KUKAの場合|3D視野によって導かれた複数のSKUカートンはパレットで運搬を混合した

貯蔵および兵站学工業の効率の最終的な追求に直面されて、KUKA中国は3D視野ベースのロボットを混合したパレットで運搬するおよびデパレタイジングの適用単位を発達させた。

今日の急速に成長の電子商取引および小売業界では、兵站学工業のあらゆるリンクは多くに厳しい挑戦直面している。同時に、大きい流通センターの手動盗品そして分類プロセスは高い労働の強度および低効率の問題に直面する。

企業の工業用ロボットのいたるところにある存在の促進への効率そして責任の最終的な追求に応じて、KUKA中国は3D視野ベースのロボットを混合したパレットで運搬するおよびデパレタイジングの適用単位を発達させた。カートンの異なったサイズがコンベヤー ベルトによってパレットで運搬する場所に運ばれると同時に、ロボットはパレットにカートンの、そして混合されたパレットで運搬する条件に従う各タイプを、置くそれらを確認し、つかむ。

この単位は流通センターの本国行きおよび外国行きプロセスに理性的な改善の解決を提供する。それは工業用ロボットおよび3D産業カメラを統合し、人工知能および3D視野の技術を単一のデパレタイジング、混合されたデパレタイジング、混合されたパレットで運搬、およびパレット継続の適用を示す使用する。改善された解決に次の利点がある:

さらに、解決はまたオンラインおよびオフ・ラインに混合されたパレットで運搬することを支える。

オンラインに混合されたパレットで運搬することはあらゆる入って来る順序および箱のサイズの混合されたパレットで運搬することを支える。カートンの指定および入って来る順序が先立って得ることができない場合ではロボットはカートンの位置そしてサイズ確認し、実時間最適の積み重ねの位置および動き道およびグラブを各カートン発生させ、パレットに置くことができる。

オフ・ラインに混合されたパレットで運搬することはより大きい箱、より重い箱のような主義に最初に最初に基づいて計算し、最適の積み重ねパターンおよび配置順序を保障し安定性を積み重ね、十分にパレット スペースを利用する。ユーザーはまた彼らの自身の積み重ねの計算の状態を置くことができる。システムは配置順序に従ってカートンを運び、ロボットは最適の積み重ねパターンに従ってパレットで運搬することを完了する。

この解決は速達便のおりのローディングのような典型的なシナリオのために適して兵站学の倉庫の本国行きおよび外国行きプロセス、電子商取引のような企業で広く利用されている、速達便および食糧およびずっと飲料。KUKAによって提供される兵站学工業の効率を改善することおよび人件費を削減することに産業等級3Dのカメラおよび工業用ロボットとともにMechaManの独自に開発された理性的な混合されたパレットで運搬するアルゴリズムは、貢献した。

機械式目の産業3Dカメラ

MechaManの高性能産業3Dカメラは多くのタイプの目的の良質3Dデータを出力でき、このロボットの「精神部品」混合したパレットで運搬するおよびデパレタイジングの適用をである。多様なカメラ モデルは反環境ライト、高精度および小さい容積のようなさまざまな必要性を別のシナリオでは満たして十分である。この適用使用レーザーが反環境の軽い性能のための高い条件の場面のために適している構成されたライトを作り出すことができるように選ばれる機械式目LSR Lおよび機械式目の深いカメラ。それらに3.5mまでの高精度で、広い視野および最高の作動距離がある。

複数のtaskerロボット:KUKA KR Quantec

人工知能がおよび3Dカメラ精神および全体の解決の目なら、工業用ロボットは解決の最も信頼できる手そして最もよい執行者である。適用で使用されるKUKA KR Quantecのロボットはだけでなく、強く、安定した手しかし工業用ロボット家族のまた「複数のtasker」であり。120kgからの300kgにペイロードの範囲をカバーする2.7mから3.5mまでKR Quantecモデル範囲の多様な腕スパン。

デパレタイジングのための使用に加えてそして兵站学工業のパレットで運搬して、KR Quantecはまた機械処理、取付け、処理、溶接のようなシナリオでおよびもっと使用することができる。さらに、高温および低温のようなより高い保護条件そして粗い環境に直面されたとき、KR Quantecはまだ容易に行う。