電動グリッパー対空圧グリッパー：違いは何ですか？

電動グリッパーと空圧グリッパーは、産業用ロボットや協働ロボットで使用されるアーム端ツール（EOAT）の2つの一般的なタイプです。どちらもワークピースを保持および解放するように設計されていますが、異なる動力源を使用し、異なるレベルの制御を提供します。

電動グリッパーと空圧グリッパーのどちらを選択するかは、ワークピース、必要な把持力、サイクルタイム、ロボットシステム、生産環境、および必要な柔軟性のレベルによって異なります。

ロボット自動化プロジェクトでは、グリッパーはロボットや生産プロセスから切り離して選択されるべきではありません。その性能は、ハンドリングの信頼性とサイクルタイムに直接影響を与える可能性があります。

1. 電動グリッパーとは？

電動グリッパーは、電動モーターまたはアクチュエーターを使用して、指の動きを制御します。

設計に応じて、グリッパーはプログラムされた位置、力の設定、または移動パラメータに従って指を開閉できます。

電動グリッパーは、ロボットがさまざまなワークピースの取り扱い方法についてより多くの制御を必要とする場合によく使用されます。

一般的な機能は次のとおりです。

• プログラム可能な指の位置

• 調整可能な把持力

• 制御された開閉

• 簡単なパラメータ調整

• ロボットコントローラーとの統合

• さまざまなワークピースサイズへの対応

これにより、電動グリッパーは複数の製品サイズや頻繁な製品変更が関わるアプリケーションに役立ちます。

2. 空圧グリッパーとは？

空圧グリッパーは、圧縮空気を使用して把持指を動かします。

アクチュエーターに空気圧が供給されると、指はグリッパーの設計に従って動きます。空圧システムは工場で一般的であるため、空圧グリッパーは産業オートメーションで広く使用されています。

一般的な特徴は次のとおりです。

• シンプルな動作原理

• 高速な開閉

• 空圧源

• 堅牢な機械構造

• 繰り返しハンドリングに適しています

• 既存の空圧システムへの簡単な統合

空圧グリッパーは、同じ種類のワークピースが繰り返し扱われる大量生産アプリケーションでよく検討されます。

3. 電動グリッパー vs 空圧グリッパー：主な違い

実際の性能は特定のグリッパーモデルに依存するため、これらの違いは普遍的な仕様ではなく、一般的な選択の考慮事項として扱う必要があります。

4. 電動グリッパーの利点

電動グリッパーの主な利点の1つは、制御性です。

ロボットシステムは、さまざまなワークピースに合わせて把持パラメータを調整できることがよくあります。

たとえば、1つの生産ラインで異なる寸法の2つの製品を処理する必要がある場合があります。電動グリッパーを使用すると、制御システムを介して把持位置または力を変更できる場合があります。

