ロボットによる溶接は 生産の一貫性を向上させ 繰り返しの手作業を減らすことができますが 成功する自動化には 溶接ロボット自体以上のことが必要です
ロボット,溶接装置,固定装置,作業部品の位置付け,制御システム,安全対策を組み合わせた完全なロボット溶接セルです.これらの要素が適切に調整されていない場合,システムには長いサイクル時間がかかる可能性があります., プログラムが難しい, 溶接質が一貫していない, 生産が頻繁に中断されている.
新しい溶接ラインを計画したり,既存のプロセスをアップグレードしたりするメーカーにとって,設計と統合の重要な要素を理解することは不可欠です.
ロボットは,作業部品の寸法,溶接位置,タッチの配置,必要な生産サイクルに一致する必要があります.
重要な選択要因は以下の通りである.
溶接火花と設置装置を含む有用荷重容量
範囲と作業用封筒
必要な道具の向き
繰り返し性と運動性能
設置位置
溶接プロセスと生産要件
6軸産業ロボットは,複雑な作業部件の周りにタッチを配置する柔軟性を提供するため,通常,溶接アプリケーションのために考慮されます.
ロボットモデルFANUC と KUKAロボット用溶接プロジェクトで評価できます.適切なモデルは,必要な範囲,ペイロード,アプリケーション要件,および提案された溶接機器との互換性に依存します.
ロボットの名前の範囲や載荷のみを基に ロボットを選択すると,火花が制限された溶接場所にアクセスする必要がある場合,困難が生じる可能性があります.
固定装置は,溶接中に必要な位置で作業部位を保持します.
固定装置の設計が不適切である場合,部品の位置が不一致し,タッチャへのアクセスが困難になり,生産中に繰り返し調整される可能性があります.
適切な固定装置は,以下の点を考慮しなければならない.
工件物の寸法と許容量
固定方法
溶接シームのアクセス可能性
熱と噴霧にさらされる
積載・卸載スペース
繰り返し位置付け
固定装置の切り替える要件
繰り返しの生産では,一貫した作業部品の位置付けが特に重要です.よく プログラム さ れ た ロボット も,作業 部件 が 動か れ たり,サイクル の 間 に 大きく 変化 し たり し たら,不 満足 な 結果 を 出す こと が でき ます.
部品の多様性がある場合,装置の設計では製品変更も考慮されるべきです.
溶接ロボットと溶接装置は統合されたシステムとして 連携しなければなりません
処理方法によって,この装置には,溶接電源,火花,ワイヤフィッダー,火花清掃ステーション,ケーブルパッケージ,およびプロセス監視装置が含まれます.
選択は,材料,作業部品の厚さ,関節設計,溶接方法,および必要な生産条件を反映すべきである.
トーチの設置配置も重要です.ロボットは必要なトーチの角度を維持し,作業部件や固定装置からの過度の干渉なしに溶接シームにアクセスできる必要があります.
機器を購入する前に,必要な電気インターフェイス,通信方法,制御機能をロボットと溶接機器のサプライヤーと確認してください.
溶接位置装置は,溶接器により適したアクセスを提供するために,作業部位を回転または再方向化します.
ロボットが部品の異なる側面を溶接する必要がある場合や 固定された作業部品の方向性により,タッチの角度が難しい場合,位置付け器は有用である.
ポジショナーを組み込むとき,以下を考慮する.
作業部品の重量と寸法
必要な回転範囲
位置付け精度
ロボットの動きとの連携
固定装置の固定
ケーブル・ユーティリティ・ルーティング
必要なサイクルの時間
溶接セルには位置付け器が必要であるわけではありません.より単純な作業部品では固定固定装置が十分かもしれません.より複雑な部品では,固定固定装置が十分かもしれません.ロボットと位置付け装置の協調的な動きは,アクセシビリティとプロセス一貫性を向上させることができる.
溶接経路は,関節の幾何と必要な溶接プロセスに一致しなければならない.
エンジニアは,火の向き,接近位置,離陸位置,衝突距離,ケーブルの経路,そして溶接が完了する順序を考慮する必要があります.
この配列は,サイクル時間と作業部品の変形の両方に影響を与える.特定の部品では,ロボットの動きとともに,溶接順序と熱分布を考慮する必要がある場合があります.
オフラインのプログラミングとシミュレーションは,達成性を評価し,潜在的な衝突を特定し,物理的な稼働前に提案されたセルレイアウトをレビューするのに役立ちます.
しかし,シミュレーション結果は,実際の機器と作業部件による設置と試験中に検証されるべきである.
ロボット製の溶接セルには 適切な順序で動作する複数の装置が含まれます
その中には,次のものがあります.
ロボット制御器
溶接電源
固定ブランク
位置付け装置
センサー
部品積載装置
PLC
安全装置
例えば,ロボットが溶接サイクルを始めるには,作業部件が正しく位置づけられ,必要な固定条件が確認されるまでです.
制御シーケンスには,故障処理,サイクル完了,操作者の介入,中断後の復旧も含まれます.
