コボット の 性能 を 向上 さ せる ため に

ロボットの世界では 協働型ロボット (コボット) のグリッパーの選択が 大きな違いを生むことができます様々な形やサイズで物体を操作するこの記事では,コボットにとって理想的なグリッパーを選択するためのガイドです. 精度,効率,そして多用途性のある作業を行うことを保証します.

捕まえる 者 の 決定 的 な 役割

コボット の 手 の よう に 機能 する 握り 器 は,物理 的 な 世界 と 相互作用 する よう に し て い ます.物品 を 拾い 配置 し,組み立て,包装 し,その他 の 作業 に 重要な 役割 を 果たします.適切なグリッパー選択は,あなたの自動化プロジェクトの成功に大きな影響を与えます.

握り機 の 種類

グリッパーには様々な形があり,それぞれが特定の用途のために設計されています.

1. 平行グリッパー: 反対 に 位置 し て いる 2 つ の 歯 が 互いに 平行 に 動い て い ます.この 歯 は 汎用 で あり,様々な サイズ の 物体 に 固い 握り を 求め て いる 作業 に 理想 的 です.

2. 三つ の 指 を 握る 鳥: 3本の指で,このグリッパーは,より巧みに複雑な物体を扱うことができます.彼らは電子機器の組み立てのような繊細な作業に適しています.

3. バキュームグリッパー: 物理 的 な 爪 の 代わりに,真空 握り 器 は 吸い込み を 用い て 物体 を 握っ て いる.この 握り 器 は,ガラス や 金属 板 の よう な 平ら な 表面 を 持つ 物品 に は ぴったり です.

4. 磁気グリッパー: この 握り 器 は 磁石 を 用い て 鉄 の 材料 を 固定 し て い ます.通常,金属 製造 や 処理 に 用い られ ます.

5. アダプタブルグリッパー: 柔らかい 柔軟 な 指 が あり,物体 の 形 に 適合 し,不規則 な もの を 扱う ため に 適さ ます.

取っ手 を 選ぶ とき に 考慮 する 要素

適切なグリッパーを選択するには,いくつかの重要な要素を評価する必要があります.

1. オブジェクトの特性: コボット が 扱う 物体 の サイズ,形状,重量,材料 を 考慮 し て ください.グリッパー は これら の 変数 に 適合 し なけれ ば なり ませ ん.

2. 精度要求: 適用 の 要求 の 精度 を 確かめ なさい.一部 の 握り 器 は 繊細 な 作業 に 際し て 高精度 を 提供 し ます.他 の 握り 器 は より 堅い 握り を 提供 し て い ます.

3. 牽引力: 物体 を 抱きしめ,操作 する ため に 必要な 力 を 評価 し て ください.グリッパー は 異なる 力 容量 で 提供 さ れ て い ます.あなた の 必要 に 合っ て いる もの を 選べ ます.

4. 速度 と サイクル 時間:グリッパーが開閉するスピードは,コボットの全体的な効率に影響を与えます.アプリケーションに必要なサイクル時間を考慮してください.

5. エンドエフェクター互換性: コボットが使用している端効果器やツールとグリッパーが互換性があるか確認してください.