したがって、電動グリッパーは次のようなアプリケーションに役立ちます。

• 複数製品生産

• 可変ワークピース寸法

• デリケートな部品

• 柔軟な自動化

• 自動組立

• 検査とハンドリング

また、集中型圧縮空気供給への依存を減らすこともできます。

5. 空圧グリッパーの利点

空圧グリッパーは、シンプルで繰り返しハンドリングタスクに適しているため、産業オートメーションで広く使用され続けています。

高速な機械的動きを提供でき、圧縮空気がすでに利用可能な生産環境で効果的に機能します。

空圧グリッパーは、次のような場合に一般的に検討されます。

• 機械のテンディング

• ピッキング＆プレイス

• 部品移送

• 包装

• 組立

• 大量生産

ロボットが同じワークピースを繰り返し扱う固定生産プロセスの場合、空圧グリッパーは簡単なソリューションを提供できます。

6. どちらのグリッパーがより柔軟ですか？

一般的に、電動グリッパーは指の位置と把持パラメータに対するより直接的な制御を提供します。

これは、1つのグリッパーで異なるワークピースを処理する必要がある場合に役立ちます。

空圧グリッパーも異なる製品を処理できますが、把持動作を変更するには、空圧回路、圧力設定、機械的ストッパー、またはツーリングの調整が必要になる場合があります。

したがって、生産で頻繁な製品変更が必要な場合は電動グリッパーが適している可能性があり、空圧グリッパーは安定した繰り返しプロセスに魅力的です。

7. どちらのグリッパーが速いですか？

普遍的な答えはありません。

グリッパーの速度は次の要因に依存します。

• グリッパーの設計

• ワークピースの重量

• 必要なストローク

• ロボットの動き

• 空気圧

• モーター性能

• 制御設定

• 生産サイクル

空圧グリッパーは、多くの繰り返しアプリケーションで高速な開閉を提供できます。

ただし、ロボットの総サイクルタイムはグリッパーだけで決まるわけではありません。ロボットの動き、製品の位置決め、コンベア速度、およびプロセス全体も考慮する必要があります。

8. ワークピースの種類はグリッパーの選択にどのように影響しますか？

ワークピースは最も重要な要因の1つです。

考慮事項：

形状

丸い、平らな、不規則な、または複雑な部品は、異なる指の設計が必要になる場合があります。

重量

グリッパーは、ロボットの加速と動きを考慮しながら、ワークピースに必要な把持力を備えている必要があります。

表面

滑らか、粗い、油っぽい、または壊れやすい表面は、把持の信頼性に影響を与える可能性があります。

サイズ

グリッパーのストロークと指の開口部は、ワークピースの寸法に対応している必要があります。

素材

金属、プラスチック、ガラス、その他の素材は、異なる把持方法が必要になる場合があります。

製品のバリエーション

複数の製品サイズを処理する必要がある場合、調整可能な把持がより重要になる可能性があります。

9. 電動か空圧か：どちらを選ぶべきか？

次のような場合は、電動グリッパーの検討に値するかもしれません。

• 複数のワークピースを処理する場合

• 把持パラメータを頻繁に調整する必要がある場合

• 柔軟な自動化が必要な場合

• 正確な指の位置決めが重要な場合

• 圧縮空気が容易に利用できない場合

次のような場合は、空圧グリッパーの検討に値するかもしれません。

• アプリケーションが非常に繰り返しである場合

• ワークピースが標準化されている場合

• 高速な把持が必要な場合

• 圧縮空気システムがすでに存在する場合

• シンプルな産業ハンドリングが必要な場合

最終的な選択は、グリッパーの種類だけでなく、実際のアプリケーションに基づいている必要があります。

10. 購入者は注文前に何を確認すべきですか？

グリッパーを選択する前に、サプライヤーに次の情報を提供してください。

• ワークピースの重量

• ワークピースの寸法

• ワークピースの素材

• ワークピースの形状

• 必要な把持方法

• ロボットのモデル

• ロボットのペイロード

• 必要なサイクルタイム

• 必要な開口幅

• 生産環境

• 処理する製品数

完全な自動化プロジェクトの場合、製品の図面または写真は、標準ツーリングで十分か、カスタム指が必要かをサプライヤーが判断するのに役立ちます。

最終的な考慮事項

電動グリッパーと空圧グリッパーは、アプリケーションに適切に適合すれば、どちらも信頼性の高いロボットハンドリングを提供できます。

主な違いは単なる「電動対空気」ではありません。より重要な質問は、生産プロセスがどの程度の制御と柔軟性を必要とするかです。

電動グリッパーは、一般的に柔軟なハンドリングやさまざまなワークピースが関わるアプリケーションに魅力的です。空圧グリッパーは、速度、シンプルさ、および既存の圧縮空気インフラストラクチャが重要な繰り返し産業アプリケーションにとって実用的な選択肢であり続けています。

ロボットツーリングを選択する際は、常に「ワークピース、ロボット、グリッパー、サイクルタイム、および生産環境を1つのシステムとして評価してください。