ロボットと周辺機器との信頼性の高い通信は安定した生産にとって重要です.
ロボット 溶接 は 溶接 弧 の 放射線,熱い 表面,煙,火花,動いている 機械 など,いくつかの 危険 を 伴う.
適切な安全設計には,保護装置,アクセスドアのロック,安全基準の停止機能,および溶接煙や電気的危険に対する適切な対策が含まれます.
必要な保護措置は,完全なアプリケーション,機器,職場,および適用される規制に依存します.
ロボットが設置された後だけに追加するのではなく,初期配置とシステムの設計中に安全性を考慮する必要があります.
ロボットの動き速さは 生産速度を決定するものではありません
完全なサイクルには,作業部件の加載,クランプ,溶接,ポジショナー移動,検査,卸荷が含まれます.
目標サイクルの時間を評価するために,製造者は各段階を特定し,遅延が発生する可能性がある場所を決定すべきである.
潜在的改善には以下が含まれます.
ロボットによる不必要な移動を減らす
装置の積載と卸載の改善
溶接の順序を最適化する
ロボットと位置付け装置の動きを調整する
避けられる待ち時間を短縮する
適切な移行手続きの計画
ロボットを孤立して最適化するのではなく 溶接プロセスを全体的に改善することです
明確なアプリケーションの詳細を提供することで,サプライヤーは機器の要件と統合の複雑さを評価することができます.
入手可能な場合は,以下の情報を用意してください.
工品の図面と寸法
材料の種類と厚さ
溶接の場所と接合の詳細
生産量
必要なサイクルの時間
溶接プロセス要件
固定装置と位置付け装置の要件
利用可能な床面積
既存の溶接装置
必要な安全・制御インターフェース
作業 部品 の サンプル や 製作 ビデオ や 設計 図 も 技術 評価 に 役立ち ます.
ロボット 溶接 の 成功 は ロボット,溶接 機器,固定 器具,位置 付け 装置,制御 装置,安全 システム の 統合 に 依存 し て い ます.
適正 な ロボット の 選択 は 最初 の 段階 だけ で ある.作業 部品 の 位置,火花 の アクセス,溶接 の 順序,通信,サイクル 時間 の 計画 など は すべて,最終 的 な システム の 性能 に 影響 し て い ます.
溶接の自動化を検討しているメーカーには設備の購入前に完全な溶接セルを評価することで,統合の困難を軽減し,より信頼性の高い生産プロセスを構築することができます..
ロボットによる溶接は 生産の一貫性を向上させ 繰り返しの手作業を減らすことができますが 成功する自動化には 溶接ロボット自体以上のことが必要です
ロボット,溶接装置,固定装置,作業部品の位置付け,制御システム,安全対策を組み合わせた完全なロボット溶接セルです.これらの要素が適切に調整されていない場合,システムには長いサイクル時間がかかる可能性があります., プログラムが難しい, 溶接質が一貫していない, 生産が頻繁に中断されている.
新しい溶接ラインを計画したり,既存のプロセスをアップグレードしたりするメーカーにとって,設計と統合の重要な要素を理解することは不可欠です.
ロボットは,作業部品の寸法,溶接位置,タッチの配置,必要な生産サイクルに一致する必要があります.
重要な選択要因は以下の通りである.
溶接火花と設置装置を含む有用荷重容量
範囲と作業用封筒
必要な道具の向き
繰り返し性と運動性能
設置位置
溶接プロセスと生産要件
6軸産業ロボットは,複雑な作業部件の周りにタッチを配置する柔軟性を提供するため,通常,溶接アプリケーションのために考慮されます.
ロボットモデルFANUC と KUKAロボット用溶接プロジェクトで評価できます.適切なモデルは,必要な範囲,ペイロード,アプリケーション要件,および提案された溶接機器との互換性に依存します.
ロボットの名前の範囲や載荷のみを基に ロボットを選択すると,火花が制限された溶接場所にアクセスする必要がある場合,困難が生じる可能性があります.
固定装置は,溶接中に必要な位置で作業部位を保持します.
固定装置の設計が不適切である場合,部品の位置が不一致し,タッチャへのアクセスが困難になり,生産中に繰り返し調整される可能性があります.
適切な固定装置は,以下の点を考慮しなければならない.
工件物の寸法と許容量
固定方法
溶接シームのアクセス可能性
熱と噴霧にさらされる
積載・卸載スペース
繰り返し位置付け
固定装置の切り替える要件
繰り返しの生産では,一貫した作業部品の位置付けが特に重要です.よく プログラム さ れ た ロボット も,作業 部件 が 動か れ たり,サイクル の 間 に 大きく 変化 し たり し たら,不 満足 な 結果 を 出す こと が でき ます.
部品の多様性がある場合,装置の設計では製品変更も考慮されるべきです.
溶接ロボットと溶接装置は統合されたシステムとして 連携しなければなりません
処理方法によって,この装置には,溶接電源,火花,ワイヤフィッダー,火花清掃ステーション,ケーブルパッケージ,およびプロセス監視装置が含まれます.
