|---|---|
| グリッパータイプ | アダプティブパラレルグリッパー |
| ストローク | 100 mm |
| 最大ペイロード | 7 kg |
| 把持力 | 20～185 N |
| 繰り返し精度 | 0.025 mm |
| 保護等級 | IP67 |
| グリッパー重量 | 約 1.1 kg |
| 閉鎖速度 | 最大 150 mm/s |
| 電源 | 24 V DC, 2 A |
| 動作温度 | -10 ～ 50℃ |
実際の把持性能は、ワークピース、指先設計、および動作条件によって異なります。
100 mm のストロークはより多くの把持移動を提供し、同じ生産セットアップ内で異なるワークピース寸法に対応しやすくします。
高ミックス製造では、いくつかの実用的なメリットが得られます。
より広い部品サイズ範囲: グリッパーを変更せずに、より多くのワークピースサイズを処理できます。
より少ないツール変更: 定期的なエンドオブアームツーリングの調整の必要性を減らします。
柔軟な機械への材料供給: ワークピースのサイズが異なる場合の CNC ロードおよびアンロードをサポートします。
自動化の簡素化: さまざまな生産タスクで共通のグリッパープラットフォームを維持します。
IP67 定格の密閉設計は、CNC 機械への材料供給でも関連性があります。そこでは、ほこり、クーラント、湿気が従来のグリッパーに影響を与える可能性があります。
Hand-E 100 mm 構成は、以下の場合に検討する価値があります。
CNC 機械への材料供給およびワークピースのロード
柔軟な組立ライン
混合部品の取り扱い
小ロット製造
ロボットによるピッキングおよびプレース操作
ワークピースの寸法が頻繁に変更されるアプリケーションでは、より長いストロークにより、ツーリングの調整が減り、生産の柔軟性が向上します。
必ずしもそうではありません。より長いストロークは、生産ラインが大幅に異なる寸法の部品を処理する場合に役立ちます。ただし、すべてのアプリケーションで把持性能が自動的に向上するわけではありません。
| 選択要因 | 50 mm Hand-E | 100 mm Hand-E |
|---|---|---|
| 部品サイズ変動 | 限定範囲 | より広い範囲 |
| 把持移動 | 短い | 長い |
| アプリケーションフォーカス | より一貫した部品サイズ | より多様な部品サイズ |
| ツーリングの柔軟性 | 標準 | より大きな柔軟性 |
購入者は、グリッパーとワークピースを含むロボットのペイロード容量、および指先の形状、把持力、サイクルタイムも考慮する必要があります。
Robotiq Hand-E 100 mm は、確立されたアダプティブグリッパープラットフォームの柔軟性を拡張します。そのより長いストロークは、CNC 機械への材料供給およびワークピースの寸法が変動する高ミックス生産環境に特に適しています。
一貫した範囲の部品を扱うメーカーの場合、50 mm バージョンが引き続き十分である可能性があります。より大きなサイズ柔軟性を必要とするアプリケーションの場合、100 mm 構成は、コアの Hand-E プラットフォームを変更することなく、追加のオプションを提供します。
Robotiq は、新しい 100 mm ストローク構成で Hand-E アダプティブグリッパーの範囲を拡大しました。より長いストロークにより、メーカーはグリッパーを頻繁に変更したり、指先を改造したりすることなく、より幅広いサイズの部品を処理できます。
高ミックス生産ラインを運用するメーカーにとって、このアップデートは実用的な疑問を投げかけます。いつ、より長い把持ストロークが柔軟性を向上させ、いつ、標準の 50 mm バージョンが依然として十分なのでしょうか？
主な変更点は把持ストロークです。オリジナルの Hand-E は 50 mm ストロークで利用可能ですが、新しい構成は 100 mm の移動を提供します。
Robotiq によると、新しいバージョンは、7 kg のペイロード、IP67 保護、精度、および統合機能を含む、既存の Hand-E プラットフォームのコア特性を維持しています。
これは、メーカーが完全に異なるグリッパープラットフォームに変更するのではなく、ワークピースの寸法に基づいて 2 つのストロークオプションから選択できることを意味します。
| パラメータ | Hand-E 100 mm |
|---|---|
| グリッパータイプ | アダプティブパラレルグリッパー |
| ストローク | 100 mm |
| 最大ペイロード | 7 kg |
| 把持力 | 20～185 N |
| 繰り返し精度 | 0.025 mm |
| 保護等級 | IP67 |
| グリッパー重量 | 約 1.1 kg |
| 閉鎖速度 | 最大 150 mm/s |
| 電源 | 24 V DC, 2 A |
| 動作温度 | -10 ～ 50℃ |
実際の把持性能は、ワークピース、指先設計、および動作条件によって異なります。
100 mm のストロークはより多くの把持移動を提供し、同じ生産セットアップ内で異なるワークピース寸法に対応しやすくします。
高ミックス製造では、いくつかの実用的なメリットが得られます。
より広い部品サイズ範囲: グリッパーを変更せずに、より多くのワークピースサイズを処理できます。
より少ないツール変更: 定期的なエンドオブアームツーリングの調整の必要性を減らします。
柔軟な機械への材料供給: ワークピースのサイズが異なる場合の CNC ロードおよびアンロードをサポートします。
自動化の簡素化: さまざまな生産タスクで共通のグリッパープラットフォームを維持します。
IP67 定格の密閉設計は、CNC 機械への材料供給でも関連性があります。そこでは、ほこり、クーラント、湿気が従来のグリッパーに影響を与える可能性があります。
Hand-E 100 mm 構成は、以下の場合に検討する価値があります。
CNC 機械への材料供給およびワークピースのロード
柔軟な組立ライン
混合部品の取り扱い
小ロット製造
ロボットによるピッキングおよびプレース操作
ワークピースの寸法が頻繁に変更されるアプリケーションでは、より長いストロークにより、ツーリングの調整が減り、生産の柔軟性が向上します。
必ずしもそうではありません。より長いストロークは、生産ラインが大幅に異なる寸法の部品を処理する場合に役立ちます。ただし、すべてのアプリケーションで把持性能が自動的に向上するわけではありません。
| 選択要因 | 50 mm Hand-E | 100 mm Hand-E |
|---|---|---|
| 部品サイズ変動 | 限定範囲 | より広い範囲 |
| 把持移動 | 短い | 長い |
| アプリケーションフォーカス | より一貫した部品サイズ | より多様な部品サイズ |
| ツーリングの柔軟性 | 標準 | より大きな柔軟性 |
購入者は、グリッパーとワークピースを含むロボットのペイロード容量、および指先の形状、把持力、サイクルタイムも考慮する必要があります。
Robotiq Hand-E 100 mm は、確立されたアダプティブグリッパープラットフォームの柔軟性を拡張します。そのより長いストロークは、CNC 機械への材料供給およびワークピースの寸法が変動する高ミックス生産環境に特に適しています。
一貫した範囲の部品を扱うメーカーの場合、50 mm バージョンが引き続き十分である可能性があります。より大きなサイズ柔軟性を必要とするアプリケーションの場合、100 mm 構成は、コアの Hand-E プラットフォームを変更することなく、追加のオプションを提供します。