選択は,材料,作業部品の厚さ,関節設計,溶接方法,および必要な生産条件を反映すべきである.
トーチの設置配置も重要です.ロボットは必要なトーチの角度を維持し,作業部件や固定装置からの過度の干渉なしに溶接シームにアクセスできる必要があります.
機器を購入する前に,必要な電気インターフェイス,通信方法,制御機能をロボットと溶接機器のサプライヤーと確認してください.
溶接位置装置は,溶接器により適したアクセスを提供するために,作業部位を回転または再方向化します.
ロボットが部品の異なる側面を溶接する必要がある場合や 固定された作業部品の方向性により,タッチの角度が難しい場合,位置付け器は有用である.
ポジショナーを組み込むとき,以下を考慮する.
作業部品の重量と寸法
必要な回転範囲
位置付け精度
ロボットの動きとの連携
固定装置の固定
ケーブル・ユーティリティ・ルーティング
必要なサイクルの時間
溶接セルには位置付け器が必要であるわけではありません.より単純な作業部品では固定固定装置が十分かもしれません.より複雑な部品では,固定固定装置が十分かもしれません.ロボットと位置付け装置の協調的な動きは,アクセシビリティとプロセス一貫性を向上させることができる.
溶接経路は,関節の幾何と必要な溶接プロセスに一致しなければならない.
エンジニアは,火の向き,接近位置,離陸位置,衝突距離,ケーブルの経路,そして溶接が完了する順序を考慮する必要があります.
この配列は,サイクル時間と作業部品の変形の両方に影響を与える.特定の部品では,ロボットの動きとともに,溶接順序と熱分布を考慮する必要がある場合があります.
オフラインのプログラミングとシミュレーションは,達成性を評価し,潜在的な衝突を特定し,物理的な稼働前に提案されたセルレイアウトをレビューするのに役立ちます.
しかし,シミュレーション結果は,実際の機器と作業部件による設置と試験中に検証されるべきである.
ロボット製の溶接セルには 適切な順序で動作する複数の装置が含まれます
その中には,次のものがあります.
ロボット制御器
溶接電源
固定ブランク
位置付け装置
センサー
部品積載装置
PLC
安全装置
例えば,ロボットが溶接サイクルを始めるには,作業部件が正しく位置づけられ,必要な固定条件が確認されるまでです.
制御シーケンスには,故障処理,サイクル完了,操作者の介入,中断後の復旧も含まれます.
ロボットと周辺機器との信頼性の高い通信は安定した生産にとって重要です.
ロボット 溶接 は 溶接 弧 の 放射線,熱い 表面,煙,火花,動いている 機械 など,いくつかの 危険 を 伴う.
適切な安全設計には,保護装置,アクセスドアのロック,安全基準の停止機能,および溶接煙や電気的危険に対する適切な対策が含まれます.
必要な保護措置は,完全なアプリケーション,機器,職場,および適用される規制に依存します.
ロボットが設置された後だけに追加するのではなく,初期配置とシステムの設計中に安全性を考慮する必要があります.
ロボットの動き速さは 生産速度を決定するものではありません
完全なサイクルには,作業部件の加載,クランプ,溶接,ポジショナー移動,検査,卸荷が含まれます.
目標サイクルの時間を評価するために,製造者は各段階を特定し,遅延が発生する可能性がある場所を決定すべきである.
潜在的改善には以下が含まれます.
ロボットによる不必要な移動を減らす
装置の積載と卸載の改善
溶接の順序を最適化する
ロボットと位置付け装置の動きを調整する
避けられる待ち時間を短縮する
適切な移行手続きの計画
ロボットを孤立して最適化するのではなく 溶接プロセスを全体的に改善することです
明確なアプリケーションの詳細を提供することで,サプライヤーは機器の要件と統合の複雑さを評価することができます.
入手可能な場合は,以下の情報を用意してください.
工品の図面と寸法
材料の種類と厚さ
溶接の場所と接合の詳細
生産量
必要なサイクルの時間
溶接プロセス要件
固定装置と位置付け装置の要件
利用可能な床面積
既存の溶接装置
必要な安全・制御インターフェース
作業 部品 の サンプル や 製作 ビデオ や 設計 図 も 技術 評価 に 役立ち ます.
ロボット 溶接 の 成功 は ロボット,溶接 機器,固定 器具,位置 付け 装置,制御 装置,安全 システム の 統合 に 依存 し て い ます.
適正 な ロボット の 選択 は 最初 の 段階 だけ で ある.作業 部品 の 位置,火花 の アクセス,溶接 の 順序,通信,サイクル 時間 の 計画 など は すべて,最終 的 な システム の 性能 に 影響 し て い ます.
溶接の自動化を検討しているメーカーには設備の購入前に完全な溶接セルを評価することで,統合の困難を軽減し,より信頼性の高い生産プロセスを構築することができます..
